Cambio nome variabili, per essere più chiaro quale è riferita alla paratia lato carico e quale allo scarico

- Cambio nome per distanza di collisione con paratie cabina

Beam/BeamData.lua

@@ -9,8 +9,8 @@ local BeamData = {
    RIGHT_LOAD = false,                      -- flag carico da destra
    ROT90 = false,                           -- flag abilitazione rotazione 90 gradi
    ROT180 = true,                           -- flag abilitazione rotazione 180 gradi
-   NEWCLAMPING = false,                     -- flag abilitazione nuovo metodo riposizionamento carrelli
-   FASTCLAMPING= true,                      -- flag abilitazione riduzione numero riposizionamenti al carico e durante grande trascinamento
+   NEWCLAMPING = true,                      -- flag abilitazione nuovo metodo riposizionamento carrelli
+   FASTCLAMPING= false,                     -- flag abilitazione riduzione numero riposizionamenti al carico e durante grande trascinamento
    MIN_WIDTH = 40,                          -- larghezza minima del grezzo
    MIN_HEIGHT = 40,                         -- altezza minima del grezzo
    MAX_WIDTH = 240,                         -- larghezza massima del grezzo
@@ -42,6 +42,7 @@ local BeamData = {
    DRILL_VZ_MIN = -0.51,                    -- componente limite in Z del versore di un foro
    DRILL_VX_MAX = 0.867,                    -- componente limite in X del versore di un foro sulle facce laterali
    DRILL_OVERLAP = 5,                       -- sovrapposizione tra due mezze forature
+   MAX_ANGLE_DRILL_CUT = 10,                -- angolo massimo tra la foratura e il taglio che la attraversa
    MILL_OVERLAP = 5,                        -- sovrapposizione tra due mezze fresature
    MAX_DIST_HTFEA = 50.0,                   -- massima distanza di feature da testa o coda per essere considerata tale
    MAX_LEN_HTFEA = 2000.0,                  -- massima lunghezza di feature di testa o coda
@@ -105,6 +106,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
          BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
          BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
+         if Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT then BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT = EgtClamp( Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT, 1, 89) end
          BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
          BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
          BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART

Common_FAST.NUM.mlpe

@@ -609,6 +609,9 @@ function OnRapid()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
+      -- primo posizionamento
+      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
+      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       -- decido se muovere prima testa o carrelli (standard prima testa)
       local bHeadFirst = true
       local sLateG101
@@ -641,9 +644,6 @@ function OnRapid()
       local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
       local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
 
-      -- primo posizionamento
-      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
-      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
       if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..

Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -657,6 +657,9 @@ function OnRapid()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
+      -- primo posizionamento
+      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
+      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       -- decido se muovere prima testa o carrelli (standard prima testa)
       local bHeadFirst = true
       local sLateG101
@@ -713,9 +716,6 @@ function OnRapid()
 
       local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
 
-      -- primo posizionamento
-      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
-      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
       if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..

Essetre-FAST.mlde

@@ -24,8 +24,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1a1'
-PP_NVER = '3.1.1.1'
+PP_VER = '3.1c2'
+PP_NVER = '3.1.3.2'
 MIN_MACH_VER = '2.7j1'
 MACH_NAME =  EgtGetCurrMachineName()
 
@@ -46,7 +46,7 @@ end
 EgtOutLog ( '** ' .. MACH_NAME..' '..PP_VER..' ** ( '..INFO_STD_PP.NAME..': '..INFO_STD_PP.VERSION..' - MinMach: '.. MIN_MACH_VER ..') **', 1)
 
 -- Parametri macchina
-NumericalControl = 'TPA'                                      -- NUM o TPA o NUM_PLUS
+NumericalControl = 'TPA'            -- NUM o TPA o NUM_PLUS
 MinX = 0
 MaxX = 1350
 MinZ = -1350
@@ -65,6 +65,7 @@ LoadT = 1454.2
 UnloadT = -1700
 MaxOpen = 305
 MillOffs = 177.35
+DistRotCenterBToTopC = 403          -- distanza tra il centro di rotazione del mandrino B e la mensola C
 SawOffs = -242.68
 SawBOffs = 0
 SawCOffs = 0
@@ -75,7 +76,7 @@ AngTrBHOffs = 154.5
 AngTrBHLen = 90
 TurnerOffs = 200.0
 DeltaTabY = 898.0
-DeltaTabZ = -1017.8 + MillOffs                 -- per TPA : -1013.3 + MillOffs    -- per NUM : -838.4
+DeltaTabZ = -1017.8 + MillOffs      -- per TPA : -1013.3 + MillOffs    -- per NUM : -838.4
 DimTabY = 400
 DimTabX = 34000
 LenToPress = 900
@@ -86,22 +87,24 @@ DefTcPos = 'T2'
 SecondSupport = 0
 SpecialBH = false
 MaxUnloadLen = 0
-BeamHeightForFixRot = 9999                     -- per abilitare assegnare 500
+BeamHeightForFixRot = 9999          -- per abilitare assegnare 500
 NewTopC = true
 SafeXRotAxes = 150
 AggreBlockHaus = false
 SecondToolChanger = false
 EstimationRapidMultiplier = 1
-DistZClampToTable = 5                             -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
-ClampingCoeffMin = nil                             -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
+DistZClampToTable = 5               -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
+ClampingCoeffMin = nil              -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
 MinJoinVV = 75
 MinJoinSS = 100
 MinJoinLS = 290
 MinJoinSL = 100
 MinJoinLL = 400
+DistHeadToCabinUnload = nil         -- distanza tra la paratia al carico e la testa macchina (Y) in valore assoluto
+DistHeadToCabinLoad = nil           -- distanza tra la paratia allo scarico e la testa macchina (Y) in valore assoluto
 
 -- costanti dimensioni utensili
-LONG_TOOL_MINLEN = 221
+LONG_TOOL_MINLEN = 218.5
 BIG_TOOL_DIAM = 300
 
 -- leggo e aggiorno con parametri da BeamData
@@ -178,6 +181,10 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
          if Machine.Offsets.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE then BeamHeightForFixRot = Machine.Offsets.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE end
          if Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK then ClampingCoeffMin = Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK end
+         if Machine.Offsets.DIST_ROT_CENTER_B_TO_TOP_C then DistRotCenterBToTopC = EgtClamp( Machine.Offsets.DIST_ROT_CENTER_B_TO_TOP_C, 395, 410) end
+         if Machine.Offsets.LONG_TOOL_MINLEN then LONG_TOOL_MINLEN = EgtClamp( Machine.Offsets.LONG_TOOL_MINLEN, 216, 226.1) end
+         if Machine.Offsets.DIST_HEAD_TO_CABIN_UNLOAD then DistHeadToCabinUnload = Machine.Offsets.DIST_HEAD_TO_CABIN_UNLOAD end
+         if Machine.Offsets.DIST_HEAD_TO_CABIN_LOAD then DistHeadToCabinLoad = Machine.Offsets.DIST_HEAD_TO_CABIN_LOAD end
       end
    end
 end
@@ -205,7 +212,19 @@ local BaseId = EmtBase {
       Name = 'Base',
       Geo='BASE/GEO',
       Aux = sBaseAux}
-
+-- Sposta la faccia interna alla cabina dei solidi di collisione se sono impostati nel TS3Data, valori positivi
+if DistHeadToCabinLoad then
+   local nSide1Id = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'COLLISION'), 'SIDE1')
+   local b3Collision = EgtGetBBox( nSide1Id, GDB_BB.STANDARD)
+   local vtMove = Vector3d( -abs( DistHeadToCabinLoad) - b3Collision:getMax()[1], 0, 0)
+   EgtSurfTmMoveFacet( nSide1Id, 3, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+end
+if DistHeadToCabinUnload then
+   local nSide2Id = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'COLLISION'), 'SIDE2')
+   local b3Collision = EgtGetBBox( nSide2Id, GDB_BB.STANDARD)
+   local vtMove = Vector3d( abs( DistHeadToCabinUnload) - b3Collision:getMin()[1], 0, 0)
+   EgtSurfTmMoveFacet( nSide2Id, 3, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+end
 local XId = EmtAxis {
       Name = 'X',
       Parent = 'Base',
@@ -237,28 +256,28 @@ local CId = EmtAxis {
       Home = 0,
       Geo = 'C_AXIS/GEO',
       Aux = {'C_AXIS/SOLID', 'C_AXIS/COLLISION', 'C_AXIS/COLLISION2'}}
-if NewTopC then
-   local vtMove = Vector3d( 65,0,0)
-   local SolidArmId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'SOLID'), 'ARM')
-   if EgtSurfTmMoveFacet then
-      EgtSurfTmMoveFacet( SolidArmId, 11, vtMove, GDB_RT.GLOB)
-   else
-      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 23, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 23, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
-      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 25, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 25, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
-      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 35, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 35, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
-      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 36, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 36, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
-   end
-   local CollTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'COLLISION'), 'TOP')
-   EgtMove( CollTopId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
-   EgtSetName( CollTopId, 'BOX')
-   local RefId = CollTopId + EgtGetInfo( CollTopId, 'Frame', 'i')
-   EgtSetInfo( RefId, 'CollSkip', 'C_TOP')
-else
-   local CollTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'COLLISION'), 'TOP')
-   EgtSetName( CollTopId, 'BOX')
-   local RefId = CollTopId + EgtGetInfo( CollTopId, 'Frame', 'i')
-   EgtSetInfo( RefId, 'CollSkip', 'C_TOP')
-end
+
+-- Imposto i vettori di movimento separatamente se sono presenti le variabili di riferimento
+local vtXMove = Vector3d( EgtIf( NewTopC, 65, 0), 0, 0)
+-- si prende la minima distanza tra DistRotCenterBToTopC e LONG_TOOL_MINLEN + pivot (comunque distanza minima 403)
+local dZMove = max( 403, min( ( MillOffs + LONG_TOOL_MINLEN + 5), DistRotCenterBToTopC)) - 400
+local vtZMove = Vector3d( 0, 0, dZMove)
+-- Muove le facce in X e Z del solido principale
+local SolidArmId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'SOLID'), 'ARM')
+EgtSurfTmMoveFacet( SolidArmId, 14, vtZMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtSurfTmMoveFacet( SolidArmId, 11, vtXMove, GDB_RT.GLOB)
+-- Muove il solido di collisione denominato "TOP" in X e muove la sua faccia inferiore per portarla al pari del solido principale
+local CollTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'COLLISION'), 'TOP')
+EgtMove( CollTopId, vtXMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtSurfTmMoveFacet( CollTopId, 4, vtZMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtSetName( CollTopId, 'BOX')
+-- Imposta nel Frame di riferimento l'info "CollSkip"
+local RefId = CollTopId + EgtGetInfo( CollTopId, 'Frame', 'i')
+EgtSetInfo( RefId, 'CollSkip', 'C_TOP')
+-- Muove il solido di collisione C_TOP
+local CollUtTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'COLLISION2'), 'C_TOP')
+EgtMove( CollUtTopId, vtZMove, GDB_RT.GLOB)
+
 EmtAxis {
       Name = 'B',
       Parent = 'C',

MachNotes.ini

@@ -20,6 +20,7 @@
 2=d,OpenMinSafe,0
 3=d,OpenOutRaw,0
 4=l,MaxOptSize,0
+5=b,AdjustFeed,1
 
 [Mortising]
 0=l,MaxElev,0
@@ -33,26 +34,34 @@
 [GenMachining]
 
 [SurfRoughing]
-0=l,MaxElev,1000
+0=l,MaxElev,0
 1=b,PlaneZ,0
+2=i,Order,[0=ByPlane;1=ByDepth]
 
 [SurfFinishing]
 0=b,SkipMaxDown,1
+1=i,OptimalType,[0=ZigZag;2=SpiralIn;3=SpiralOut]
+2=d,SplitAngle,45
+3=d,AngleTol,5
 
 [5AxMilling]
-0=l,LinTol,0.01
-1=l,MaxLen,10
-2=s,Type,ZigZag
-3=d,SideAng,90
-4=l,Step,10
-5=d,AngIni,-90
-6=d,AngFin,90
-7=l,LiTang,0
-8=l,LiOrth,0
-9=l,LiElev,0
-10=l,LoTang,0
-11=l,LoOrth,0
-12=l,LoElev,0
-13=b,DirFromGuide,0
-14=b,SurfAvoid,0
-
+0=s,VtAuxDir,0,1,0
+1=l,LinTol,0.01
+2=l,MaxLen,10
+3=i,ProjType,[0=MinDist;1=FixedDir;2=Guide]
+4=i,PocketType,[0=ZigZag;2=SpiralIn;3=SpiralOut]
+5=d,PocketAng,0
+6=d,SideAng,90
+7=d,LeadAng,0
+8=l,Step,10
+9=d,AngIni,-90
+10=d,AngFin,90
+11=l,LiTang,0
+12=l,LiOrth,0
+13=l,LiElev,0
+14=l,LoTang,0
+15=l,LoOrth,0
+16=l,LoElev,0
+17=b,DirFromGuide,0
+18=b,SurfAvoid,0
+19=d,SingConeAng,0.1

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 3.1a2 (26/01/2026)
+- (GEN) Nella G101 il parametro EE era sempre a 4 perchè la variabile veniva settata dopo. Ticket#2796
+
 Versione 3.1a1 (08/01/2026)
 - (SIM) Ottimizzata scrittura funzione ClampCheck post aggiornamento dll
 - (SIM) Corretto problema della funzione OnSimulDispositionStart in caso di fase finale.

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1a1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1a2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }