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andrea.villa a20def92b8 Allineamento con common ver. 2.7f1 2025-06-18 17:57:48 +02:00
andrea.villa d53ee46d01 Allineamento con common ver. 2.7e1 2025-05-26 09:51:29 +02:00
andrea.villa a4428dfc7e Allineamento con common ver. 2.7d1 2025-04-14 08:44:43 +02:00
Dario Sassi dee48eaa84 Merge branch 'master' of https://gitlab.steamware.net/egalware-machines/Essetre/Essetre-FAST 2025-04-07 12:21:57 +02:00
Dario Sassi 0c98a3b342 Essetre-FAST :
- altre migliorie a configurazione Note Utente in Lavorazioni.
2025-04-07 12:21:25 +02:00
andrea.villa 4663adcc5c Merge branch 'master' of https://gitlab.steamware.net/egalware-machines/essetre/Essetre-FAST 2025-04-07 12:08:17 +02:00
andrea.villa dace2e7321 Aggiunto STRATEGIES_SCRIPT in BeamData 2025-04-07 12:08:12 +02:00
Dario Sassi c7c9d4be20 Essetre-FAST :
- sistemazione configurazione NoteUtente.
2025-04-07 12:05:32 +02:00
luca.mazzoleni 632c28c667 update versione in mlde 2025-04-02 15:14:04 +02:00
luca.mazzoleni feb0f12b61 Merge branch 'develop' 2025-04-02 15:08:43 +02:00
luca.mazzoleni e6fb6380cb - in BeamData modificata GetNzLimDownUp
- in MachData aggiunta MIN_JOIN_VV
2025-04-02 15:08:29 +02:00
andrea.villa f7c241163c Allineamento con common ver. 2.7c1
Aggiunte info per lavorazioni a 5 assi
2025-03-26 12:17:49 +01:00
luca.mazzoleni e42381e231 Merge branch 'develop' 2025-03-13 10:45:58 +01:00
luca.mazzoleni 5636d35be5 update versione 2025-03-13 10:45:29 +01:00
luca.mazzoleni 562416f232 Merge branch 'temp' into develop 2025-03-13 10:44:25 +01:00
luca.mazzoleni 5a584431cb Merge remote-tracking branch 'origin/master' into temp 2025-03-13 10:44:01 +01:00
luca.mazzoleni 07a004f18d - in BeamData aggiunti angoli limite per nuovo automatismo 2025-03-13 10:43:56 +01:00
andrea.villa c332eccef2 Cambio versione 2025-03-10 08:28:26 +01:00
andrea.villa cdcfb0b053 Aggiunto parametro MAX_DIM_HTCUT_HBEAM a BeamData 2025-03-10 08:27:58 +01:00
andrea.villa 09efa2d462 Merge branch 'master' of https://gitlab.steamware.net/egalware-machines/essetre/Essetre-FAST 2025-03-05 11:42:24 +01:00
andrea.villa 6a0d00e10b - in BeamData corretta GetChainsaWInitAngs. La funzione è adesso corretta, diversa dalla FASTrl. 2025-03-05 11:40:02 +01:00
luca.mazzoleni 4d773f5bfa - modificata GetSetupInfo 2025-02-28 09:21:59 +01:00
11 changed files with 161 additions and 55 deletions
+80 -9
View File
@@ -75,7 +75,8 @@ local BeamData = {
PRECUT_HEAD = true, -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in testa
PRECUT_TAIL = true, -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in coda
MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS = 400, -- altezza minima pezzo per effettuare tagli orizzontali aggiuntivi in testa e coda
GAIN_RECLAMPING = 1000 -- in caso di scarso pinzaggio, mm da recuperare con pinzaggio ulteriore prima di spostare
GAIN_RECLAMPING = 1000, -- in caso di scarso pinzaggio, mm da recuperare con pinzaggio ulteriore prima di spostare
STRATEGIES_SCRIPT = 'Essetre'
}
-- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
@@ -105,6 +106,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
BeamData.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM = Machine.Offsets.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM or BeamData.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM
if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
if Machine.Offsets.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS then BeamData.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS = min( Machine.Offsets.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS, BeamData.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS) end
@@ -176,44 +178,113 @@ BeamData.GetBlockedAxis = GetBlockedAxis
---------------------------------------------------------------------
local function GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
if vtN:getY() > 0 and vtO:getX() > 0 then
return 'C=0'
else
if nInd == 1 then
return ''
else
return EgtIf( vtN:getY() > 0, 'C=180', 'C=-180')
end
end
BeamData.GetChainSawInitAngs = GetChainSawInitAngs
---------------------------------------------------------------------
local function GetMinNzTopHead( vtNFace)
if vtNFace and abs( vtNFace:getY()) > 0.8659 then
return -0.2499
else
return sin( -45)
end
end
---------------------------------------------------------------------
local function GetMinNzDownUp( b3Raw, vtNFace, vtToolDirection)
if vtToolDirection and vtToolDirection:getZ() > 0.35 then
-- N_HorAng < 15° or N_HorAng > 55°
if vtNFace and ( abs( vtNFace:getY()) < 0.259 or abs( vtNFace:getY()) > 0.819) then
return -0.708
-- N_HorAng > 50°
elseif vtNFace and abs( vtNFace:getY()) > 0.766 then
return -0.383
else
return EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BeamData.MIN_DIM_HBEAM, -0.609, -0.383)
end
elseif vtToolDirection and vtToolDirection:getZ() < - 0.01
and ( vtNFace and ( abs( vtNFace:getY()) > 0.983))
and ( b3Raw:getDimY() < 210) then
return -0.173
else
-- N_HorAng > 60°
if vtNFace and ( abs( vtNFace:getY()) > 0.866) then
return -0.708
else
if b3Raw:getDimZ() < 120 then
return -0.708
elseif b3Raw:getDimZ() < 200 then
-- N_HorAng < 15° or N_HorAng > 55°
if vtNFace and ( abs( vtNFace:getY()) < 0.259 or abs( vtNFace:getY()) > 0.819) then
return -0.5
else
return -0.383
end
elseif b3Raw:getDimZ() < 300 then
-- N_HorAng < 10°
if vtNFace and ( abs( vtNFace:getY()) < 0.174) then
return -0.5
else
return -0.259
end
elseif b3Raw:getDimZ() < BeamData.MIN_DIM_HBEAM then
-- N_HorAng < 10°
if vtNFace and ( abs( vtNFace:getY()) < 0.174) then
return -0.342
else
return -0.259
end
else
-- N_HorAng < 10°
if vtNFace and ( abs( vtNFace:getY()) < 0.174) then
return -0.383
else
return -0.174
end
end
end
end
end
---------------------------------------------------------------------
local function GetSetupInfo( sHead)
local SetupInfo = {}
-- dati comuni
SetupInfo.bIsCSymmetric = false
SetupInfo.bIsCSymmetrical = false
SetupInfo.dCAxisEncumbrance = 180
SetupInfo.dCAxisSideEncumbrance = 200
SetupInfo.dPivot = 175
SetupInfo.bToolOnAggregate = false
-- testa 5 assi da sopra
if sHead == 'H1' then
SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
SetupInfo.PreferredSide = {}
SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
SetupInfo.GetMinNz = GetMinNzTopHead
-- lama su testa 5 assi da sopra
elseif sHead == 'H2' then
SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
SetupInfo.PreferredSide = {}
SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
SetupInfo.GetMinNz = GetMinNzTopHead
SetupInfo.GetMinNzDownUp = GetMinNzDownUp
-- motosega
elseif sHead == 'H3' then
SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
SetupInfo.PreferredSide = {}
SetupInfo.dMaxNegativeAngle = 0
SetupInfo.GetMinNz = function() return 0 end
-- rinvio angolare 90° (considerato come fosse una testa da sotto)
elseif sHead == 'H5' then
SetupInfo.bToolOnAggregate = true
SetupInfo.HeadType = { bTop = false, bBottom = true}
SetupInfo.PreferredSide = {}
SetupInfo.dMaxPositiveAngle = 0
SetupInfo.GetMaxNz = function() return 0 end
end
return SetupInfo
+1
View File
@@ -36,6 +36,7 @@ Name=Offsets
31=l,OFFSETX_RINV_2,150,OFFSETX_RINV_2
32=l,OFFSETZ_RINV_2,347,OFFSETZ_RINV_2
33=l,MIN_JOIN_SS,100,MIN_JOIN_SS
34=l,MIN_JOIN_VV,75,MIN_JOIN_VV
[2]
Name=Trave
+7 -4
View File
@@ -6,7 +6,7 @@ local INFO_STD_PP = require( 'Version')
local BD = require( 'BeamData')
-- Variabili di modulo
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..'_'..NumericalControl..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
local MACHINE_INFO = MACH_NAME..' ver.'..PP_VER
local TEST_USE = false
@@ -53,6 +53,7 @@ function OnProgramStart()
end
EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
EmtOutput( '(HEADER)')
-- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
if TEST_USE then
EmtOutput( 'M28')
@@ -104,6 +105,7 @@ function OnProgramEnd()
EMT.FALL = nil
EMT.RELOAD = nil
EMT.RELOAD2 = nil
EmtOutput( '(FOOTER)')
-- Se modalità test, termino il programma
if TEST_USE then
EmtOutput( 'M02')
@@ -630,7 +632,7 @@ function OnRapid()
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
' B' .. EmtLenToString( EMT.R2pp, 3) .. ' C' .. EmtLenToString( EMT.R1pp, 3) ..
' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4') .. EMT.PREVsEL .. EMT.PREVsER .. EMT.PREVsET .. EMT.PREVsES
@@ -652,7 +654,8 @@ function OnRapid()
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
@@ -1538,7 +1541,7 @@ function MyAdjustLinearAxes()
elseif EMT.HEAD ~= 'H3' then
local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
local LenRef = MillOffs
vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len - Z_AX() * LenRef
else
local LenAux = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
local LenRef = MillOffs
+7 -4
View File
@@ -6,7 +6,7 @@ local INFO_STD_PP = require( 'Version')
local BD = require( 'BeamData')
-- Variabili di modulo
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..'_'..NumericalControl..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
local MACHINE_INFO = MACH_NAME..' ver.'..PP_VER
local TEST_USE = false
@@ -53,6 +53,7 @@ function OnProgramStart()
end
EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
EmtOutput( '(HEADER)')
-- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
if TEST_USE then
EmtOutput( 'M28')
@@ -108,6 +109,7 @@ function OnProgramEnd()
EMT.FALL = nil
EMT.RELOAD = nil
EMT.RELOAD2 = nil
EmtOutput( '(FOOTER)')
-- Se modalità test, termino il programma
if TEST_USE then
EmtOutput( 'M02')
@@ -675,7 +677,7 @@ function OnRapid()
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
' B' .. EmtLenToString( EMT.R2pp, 3) .. ' C' .. EmtLenToString( EMT.R1pp, 3) ..
' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4') .. EMT.PREVsEL .. EMT.PREVsER .. EMT.PREVsET .. EMT.PREVsES
@@ -720,7 +722,8 @@ function OnRapid()
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
@@ -1640,7 +1643,7 @@ function MyAdjustLinearAxes()
if EMT.HEAD == 'H1' or EMT.HEAD == 'H2' then
local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
local LenRef = MillOffs
vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len - Z_AX() * LenRef
elseif EMT.HEAD == 'H3' then
local LenAux = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
local LenRef = MillOffs
+9 -6
View File
@@ -6,7 +6,7 @@ local INFO_STD_PP = require( 'Version')
local BD = require( 'BeamData')
-- Variabili di modulo
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
local CSP_INFO = INFO_STD_PP.NAME..'_'..NumericalControl..' ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
local MACHINE_INFO = MACH_NAME..' ver.'..PP_VER
local TEST_USE = false
@@ -54,6 +54,7 @@ function OnProgramStart()
end
ParkLine( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
ParkLine( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')')
ParkLine( '(HEADER)')
-- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
if TEST_USE then
@@ -111,6 +112,7 @@ function OnProgramEnd()
EMT.FALL = nil
EMT.RELOAD = nil
EMT.RELOAD2 = nil
EmtOutput( '(FOOTER)')
-- Termino il programma
EmtOutput( 'M02')
end
@@ -658,7 +660,7 @@ function OnRapid()
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, EMT.DECMACRO) ..
' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2pp, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1pp, EMT.DECMACRO) ..
' P6=' .. EgtNumToString( EMT.PREVTCPOS, EMT.DECMACRO) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.PREVS, 0) ..
@@ -674,7 +676,8 @@ function OnRapid()
end
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, EMT.DECMACRO) ..
' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, EMT.DECMACRO) ..
' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
@@ -1642,7 +1645,7 @@ function MyAdjustLinearAxes()
if EMT.HEAD == 'H1' or EMT.HEAD == 'H2' then
local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
local LenRef = MillOffs
vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len - Z_AX() * LenRef
elseif EMT.HEAD == 'H3' then
local LenAux = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
local LenRef = MillOffs
@@ -1653,13 +1656,13 @@ function MyAdjustLinearAxes()
local LenAux = MillOffs + AngTr1Offs
local LenRef = MillOffs
local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2)
vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
elseif EMT.HEAD == 'H7' then
local Len = EMT.TLEN + AngTrBHLen
local LenAux = MillOffs + AngTrBHOffs
local LenRef = MillOffs
local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2)
vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
else
EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed ' .. EMT.HEAD)
end
+9 -10
View File
@@ -522,13 +522,6 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
elseif EMT.HEAD == 'H7' then
EgtSetAxisPos( 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 180, 0))
end
-- se punta lunga
if EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN then
-- se su cambio utensile T111
if EMT.TCPOS == 'T111' then
EgtSetAxisPos( 'B', 0)
end
end
-- se TC 1
if GetTCSet( EMT.TCPOS) == 1 then
EgtSetAxisPos( 'B', 90)
@@ -537,7 +530,13 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
EgtSetAxisPos( 'B', -90)
end
end
-- breve pausa
-- se punta lunga
if EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN then
-- se su cambio utensile T111
if EMT.TCPOS == 'T111' then
EgtSetAxisPos( 'B', 0)
end
end -- breve pausa
EgtPause( 100)
EgtOutText( '')
EMT.TOOL_1 = EMT.TOOL
@@ -790,7 +789,7 @@ function OnSimulMoveStart()
EMT.MCHFIRST = false
local bZmax = ( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
-- con pezzi alti aggiorno gli assi rotanti prima di muovermi sopra il pezzo
if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and EMT.HB > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and ( EMT.HB > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
-- se motosega mi muovo a X di sicurezza per ruotare
if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TOTLEN > 200)) then
SimulMoveAxes( 'X', SafeXRotAxes, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -971,7 +970,7 @@ function ExecRemoveScraps()
for i = nPart, 1, -1 do
if i ~= nPartMax then
local b3Vmill = EgtVolZmapGetPartBBoxGlob( vMillId, i - 1, GDB_BB.STANDARD)
if b3Vmill:getDimX() < 1200 then
if b3Vmill:getDimX() < 1250 then
EgtRemoveVolZmapPart( vMillId, i - 1)
end
end
+1
View File
@@ -76,6 +76,7 @@ SurfFinishing=1
[5AxMilling]
5AxScript1=5AxProject
5AxScript2=5AxPocketProject
5AxScript3=5AxCylProject
[Machining]
InitScript=InitMach.lua
+3 -3
View File
@@ -24,10 +24,10 @@
require( 'EmtGenerator')
EgtEnableDebug( false)
PP_VER = '2.7b2'
PP_NVER = '2.7.2.2'
PP_VER = '2.7f1'
PP_NVER = '2.7.6.1'
MIN_MACH_VER = '2.5k1'
MACH_NAME = 'Essetre-FAST'
MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$") -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
-- Carico i dati globali
local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
+24 -14
View File
@@ -7,27 +7,34 @@
[Sawing]
[Milling]
0=d,MaxElev,0
0=l,MaxElev,0
1=d,OutRaw,0
2=d,SideElev,0
2=l,SideElev,0
3=d,TrimExt,0
4=sr,VtFaceUse,0,0,0
4=s,VtFaceUse,0,0,0
5=s,EdgesFaceUse,0
[Pocketing]
0=d,MaxElev,0
0=l,MaxElev,0
1=b,Open,0
2=d,OpenMinSave,0
2=d,OpenMinSafe,0
3=d,OpenOutRaw,0
4=d,MaxOptSize,0
4=l,MaxOptSize,0
[Mortising]
0=d,MaxElev,0
[Chiseling]
[SawRoughing]
[SawFinishing]
[GenMachining]
[SurfRoughing]
0=l,MaxElev,1000
1=b,PlaneZ,0
[SurfFinishing]
0=b,SkipMaxDown,1
@@ -38,11 +45,14 @@
2=s,Type,ZigZag
3=d,SideAng,90
4=l,Step,10
5=l,OffsProj,0
6=l,LiTang,0
7=l,LiOrth,0
8=l,LiElev,0
9=l,LoTang,0
10=l,LoOrth,0
11=l,LoElev,0
12=b,DirFromGuide,1
5=d,AngIni,-90
6=d,AngFin,90
7=l,LiTang,0
8=l,LiOrth,0
9=l,LiElev,0
10=l,LoTang,0
11=l,LoOrth,0
12=l,LoElev,0
13=b,DirFromGuide,0
14=b,SurfAvoid,0
+19 -4
View File
@@ -1,20 +1,35 @@
==== Common_FAST Update Log ====
Versione 2.7b1 (20/02/2024)
Versione 2.7f1 (18/06/2025)
- (SIM-GEN) Se utensile più lungo di 350mm, si va in posizione sicurezza come per la motosega. Ticket#2438
Versione 2.7e1 (26/05/2025)
- (SIM) Aumentata dimensione massima per la quale si rimuove uno scarto dal VMILL. Ticket#1438
- (SIM) In simulazione, corretto selezione utensile per punte lunghe. Ticket#2438
Versione 2.7d1 (14/04/2025)
- (GEN) Corretto movimento iniziale in caso di motosega, si controlla solo se non è il carico. Ticket#2385
Versione 2.7c1 (26/03/2025)
- (GEN) All'inizio del codice ISO si scrive nel commento anche il controllo numerico utilizzato per la generazione.
- (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
- (GEN) In MyAdjustLinearAxes si utilizza TDIR per calcolarsi gli offset per compatibilità con lavorazioni a 5 assi.
Versione 2.7b1 (20/02/2025)
- (SIM-GEN) Aggiunta possibilità di settare HCING/TCING nelle note di ogni singola lavorazione per gestire parte non pinzabile del pezzo. Funziona solo con nuovo pinzaggio.
- (SIM-GEN) Piccola correzione calcolo posizione carrelli con nuova strategia di pinzaggio.
- (SIM-GEN) Caricamento libreria EmtGenMachining. Si fa una require con PCALL perchè la libreria è opzionale e non è detto che ci sia. In installazione CAM5 dalla 2.7a1
- (GEN) Per controllo TPA, modifica al numero di decimali.
- (SIM) Aggiunta gestione per ToolHolder flottante
Versione 2.7a3 (08/01/2024)
Versione 2.7a3 (08/01/2025)
- (GEN) Dopo separazione, in NUM_PLUS, si srive EH1 solo se macro G101, perchè altrimenti non è prevista. Ticket#2239
Versione 2.7a2 (08/01/2024)
Versione 2.7a2 (08/01/2025)
- (MLDE-SIM) Aggiunta gestione FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in MLDE per regolare il tempo stimato. Se non presente in MLDE, default 1.
- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina
Versione 2.7a1 (07/01/2024)
Versione 2.7a1 (07/01/2025)
- (MLDE-SIM-GEN) Nuovo aggregato 90° (H7) per fresa tipo BlockHaus. Ticket#2142
- (SIM-GEN) Aumentati limiti massimi di pinzaggio minimo
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
VERSION = '2.7b1', -- versione script
VERSION = '2.7f1', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}