Allineamento con common ver. 2.6c8

- modificato disegno e mlde per reale posizione supporto di rinvio H5
- modifica a mlse per dare possibilità di lavorare da X- tra le pinze, con abilitazione da flag (User.ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES == 1).

Beam/BeamData.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamData.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/20
+-- BeamData.lua by Egaltech s.r.l. 2024/03/28
 -- Raccolta dati generali per Travi
 
 EgtOutLog( ' FAST-BeamData started', 1)
@@ -53,6 +53,7 @@ local BeamData = {
    RAW_OFFSET = 2000,                       -- spostamento grezzo rimanente dopo split
    VICE_MINH = 110,                         -- altezza minima della morsa
    VICE_MAXH = 370,                         -- altezza massima zona pinzaggio orizzontale
+   ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES = false,       -- abilita calcolo pinze permettendo di avere l'utensile tra di esse (ovviamente lontano da bordi in Y)
    OFFSET_DRILL_TENON = 0,                  -- offset fori su tenoni verso base degli stessi (0=non fare)
    USER_HOLE_DIAM = 0,                      -- diametro foro per L20
    MAX_TOOL_LEN_FOR_HOR_MACH = 311,         -- massima lunghezza utensile per poter fare forature (fresature) oltre i 10 gradi dalla verticale
@@ -112,6 +113,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
             BeamData.MAX_LEN_SCRAP_START = 100000
          end
          BeamData.USER_HOLE_DIAM = Machine.User.L020_DIAM_HOLE or BeamData.USER_HOLE_DIAM
+         BeamData.ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES = ( Machine.User.ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES == 1) or BeamData.ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES
       end
    end
 end

Beam/MachData.ini

@@ -50,3 +50,4 @@ Name=User
 3=d,OPTIMIZATIONS_LENGTH_SLICES,100,SLICES_LENGTH
 4=l,L020_DIAM_HOLE,20,L020_HOLE_DIAM
 5=l,L040_OFFSET_P1,0,L040_ON_TENON_OFFSET
+6=d,ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES,0,ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES

Common-FAST.NUM.mlpe

@@ -41,13 +41,17 @@ function OnProgramStart()
    local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL
    local nPatt = EgtGetInfo( BtlInfoId, 'PATTID', 'i') or 40
    EmtOutput( '%'..EgtNumToString( nPatt, 0)..'.0')
+
+   -- aggiungo prefisso per commentae commenti iniziali se la macchina è utilizzata per fare i test
+   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE then sPrefixCommentLine = '//' end
+
    if EMT.INFO then
-      EmtOutput( '('..EMT.INFO..')')
+      EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('..EMT.INFO..')')
    else
       EmtOutput( '(Program Start)')
    end
-   EmtOutput( '('.. CSP_INFO..')')
-   EmtOutput( '('.. MACHINE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       EmtOutput( 'M28')
@@ -615,6 +619,7 @@ function OnRapid()
          if not EMT.ZMAX and #EMT.AUXSTR > 0 then
             EmitZmax()
             EMT.ZMAX = true
+            bHeadFirst = false
          end
       end
 

Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -41,13 +41,17 @@ function OnProgramStart()
    local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL
    local nPatt = EgtGetInfo( BtlInfoId, 'PATTID', 'i') or 40
    EmtOutput( '%'..EgtNumToString( nPatt, 0)..'.0')
+
+   -- aggiungo prefisso per commentae commenti iniziali se la macchina è utilizzata per fare i test
+   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE then sPrefixCommentLine = '//' end
+
    if EMT.INFO then
-      EmtOutput( '('..EMT.INFO..')')
+      EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('..EMT.INFO..')')
    else
       EmtOutput( '(Program Start)')
    end
-   EmtOutput( '('.. CSP_INFO..')')
-   EmtOutput( '('.. MACHINE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       EmtOutput( 'M28')
@@ -644,6 +648,7 @@ function OnRapid()
             EmitZmax( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL)
             EMT.ZMAX = true
             EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
+            bHeadFirst = false
          end
       end
 

Common-FAST.TPA.mlpe

@@ -38,14 +38,18 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnProgramStart()
+
+   -- aggiungo prefisso per commentae commenti iniziali se la macchina è utilizzata per fare i test
+   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE then sPrefixCommentLine = '//' end
+
    -- Intestazioni
    if EMT.INFO then
-      ParkLine( '('..EMT.INFO..')')
+      ParkLine( sPrefixCommentLine..'('..EMT.INFO..')')
    else
       ParkLine( '(Program Start)')
    end
-   ParkLine( '('.. CSP_INFO..')')
-   ParkLine( '('.. MACHINE_INFO..')')
+   ParkLine( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
+   ParkLine( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')')
 
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
@@ -636,6 +640,7 @@ function OnRapid()
       if not ( EMT.LOAD or EMT.RELOAD) then
          if not EMT.ZMAX and #EMT.AUXSTR > 0 then
             EmitZmax()
+            bHeadFirst = false
          end
       end
       -- primo posizionamento

Common-FAST.mlpe

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Processore macchina Essetre-FAST by EgalWare s.r.l.   2024/02/23
+-- Processore macchina Essetre-FAST by EgalWare s.r.l.   2024/03/09
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
@@ -923,10 +923,14 @@ function ExecUnloading()
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli
-      local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
-      if nFirstId then
-         for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
-            EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+      if EgtVolZmapSetShowEdges then
+         EgtVolZmapSetShowEdges( vMillId, true)
+      else
+         local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
+         if nFirstId then
+            for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
+               EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+            end
          end
       end
       -- rilascio Vmill

Common-FAST.mlse

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Special Operations macchina Essetre-FAST by EgalWare s.r.l.  2024/02/23
+-- Special Operations macchina Essetre-FAST by EgalWare s.r.l.  2024/03/28
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
@@ -796,6 +796,7 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
    local bAngTrasm = ( sHead == 'H5' or sHead == 'H6')
    local dTLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
    local dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
+   local dThLen = EgtTdbGetCurrToolThLength()
    -- Se sega a catena, devo correggere il versore Aux per farlo coincidere con la direzione del braccio C
    if bChain then
       if abs( vAxes[6] or 0) < 1 then
@@ -811,7 +812,7 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
       if nExit == 2 then vtAux = -vtAux end
    end
    -- Calcolo limiti derivanti dalla lavorazione
-   local dDistFront, dDistBack = SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtAux, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen, dTDiam)
+   local dDistFront, dDistBack = SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtAux, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen, dTDiam, dThLen)
    return dDistFront, dDistBack
 end
 
@@ -870,7 +871,7 @@ function GetFinalCutPmax( nMchId)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen, dTDiam)
+function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen, dTDiam, dThLen)
    -- Quota in Z dal punto di inclinazione dei carrelli
    local dCompZ = sqrt( 1 - vtTool:getZ() * vtTool:getZ())
    local dZup = ptMin:getZ() - 0.5 * dCompZ * dTDiam - ( EMC.ZMIN + 130)
@@ -1055,6 +1056,10 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
          (( vtTool:getY() > 0 and ptHeadMin:getY() > 80) or ( vtTool:getY() < 0 and ptHeadMax:getY() < -EMC.SB - 80)) then
          dHeadFront = 130
       end
+      -- per forature di coda abbastanza lontane dai bordi pezzo in Y
+      if BD.ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES and not bChain and vtTool:getX() < -0.999 and ptHeadMax:getY() + dTDiam / 2 < -15 and ptHeadMin:getY() - dTDiam / 2 > -EMC.SB + 15 then
+         dHeadFront = - ( dTLen - dThLen - 15)
+      end
       -- per interferenza con triangolo di rinforzo sulla pinza V
       if ( vtTool:getZ() < 0.25 and vtTool:getX() > -0.10 and vtTool:getY() > 0 and vtArm:getX() > 0.707 and not BD.RIGHT_LOAD) or
          ( vtTool:getZ() < 0.25 and vtTool:getX() > -0.10 and vtTool:getY() < 0 and vtArm:getX() > 0.707 and BD.RIGHT_LOAD) then

Compile.bat

@@ -25,11 +25,11 @@ REM copio i sorgenti nel percorso temporaneo per i compilati
 ROBOCOPY . %fullPathSource%\bin\%machineName%\ /E /XF "Compile.bat" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt"
 
 REM copio i file compilati nel percorso temporaneo per i compilati
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.mlpe     		 	        Common-FAST.mlpe
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.mlse                        Common-FAST.mlse
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.NUM.mlpe                    Common-FAST.NUM.mlpe
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe               Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe
-\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.TPA.mlpe                    Common-FAST.TPA.mlpe
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.mlpe     		 	          -s Common-FAST.mlpe
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.mlse                        -s Common-FAST.mlse
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.NUM.mlpe                    -s Common-FAST.NUM.mlpe
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe               -s Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.TPA.mlpe                    -s Common-FAST.TPA.mlpe
 
 REM comprimo i file compilati in uno zip pronto per essere distribuito
 tar.exe acvf %fullPathZip%\%machineName%.zip -C %fullPathSource%\bin\ %machineName%\*.*

Essetre-FAST.mlde

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Descrizione macchina Essetre-FAST by EgalTech s.r.l.   2024/01/19
+-- Descrizione macchina Essetre-FAST by EgalTech s.r.l.   2024/03/28
 -- 2021/12/29 DS ver 2.3l4 Per NUM non va considerato MillOffs negli offset in Z.
 -- 2022/01/27 DS ver 2.4a2 Modifiche per tagli testa/coda su pezzi alti.
 -- 2022/02/10 DS ver 2.4a3 Ridotto di 10mm pinzaggio con pezzi alti ma sottili.
@@ -43,11 +43,15 @@
 -- 2024/02/29 AV ver 2.6c5 Allineamento con common ver. 2.6c5
 -- 2024/03/04 AV ver 2.6c6 Modificato log con nome macchina
 --                         Allineamento con common ver. 2.6c6
+-- 2024/03/09 DS ver 2.6c7 Migliorie alla geometria macchina e suo caricamento.
+-- 2024/03/12 AV ver 2.6c8 Allineamento con common ver. 2.6c7.
+-- 2024/03/28 DS ver 2.6c9 Modificata posizione supporto rinvio.
+-- 2024/03/28 AV ver 2.6d1 Allineamento con common ver. 2.6c8
 
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6c6'
+PP_VER = '2.6d1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-FAST'
 
@@ -219,9 +223,18 @@ local CId = EmtAxis {
       Geo = 'C_AXIS/GEO',
       Aux = {'C_AXIS/SOLID', 'C_AXIS/COLLISION'}}
 if NewTopC then
-   local SolidTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'SOLID'), 'TOP')
+   local vtMove = Vector3d( 65,0,0)
+   local SolidArmId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'SOLID'), 'ARM')
+   if EgtSurfTmMoveFacet then
+      EgtSurfTmMoveFacet( SolidArmId, 11, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+   else
+      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 23, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 23, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
+      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 25, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 25, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
+      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 35, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 35, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
+      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 36, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 36, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
+   end
    local CollTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'COLLISION'), 'TOP')
-   EgtMove( { SolidTopId, CollTopId}, Vector3d( 65,0,0), GDB_RT.GLOB)
+   EgtMove( CollTopId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
    EgtSetName( CollTopId, 'BOX')
 else
    local CollTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'COLLISION'), 'TOP')
@@ -500,9 +513,9 @@ elseif SecondSupport == 3 then
                         Name = 'T91',
                         Parent = 'Base',
                         ExitNbr = 2,
-                        Pos1 = Point3d( -510.4-150, 113.2, -329.8-170),
+                        Pos1 = Point3d( -710.4-150, 113.2, -329.8-170),
                         TDir1 = X_AX(),
-                        Pos2 = Point3d( -510.4+150, 113.2, -329.8-170),
+                        Pos2 = Point3d( -710.4+150, 113.2, -329.8-170),
                         TDir2 = -X_AX(),
                         ADir = Z_AX(),
                         Geo = 'BASE/T91',

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,13 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6c8 (28/03/2024)
+- (MLSE) Possibilità di lavorazione da X- tra le pinze, se abilitata da flag (User.ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES == 1).
+- (MLDE-GEN) Aggiunto parametro 'IS_TEST_MACHINE' FACOLTATIVO. Se non esiste o 'false' è macchina standard, se 'true' è una macchina utilizzata per i test Egalware interni
+
+Versione 2.6c7 (12/03/2024)
+- (SIM) Miglioramento visualizzazione spigoli VMILL alla fine della simulazione. Funzione: EgtVolZmapSetShowEdges. N.B.= serve CAM5 2.6c2 NON OBBLIGATORIO
+- (GEN) Corretto problema di movimento pinze assieme a discesa asse Z (Ticket #1710)
+
 Versione 2.6c6 (04/03/2024)
 - (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in MLDE con nome macchina
 

Version.lua

@@ -1,9 +1,9 @@
--- Version.lua by EgalWare s.r.l. 2024/02/23
+-- Version.lua by EgalWare s.r.l. 2024/03/28
 -- Gestione della versione dei file comuni post-processori macchine FAST e FASTrl di Essetre
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common-FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6c6',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6c8',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }