Merge branch 'develop' into testPerFabio
This commit is contained in:
@@ -493,7 +493,7 @@ function OnMachiningEnd()
|
||||
end
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||||
for i = 1, #EMT.AUXSTR do
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||||
local sOut = EMT.AUXSTR[i]
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||||
if EMT.AUXTYPE == 'S' and sOut:find( 'G101 ') then
|
||||
if EMT.AUXTYPE == 'S' then
|
||||
sOut = sOut .. ' EH1'
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||||
elseif EMT.AUXTYPE == 'U' and not EMT.CHY_ON and not sOut:find( 'ET') then
|
||||
sOut = sOut .. ' ET2'
|
||||
|
||||
+77
-19
@@ -466,8 +466,10 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
|
||||
EMT.TOTDIAM = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM)
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||||
-- se non è chiamato da altro script (non c'è parametro)
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||||
if not dPosA then
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||||
-- se attivo Vmill
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||||
SetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL)
|
||||
-- se utensile non flottante, abilito per Vmill
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||||
if not EMT.TFLOAT then
|
||||
EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL)
|
||||
end
|
||||
-- se attivo Collision Check
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||||
EMT.SAFEDIST = COLL_SAFE_DIST
|
||||
if EMT.COLLOBJ then
|
||||
@@ -527,6 +529,14 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
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||||
EgtSetAxisPos( 'B', 0)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
-- se TC 1
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||||
if GetTCSet( EMT.TCPOS) == 1 then
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||||
EgtSetAxisPos( 'B', 90)
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||||
else
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||||
if EMT.HEAD ~= 'H3' then
|
||||
EgtSetAxisPos( 'B', -90)
|
||||
end
|
||||
end
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||||
-- breve pausa
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||||
EgtPause( 100)
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||||
EgtOutText( '')
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||||
@@ -576,7 +586,11 @@ function OnSimulToolDeselect()
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||||
-- altrimenti posizioni standard rastrelliera
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||||
else
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||||
SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
if GetTCSet( EMT.TCPOS) == 1 then
|
||||
SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
else
|
||||
SimulMoveAxes( 'B', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
-- movimento scarico utensile di grosso diametro (su T111)
|
||||
else
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||||
@@ -590,18 +604,25 @@ function OnSimulToolDeselect()
|
||||
-- nascondo utensile su testa e lo visualizzo su TcPos
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||||
EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
|
||||
ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS_1, true)
|
||||
|
||||
-- movimento per carico utensile
|
||||
if EMT.NEXTHEAD ~= 'H3' and EMT.NEXTHEAD ~= 'H5' and EMT.NEXTHEAD ~= 'H6' then
|
||||
SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
|
||||
SimulMoveAxes( 'B', EgtIf( GetTCSet( EMT.TCPOS) == 1, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
|
||||
else
|
||||
SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
|
||||
end
|
||||
-- se segue lama, carico utensile di default
|
||||
if EMT.NEXTHEAD == 'H2' then
|
||||
local sDefTool = GetDefaultToolName()
|
||||
EgtLoadTool( 'H1', 1, sDefTool)
|
||||
EMT.TOOL_1 = sDefTool
|
||||
EMT.TCPOS_1 = GetToolTcPos( EMT.TOOL_1)
|
||||
-- se TC 1
|
||||
if GetTCSet( EMT.TCPOS_1) == 1 then
|
||||
EgtSetAxisPos( 'B', 90)
|
||||
else
|
||||
EgtSetAxisPos( 'B', -90)
|
||||
end
|
||||
EgtLoadTool( 'H1', 1, sDefTool)
|
||||
-- lo nascondo sul portautensili
|
||||
ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS_1, false)
|
||||
end
|
||||
@@ -768,7 +789,6 @@ function OnSimulMoveStart()
|
||||
EgtOutText( '')
|
||||
EMT.MCHFIRST = false
|
||||
local bZmax = ( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
|
||||
|
||||
-- con pezzi alti aggiorno gli assi rotanti prima di muovermi sopra il pezzo
|
||||
if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and EMT.HB > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
|
||||
-- se motosega mi muovo a X di sicurezza per ruotare
|
||||
@@ -778,20 +798,59 @@ function OnSimulMoveStart()
|
||||
end
|
||||
EMT.POSTROT = nil
|
||||
end
|
||||
-- se aggregato flottante su inizio attacco va compresso
|
||||
if EMT.TFLOAT and not EMT.TFLOAT_CMP and EMT.MOVE == 1 and EgtGetName( EMT.MOVEID) == 'LI' then
|
||||
-- recupero lunghezza
|
||||
local dOffsL = - EgtGetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL)
|
||||
-- imposto compressione della parte flottante
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||||
SetFloatPos( EMT.HEAD, dOffsL)
|
||||
-- imposto dati utensile in posizione compressa
|
||||
EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL, 2, -dOffsL)
|
||||
-- dichiaro che è compresso (assegnando Id entità di movimento)
|
||||
EMT.TFLOAT_CMP = EMT.MOVEID
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
function OnSimulMoveEnd()
|
||||
-- se termine di passata con lama
|
||||
if EMT.FLAG == 301 then
|
||||
-- rimozione eventuali sfridi
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||||
ExecRemoveScraps()
|
||||
end
|
||||
-- se utensile flottante e movimento di compressione
|
||||
if EMT.TFLOAT and EMT.MOVEID == EMT.TFLOAT_CMP then
|
||||
-- verifico ci sia stata collisione tra ghiera flottante (portautensile e pezzo)
|
||||
if not EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL then
|
||||
local sErr = 'CUTID='..tostring( EMT.CUTID)..'; TASKID='..tostring( EMT.TASKID)..'; Mach='..EMT.MCHNAME..'; Floating Ring not compressed on approach'
|
||||
EmtSetLastError( 1222, sErr)
|
||||
EgtOutLog( 'Error : ' .. sErr, 1)
|
||||
else
|
||||
EgtOutLog( 'Floating Ring compressed on approach (MOVEID='..EgtNumToString( EMT.MOVEID)..')', 1)
|
||||
end
|
||||
EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL = nil
|
||||
end
|
||||
-- se aggregato flottante su fine uscita va rilasciato
|
||||
if EMT.TFLOAT and EMT.TFLOAT_CMP and EMT.MOVE == 1 and EgtGetName( EMT.MOVEID) == 'LO' and EgtGetName( EgtGetNext( EMT.MOVEID) or GDB_ID.NULL) ~= 'LO' then
|
||||
-- reset compressione della parte flottante
|
||||
SetFloatPos( EMT.HEAD, 0)
|
||||
-- dichiaro che è rilasciato
|
||||
EMT.TFLOAT_CMP = nil
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
function OnSimulCollision()
|
||||
-- se prima collisione della lavorazione, la segnalo
|
||||
if EMT.MCHNAME ~= EMT.LAST_MCHNAME_COLLIDE then
|
||||
-- speciale per utensile flottante (suo holder contro il grezzo)
|
||||
if EMT.TFLOAT and EMT.TFLOAT_CMP and EMT.SIMCOBIND == 1002 and EMT.SIMVMID == EMT.VMILL[1] then
|
||||
if EMT.MOVEID == EMT.TFLOAT_CMP then
|
||||
EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL = true
|
||||
end
|
||||
return
|
||||
end
|
||||
-- standard
|
||||
local Class = ''
|
||||
if EMT.SIMCOBIND == 1001 then
|
||||
Class = 'T_H1'
|
||||
@@ -1133,19 +1192,18 @@ end
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
-- *** ESTIMATION T&L ***
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
local ESTIMATION_RAPID_COEFF = EstimationRapidMultiplier or 1
|
||||
local RAPID_X_FEED = 75000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF -- mm/min
|
||||
local RAPID_Y_FEED = 100000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF -- mm/min
|
||||
local RAPID_Z_FEED = 50000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF -- mm/min
|
||||
local RAPID_C_FEED = 15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF -- deg/min
|
||||
local RAPID_B_FEED = 15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF -- deg/min
|
||||
local RAPID_MIN_T = 0.1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF -- s
|
||||
local LOAD_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF -- s
|
||||
local CHAR_ONE_MOVE_T = 1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF -- s
|
||||
local ROTATION_T = 40 * ESTIMATION_RAPID_COEFF -- s
|
||||
local SPLIT_T = 6 * ESTIMATION_RAPID_COEFF -- s
|
||||
local UNLOAD_T = 4 * ESTIMATION_RAPID_COEFF -- s
|
||||
local FALL_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF -- s
|
||||
local RAPID_X_FEED = 75000 -- mm/min
|
||||
local RAPID_Y_FEED = 100000 -- mm/min
|
||||
local RAPID_Z_FEED = 50000 -- mm/min
|
||||
local RAPID_C_FEED = 15000 -- deg/min
|
||||
local RAPID_B_FEED = 15000 -- deg/min
|
||||
local RAPID_MIN_T = 0.1 -- s
|
||||
local LOAD_T = 2 -- s
|
||||
local CHAR_ONE_MOVE_T = 1 -- s
|
||||
local ROTATION_T = 40 -- s
|
||||
local SPLIT_T = 6 -- s
|
||||
local UNLOAD_T = 4 -- s
|
||||
local FALL_T = 2 -- s
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
function OnEstimStart()
|
||||
|
||||
+41
-2
@@ -7,6 +7,12 @@ EgtEnableDebug( false)
|
||||
-- carico librerie
|
||||
local BD = require( 'BeamData')
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
-- *** Generic Machinings ***
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
pcall( require, 'EmtGenMachining') -- si fa una require con PCALL perchè la libreria è opzionale
|
||||
|
||||
|
||||
---------------------- OnSpecialMoveZup -----------------------------
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
function OnSpecialMoveZup()
|
||||
@@ -367,7 +373,18 @@ function OnSpecialApplyDisposition()
|
||||
EMC.HOVM = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HOVM', 'd') or 0
|
||||
EMC.HCING = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HCING', 'd') or 0
|
||||
EMC.TCING = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'TCING', 'd') or 0
|
||||
|
||||
|
||||
-- correggo area non pinzabile in testa o coda in base alle info sulla lavorazione
|
||||
local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
|
||||
local dHCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'HCING'))
|
||||
if dHCING then
|
||||
EMC.HCING = max( dHCING, -50)
|
||||
end
|
||||
local dTCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'TCING'))
|
||||
if dTCING then
|
||||
EMC.TCING = max( dTCING, -50)
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- Devo scaricare il pezzo o il grezzo rimasto
|
||||
-- Posizione trave
|
||||
local dPosT
|
||||
@@ -511,6 +528,17 @@ function OnPostApplyMachining()
|
||||
local bSplitting = ( sNotes:find( 'Split') ~= nil)
|
||||
local bPreCut = ( sNotes:find( 'Precut') ~= nil)
|
||||
local bCutting = ( sNotes:find( 'Cut') ~= nil)
|
||||
|
||||
-- correggo area non pinzabile in testa o coda in base alle info sulla lavorazione
|
||||
local dHCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'HCING'))
|
||||
if dHCING then
|
||||
EMC.HCING = max( dHCING, -50)
|
||||
end
|
||||
local dTCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'TCING'))
|
||||
if dTCING then
|
||||
EMC.TCING = max( dTCING, -50)
|
||||
end
|
||||
|
||||
local bUnload = IsEndPhase( EMC.PHASE) or IsEnd2Phase( EMC.PHASE)
|
||||
if bPreSplit or bPreCut then
|
||||
EgtSetInfo( EMC.MCHID, 'IS_PRE', '1')
|
||||
@@ -634,6 +662,17 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreR
|
||||
EMC.HOVM = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HOVM', 'd') or 0
|
||||
EMC.HCING = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HCING', 'd') or 0
|
||||
EMC.TCING = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'TCING', 'd') or 0
|
||||
|
||||
-- correggo area non pinzabile in testa o coda in base alle info sulla lavorazione
|
||||
local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
|
||||
local dHCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'HCING'))
|
||||
if dHCING then
|
||||
EMC.HCING = max( dHCING, -50)
|
||||
end
|
||||
local dTCING = tonumber( EgtGetValInNotes( sNotes, 'TCING'))
|
||||
if dTCING then
|
||||
EMC.TCING = max( dTCING, -50)
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- Calcolo dell'ingombro della lavorazione
|
||||
local dDistFront, dDistBack = SpecialCalcMachiningEncumbrance( EMC.MCHID, bPreCut)
|
||||
@@ -1682,7 +1721,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
|
||||
if abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
|
||||
table.insert( vCmd, { 11, 0})
|
||||
dYPosA = max( MyMinY, dTPosI + dYDeltaF)
|
||||
dTPosA = -( dYPosA + dVDeltaF)
|
||||
dTPosA = dYPosA - dYDeltaF
|
||||
dVPosA = dTPosA + dVDeltaF
|
||||
table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
|
||||
table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
|
||||
|
||||
+171
-52
@@ -10,8 +10,8 @@
|
||||
require( 'EmtGenerator')
|
||||
EgtEnableDebug( false)
|
||||
|
||||
PP_VER = '2.7a4_TEST'
|
||||
PP_NVER = '2.7.1.4'
|
||||
PP_VER = '2.7b1_TEST'
|
||||
PP_NVER = '2.7.2.1'
|
||||
MIN_MACH_VER = '2.5k1'
|
||||
MACH_NAME = 'Essetre-FASTrl'
|
||||
|
||||
@@ -77,6 +77,7 @@ NewTopC = true
|
||||
SafeXRotAxes = -150
|
||||
AggreBlockHaus = false
|
||||
EstimationRapidMultiplier = 1
|
||||
SecondToolChanger = false
|
||||
|
||||
|
||||
-- leggo e aggiorno con parametri da BeamData
|
||||
@@ -141,11 +142,16 @@ if EgtExistsFile( sData) then
|
||||
if Machine.Offsets.NEWTOPC then NewTopC = ( Machine.Offsets.NEWTOPC == 1) end
|
||||
if Machine.Offsets.AGGRE_BH then AggreBlockHaus = ( Machine.Offsets.AGGRE_BH == 1) end
|
||||
if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
|
||||
if Machine.Offsets.SEC_TC then SecondToolChanger = ( Machine.Offsets.SEC_TC == 1) end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
if SpecialBH then SecondSupport = 0 end
|
||||
|
||||
-- compongo i gruppi appartenenti alla base
|
||||
local sBaseAux = {'BASE/SOLID', 'BASE/TC', 'BASE/SIGN', 'BASE/COLLISION'}
|
||||
if SecondToolChanger then table.insert( sBaseAux, 5, 'BASE/TC2') end
|
||||
|
||||
EmtGeneral {
|
||||
File='Essetre-FASTrl.nge',
|
||||
Offset = Vector3d( 0, -1150.16, -1500.0),
|
||||
@@ -159,7 +165,7 @@ EmtGeneral {
|
||||
local BaseId = EmtBase {
|
||||
Name = 'Base',
|
||||
Geo='BASE/GEO',
|
||||
Aux={'BASE/SOLID', 'BASE/TC', 'BASE/SIGN', 'BASE/COLLISION'}}
|
||||
Aux = sBaseAux}
|
||||
local XId = EmtAxis {
|
||||
Name = 'X',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
@@ -469,16 +475,64 @@ else
|
||||
Geo = 'BASE/T11'}
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
if not SpecialBH then
|
||||
-- ToolChanger 2
|
||||
if SecondToolChanger then
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T101',
|
||||
Name = 'T21',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 510.4, -113.2, -160.8),
|
||||
Pos = Point3d( 503.2, -88.0, 172.5),
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T101'}
|
||||
else
|
||||
ADir = -Y_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T21'}
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T22',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 503.2, -88.0, 67.5),
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = -Y_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T22'}
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T23',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 503.2, -88.0, -37.5),
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = -Y_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T23'}
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T24',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 503.2, -88.0, -142.5),
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = -Y_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T24'}
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T25',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 503.2, -88.0, -247.5),
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = -Y_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T25'}
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T26',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 503.2, -88.0, -352.5),
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = -Y_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T26'}
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T27',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 503.2, -88.0, -457.5),
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = -Y_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T27'}
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T28',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 503.2, -88.0, -562.5),
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = -Y_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T28'}
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T101',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
@@ -486,48 +540,66 @@ else
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T101S'}
|
||||
end
|
||||
if SecondSupport == 1 then
|
||||
-- supporto per punta
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T111',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 510.4, -113.2, -329.8),
|
||||
TDir = Z_AX(),
|
||||
ADir = -X_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T111'}
|
||||
elseif SecondSupport == 2 then
|
||||
-- supporto per mortasatrice
|
||||
local TcpSsId = EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T111',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 510.4, -113.2, -430.8),
|
||||
TDir = X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T111M'}
|
||||
EgtSetInfo( TcpSsId, 'Mortiser', true)
|
||||
elseif SecondSupport == 3 then
|
||||
-- supporto per rinvio angolare
|
||||
local TcpSsId = EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T91',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
ExitNbr = 2,
|
||||
Pos1 = Point3d( 710.4+150, -113.2, -329.8-170),
|
||||
TDir1 = -X_AX(),
|
||||
Pos2 = Point3d( 710.4-150, -113.2, -329.8-170),
|
||||
TDir2 = X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T91',
|
||||
Aux = 'BASE/T91_HS'}
|
||||
end
|
||||
if SpecialBH then
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T111',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 810.4, -113.2, -329.8),
|
||||
TDir = -Y_AX(),
|
||||
ADir = -X_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T111S'}
|
||||
else
|
||||
if not SpecialBH then
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T101',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 510.4, -113.2, -160.8),
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T101'}
|
||||
else
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T101',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 510.4, -113.2, -1160.8),
|
||||
TDir = -X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T101S'}
|
||||
end
|
||||
if SecondSupport == 1 then
|
||||
-- supporto per punta
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T111',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 510.4, -113.2, -329.8),
|
||||
TDir = Z_AX(),
|
||||
ADir = -X_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T111'}
|
||||
elseif SecondSupport == 2 then
|
||||
-- supporto per mortasatrice
|
||||
local TcpSsId = EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T111',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 510.4, -113.2, -430.8),
|
||||
TDir = X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T111M'}
|
||||
EgtSetInfo( TcpSsId, 'Mortiser', true)
|
||||
elseif SecondSupport == 3 then
|
||||
-- supporto per rinvio angolare
|
||||
local TcpSsId = EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T91',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
ExitNbr = 2,
|
||||
Pos1 = Point3d( 710.4+150, -113.2, -329.8-170),
|
||||
TDir1 = -X_AX(),
|
||||
Pos2 = Point3d( 710.4-150, -113.2, -329.8-170),
|
||||
TDir2 = X_AX(),
|
||||
ADir = Z_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T91',
|
||||
Aux = 'BASE/T91_HS'}
|
||||
end
|
||||
if SpecialBH then
|
||||
EmtTcPos {
|
||||
Name = 'T111',
|
||||
Parent = 'Base',
|
||||
Pos = Point3d( 810.4, -113.2, -329.8),
|
||||
TDir = -Y_AX(),
|
||||
ADir = -X_AX(),
|
||||
Geo = 'BASE/T111S'}
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- Aggiusto posizioni geometriche
|
||||
@@ -618,6 +690,52 @@ function GetPVLight()
|
||||
return ( EgtGetInfo( PVLightId, 'On') == '1')
|
||||
end
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
---------------------------- Cambio Utensile ------------------------
|
||||
function GetTCSet( sTcPos)
|
||||
-- TC 1
|
||||
if sTcPos == 'T1' or sTcPos == 'T2' or sTcPos == 'T3' or sTcPos == 'T4' or sTcPos == 'T5' or
|
||||
sTcPos == 'T6' or sTcPos == 'T7' or sTcPos == 'T8' or sTcPos == 'T9' or sTcPos == 'T10' or sTcPos == 'T11' then
|
||||
return 1
|
||||
-- TC 2
|
||||
elseif sTcPos == 'T21' or sTcPos == 'T22' or sTcPos == 'T23' or sTcPos == 'T24' or
|
||||
sTcPos == 'T25' or sTcPos == 'T26' or sTcPos == 'T27' or sTcPos == 'T28' then
|
||||
return 2
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
-- Funzione per impostare la posizione del rinvio flottante
|
||||
function SetFloatPos( sHead, dPos)
|
||||
-- recupero Id testa
|
||||
local nHeadId = EgtGetHeadId( sHead)
|
||||
if not nHeadId then return false end
|
||||
-- se ci sono entit� flottanti nel ToolHolder
|
||||
local nRefId = EgtGetFirstNameInGroup( nHeadId, '_T1')
|
||||
local vtTool = EgtFR( nRefId, GDB_ID.ROOT):getVersZ()
|
||||
local nObjId = EgtGetFirstGroupInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nHeadId, 'T1'))
|
||||
local FloatEntities = EgtGetInfoInGroup( nObjId, 'Float')
|
||||
if FloatEntities and #FloatEntities > 0 then
|
||||
-- il porta-utensile flottante non pu� comprimersi pi� di 10mm
|
||||
if dPos > 10 then
|
||||
local sErr = 'Floating Ring compressed more than 10mm'
|
||||
EmtSetLastError( 1222, sErr)
|
||||
EgtOutLog( 'Error : ' .. sErr, 1)
|
||||
end
|
||||
local dFloat = EgtGetInfo( FloatEntities[1], 'Float', 'd')
|
||||
if abs( dPos - dFloat) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
|
||||
local vtMove = ( dPos - dFloat) * vtTool
|
||||
-- sposto tutte le entit� flottanti
|
||||
for i = 1, #FloatEntities do
|
||||
EgtMove( FloatEntities[i], vtMove, GDB_RT.GLOB)
|
||||
EgtSetInfo( FloatEntities[i], 'Float', dPos)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
return true
|
||||
end
|
||||
return false
|
||||
end
|
||||
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
-- Funzione per resettare tutte le attivazioni della macchina
|
||||
function OnResetMachine()
|
||||
@@ -625,6 +743,7 @@ function OnResetMachine()
|
||||
EmtUnlinkAllFixturesFromGroups()
|
||||
SetPYLight( false)
|
||||
SetPVLight( false)
|
||||
SetFloatPos( 'H1', 0)
|
||||
-- nascondo Vmill
|
||||
local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
|
||||
while nRawId do
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
+28
-16
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
-- Gestione attrezzaggio per Essetre-FAST - 2020/04/26
|
||||
-- Gestione attrezzaggio per Essetre-FAST - 2022/06/16
|
||||
|
||||
-- Intestazioni
|
||||
require( 'EgtBase')
|
||||
@@ -24,9 +24,7 @@ local INVALIDPOS = ""
|
||||
local POS = "Pos"
|
||||
|
||||
-- Geom Set
|
||||
local GS = {}
|
||||
|
||||
local bAggreBlockHaus = ( EgtGetHeadId( 'H7') ~= nil)
|
||||
local GS = {{"H1", "H7"}}
|
||||
|
||||
-- Configurazione posizioni
|
||||
local PositionTable={{Pos = "Pos1", TcPos = "T1", Head = "H1", Group = "G1"},
|
||||
@@ -39,23 +37,37 @@ local PositionTable={{Pos = "Pos1", TcPos = "T1", Head = "H1", Group = "G1"},
|
||||
{Pos = "Pos8", TcPos = "T8", Head = "H1", Group = "G1"},
|
||||
{Pos = "Pos9", TcPos = "T9", Head = "H1", Group = "G1"},
|
||||
{Pos = "Pos10", TcPos = "T10", Head = "H1", Group = "G1"},
|
||||
{Pos = "Pos11", TcPos = "T11", Head = EgtIf( bAggreBlockHaus, "H7", "H1"), Group = "G1"},
|
||||
{Pos = "Pos11", TcPos = "T11", Head = "H1", Group = "G1"},
|
||||
{Pos = "Pos12", TcPos = "T42", Head = "H2", Group = "G1"},
|
||||
{Pos = "Pos13", TcPos = "T101", Head = "H3", Group = "G2"}}
|
||||
local SecSuppId = EgtGetTcPosId( 'T111')
|
||||
if SecSuppId then
|
||||
local bMortiser = EgtGetInfo( SecSuppId, 'Mortiser', 'b')
|
||||
if bMortiser then
|
||||
table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos14", TcPos = "T111", Head = "H3", Group = "G2"})
|
||||
else
|
||||
table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos14", TcPos = "T111", Head = "H1", Group = "G2"})
|
||||
|
||||
local IsTC2Active = ( EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetBaseId( 'Base'), 'TC2') ~= nil)
|
||||
if IsTC2Active then
|
||||
local PositionTableTC2={{Pos = "Pos14", TcPos = "T21", Head = "H1", Group = "G3"},
|
||||
{Pos = "Pos15", TcPos = "T22", Head = "H1", Group = "G3"},
|
||||
{Pos = "Pos16", TcPos = "T23", Head = "H1", Group = "G3"},
|
||||
{Pos = "Pos17", TcPos = "T24", Head = "H1", Group = "G3"},
|
||||
{Pos = "Pos18", TcPos = "T25", Head = "H1", Group = "G3"},
|
||||
{Pos = "Pos19", TcPos = "T26", Head = "H1", Group = "G3"},
|
||||
{Pos = "Pos20", TcPos = "T27", Head = "H1", Group = "G3"},
|
||||
{Pos = "Pos21", TcPos = "T28", Head = "H1", Group = "G3"}}
|
||||
EgtJoinTables( PositionTable, PositionTableTC2)
|
||||
else
|
||||
local SecSuppId = EgtGetTcPosId( 'T111')
|
||||
if SecSuppId then
|
||||
local bMortiser = EgtGetInfo( SecSuppId, 'Mortiser', 'b')
|
||||
if bMortiser then
|
||||
table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos14", TcPos = "T111", Head = "H3", Group = "G2"})
|
||||
else
|
||||
table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos14", TcPos = "T111", Head = "H1", Group = "G2"})
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
if EgtGetHeadId( 'H5') then
|
||||
table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos14", TcPos = "T91", Head = "H5", Group = "G2"})
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
if EgtGetHeadId( 'H5') then
|
||||
table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos14", TcPos = "T91", Head = "H5", Group = "G2"})
|
||||
end
|
||||
|
||||
local UsePositionHead = true
|
||||
local UsePositionHead = false
|
||||
|
||||
local function IsInGeomSet( ToolHead, PosHead)
|
||||
for GsIndex = 1, #GS do
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
+2
-6
@@ -1,11 +1,7 @@
|
||||
==== Common_FAST Update Log ====
|
||||
|
||||
Versione 2.7a3 (08/01/2024)
|
||||
- (GEN) Dopo separazione, in NUM_PLUS, si srive EH1 solo se macro G101, perchè altrimenti non è prevista. Ticket#2239
|
||||
|
||||
Versione 2.7a2 (08/01/2024)
|
||||
- (MLDE-SIM) Aggiunta gestione FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in MLDE per regolare il tempo stimato. Se non presente in MLDE, default 1.
|
||||
- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina
|
||||
Versione 2.7-- (--/--/2025)
|
||||
- (SIM) Piccola correzione in selezione motosega, l'asse B è già in posizione corretta.
|
||||
|
||||
Versione 2.7a1 (07/01/2024)
|
||||
- (MLDE-SIM-GEN) Nuovo aggregato 90° (H7) per fresa tipo BlockHaus. Ticket#2142
|
||||
|
||||
+2
-2
@@ -1,9 +1,9 @@
|
||||
-- Version.lua by EgalWare s.r.l. 2024/03/28
|
||||
-- Version.lua by EgalWare s.r.l. 2024/12/23
|
||||
-- Gestione della versione dei file comuni post-processori macchine FAST e FASTrl di Essetre
|
||||
|
||||
local InfoCommon_STD_PP = {
|
||||
NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
|
||||
VERSION = '2.7a3', -- versione script
|
||||
VERSION = '2.7--', -- versione script
|
||||
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user