Egalware/Essetre-FASTrl
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- Cambio nome per distanza di collisione con paratie cabina
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andrea.villa
2026-03-16 12:36:10 +01:00
parent c6b3b4a050
commit cae777df35
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Essetre-FASTrl.mlde
+23 -6
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@@ -32,7 +32,7 @@ end
EgtOutLog ( '** ' .. MACH_NAME..' '..PP_VER..' ** ( '..INFO_STD_PP.NAME..': '..INFO_STD_PP.VERSION..' - MinMach: '.. MIN_MACH_VER ..') **', 1)
-- Parametri macchina
NumericalControl = 'TPA' -- NUM o TPA
NumericalControl = 'TPA' -- NUM o TPA
MinX = -1350
MaxX = 0
MinZ = -1350
@@ -51,7 +51,7 @@ LoadT = 1454.2
UnloadT = -1700
MaxOpen = 305
MillOffs = 177.35
DistRotCenterBToTopC = 403 -- distanza tra il centro di rotazione del mandrino B e la mensola C
DistRotCenterBToTopC = 403 -- distanza tra il centro di rotazione del mandrino B e la mensola C
SawOffs = -242.68
SawBOffs = 0
SawCOffs = 0
@@ -62,7 +62,7 @@ AngTrBHOffs = 154.5
AngTrBHLen = 90
TurnerOffs = 200.0
DeltaTabY = -898.0
DeltaTabZ = -1017.8 + MillOffs -- per TPA : -1013.3 + MillOffs -- per NUM : -838.4
DeltaTabZ = -1017.8 + MillOffs -- per TPA : -1013.3 + MillOffs -- per NUM : -838.4
DimTabY = 400
DimTabX = 24000
LenToPress = 900
@@ -73,19 +73,21 @@ DefTcPos = 'T2'
SecondSupport = 0
SpecialBH = false
MaxUnloadLen = 0
BeamHeightForFixRot = 9999 -- per abilitare assegnare 500
BeamHeightForFixRot = 9999 -- per abilitare assegnare 500
NewTopC = true
SafeXRotAxes = -150
AggreBlockHaus = false
SecondToolChanger = false
EstimationRapidMultiplier = 1
DistZClampToTable = 5 -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
ClampingCoeffMin = nil -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
DistZClampToTable = 5 -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
ClampingCoeffMin = nil -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
MinJoinVV = 75
MinJoinSS = 100
MinJoinLS = 290
MinJoinSL = 100
MinJoinLL = 400
DistHeadToCabinUnload = nil -- distanza tra la paratia al carico e la testa macchina (Y) in valore assoluto
DistHeadToCabinLoad = nil -- distanza tra la paratia allo scarico e la testa macchina (Y) in valore assoluto
-- costanti dimensioni utensili
LONG_TOOL_MINLEN = 218.5
@@ -161,6 +163,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
if Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK then ClampingCoeffMin = Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK end
if Machine.Offsets.DIST_ROT_CENTER_B_TO_TOP_C then DistRotCenterBToTopC = EgtClamp( Machine.Offsets.DIST_ROT_CENTER_B_TO_TOP_C, 395, 410) end
if Machine.Offsets.LONG_TOOL_MINLEN then LONG_TOOL_MINLEN = EgtClamp( Machine.Offsets.LONG_TOOL_MINLEN, 216, 226.1) end
if Machine.Offsets.DIST_HEAD_TO_CABIN_UNLOAD then DistHeadToCabinUnload = Machine.Offsets.DIST_HEAD_TO_CABIN_UNLOAD end
if Machine.Offsets.DIST_HEAD_TO_CABIN_LOAD then DistHeadToCabinLoad = Machine.Offsets.DIST_HEAD_TO_CABIN_LOAD end
end
end
end
@@ -188,6 +192,19 @@ local BaseId = EmtBase {
Name = 'Base',
Geo='BASE/GEO',
Aux = sBaseAux}
-- Sposta la faccia interna alla cabina dei solidi di collisione se sono impostati nel TS3Data, valori positivi
if DistHeadToCabinLoad then
local nSide1Id = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'COLLISION'), 'SIDE1')
local b3Collision = EgtGetBBox( nSide1Id, GDB_BB.STANDARD)
local vtMove = Vector3d( -abs( DistHeadToCabinLoad) - b3Collision:getMax()[1], 0, 0)
EgtSurfTmMoveFacet( nSide1Id, 3, vtMove, GDB_RT.GLOB)
end
if DistHeadToCabinUnload then
local nSide2Id = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'COLLISION'), 'SIDE2')
local b3Collision = EgtGetBBox( nSide2Id, GDB_BB.STANDARD)
local vtMove = Vector3d( abs( DistHeadToCabinUnload) - b3Collision:getMin()[1], 0, 0)
EgtSurfTmMoveFacet( nSide2Id, 3, vtMove, GDB_RT.GLOB)
end
local XId = EmtAxis {
Name = 'X',
Parent = 'Base',