Versione con gestione parametri HCING e TCING settabili su tutte le lavorazioni

- piccola modifica a nuovo calcolo step per Vmill.

.gitlab-ci.yml

@@ -0,0 +1,318 @@
+variables:
+ VERS_MAIN: '1.0'
+ MACH_NAME: ''
+ MACH_NAME_TEST: ''
+ MANUFACTURER: ''
+ NEW_REL: ''
+ NET_SHARE_X: '\\10.74.82.201\EgwTech'
+ NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.201\Artifacts'
+ NET_SHARE_S: '\\10.74.82.201\Scambio'
+ NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\EgwTech'
+ NET_SHARE_H: '\\10.74.82.252\team drives'
+ NET_USERQ: 'steamw\egalware'
+ NET_USER_SERVICES: 'steamw\services'
+ MACH_VERS: '0.0.0.0'
+ TEMP_PATH: 'C:\MachinesDeploy'
+ MACHINES_PATH_R: 'R:\EgtData\Machines_GIT'
+ DEST_MACHINES_PATH_H: 'H:'
+ SRC_PATH: ''
+ BASE_PATH: ''
+ TEST_PATH: ''
+ URL_VERSIONS_LOG: "https://liman.egalware.com/ELM.API/api/release/save"
+ MACH_VERS_NUM: '0.0.0.0'
+ CRITICAL_STRING: "#critical#"
+ TOOLS_MACHINE_PATH: ""
+
+
+#Note compilazione LUA:
+# lua54 -o bin\$FileName -s $FileName: -o = output, -s = NON include i debug symbols
+
+# helper copia script verso cartella di rete S:\ delle cartelle bin
+.ReplicaS: &ReplicaS
+   - |
+      net use S: /delete
+      SLEEP 2
+      net use S: $env:NET_SHARE_S /u:$env:NET_USERQ $SDRIVE_PASSWD
+      ROBOCOPY /MIR $env:BASE_PATH S:\LucaM\MachinesDeploy\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\ /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
+      SLEEP 2
+      net use S: /delete
+
+# helper copia script verso cartella di rete R:\
+.ReplicaR: &ReplicaR
+   - |
+      net use R: /delete
+      SLEEP 2
+      net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Copia macchina su R"
+      echo "-----------------------"
+      $customerPathR = $env:MACHINES_PATH_R + "\" + $env:MANUFACTURER
+      ROBOCOPY /MIR "$env:SRC_PATH" "$customerPathR\$env:MACH_NAME\" /XD "bin"
+      ROBOCOPY "$env:TEST_PATH" "$customerPathR\_TestMachines\$env:MACH_NAME_TEST\" /E /XD "bin"
+      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$customerPathR\_Deploy\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
+      SLEEP 2
+      net use R: /delete
+
+# helper copia script verso drive condiviso
+.ReplicaStor01: &ReplicaStor01
+   - |
+      net use H: /delete
+      SLEEP 2
+      net use H: $env:NET_SHARE_H /u:$env:NET_USER_SERVICES $SRVCS_PASSWD
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Copia macchina su stor01"
+      echo "-----------------------"
+      SLEEP 2
+      $customerPathH = $env:DEST_MACHINES_PATH_H + "\" + $env:MANUFACTURER + "\test"
+      $destinationPath = "$customerPathH\$env:MACH_NAME" + "\"
+      ROBOCOPY "$env:BASE_PATH" "$destinationPath\" *.zip
+      SLEEP 2
+      net use H: /delete
+
+# helper copia script verso cartella di rete R:\ per develop
+.ReplicaR_DEV: &ReplicaR_DEV
+   - |
+      net use R: /delete
+      SLEEP 2
+      net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Copia macchina su R - DEV"
+      echo "-----------------------"
+      $customerPathR = $env:MACHINES_PATH_R + "\" + $env:MANUFACTURER
+      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$customerPathR\_Deploy\$env:MACH_NAME\_DEV\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
+      SLEEP 2
+      net use R: /delete
+
+#helper copia sorgenti da R a percorso temporaneo
+.CreateBaseFolder: &CreateBaseFolder
+   - |   
+      net use R: /delete
+      SLEEP 2
+      net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Recupero file non git da R e copia su macchina virtuale"
+      echo "-----------------------"
+      # test se la cartella con gli utensili esiste per questa macchina
+      if (!(Test-Path -Path $env:TOOLS_MACHINE_PATH)) {
+      echo "-----------------------"
+      echo "CANNOT FIND TOOLS FOR THIS MACHINE!!"
+      echo "-----------------------"
+      Exit 1}
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:TEST_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      SLEEP 2
+      net use R: /delete
+
+# helper compilazione LUA a 32 e 64 bit
+.LuaCompile: &LuaCompile
+  - |
+     Set-Alias lua54  C:\Tools\Lua32\luac54
+     echo "-----------------------"
+     echo "   Copia file su macchina virtuale"
+     echo "-----------------------"
+     ROBOCOPY . "$env:SRC_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+     ROBOCOPY . "$env:TEST_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+     Rename-Item -Path "$env:TEST_PATH\$env:MACH_NAME.mlde" -NewName "$env:MACH_NAME_TEST.mlde"
+     Rename-Item -Path "$env:TEST_PATH\$env:MACH_NAME.ini" -NewName "$env:MACH_NAME_TEST.ini"
+     ROBOCOPY . "$env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+     echo "-----------------------"
+     echo "   Compilazione file *.lua 32/64bit"
+     echo "-----------------------"
+     $FileList = Get-ChildItem * -Include( "*.mlpe", "*.mlse")
+     ForEach ($File in $FileList) {
+       $FileName = Split-Path $File -leaf
+       lua54 -o $env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\$FileName -s $FileName
+       echo "lua54 -o bin\$FileName -s $FileName"
+     }
+
+# helper recupero nome macchina e costruttore
+.machName-fix: &machName-fix
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Recupero nome macchina e costruttore"
+      echo "-----------------------"
+      $fileName = dir *.mlde
+      $env:MACH_NAME = $fileName.BaseName
+      $env:MACH_NAME_TEST = $env:MACH_NAME + ".TEST"
+      $comp = $fileName.BaseName -split "-"
+      $env:MANUFACTURER = $comp[0]
+      Write-Output $env:MANUFACTURER 
+
+# helper calcolo versione
+.version-fix: &version-fix
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Calcolo versione"
+      echo "-----------------------"
+
+      # calcolo versione formato stringa
+      $fPath = "$env:MACH_NAME.mlde";
+      $vLine = Select-String -path $fPath -Pattern '^PP_VER';
+      $comp = $vLine -split "=";
+      $env:MACH_VERS = $comp[1].Replace("'","").Trim()
+      # display versione formato stringa
+      Write-Output $env:MACH_VERS
+
+      # calcolo versione formato numerico
+      $fPath = "$env:MACH_NAME.mlde";
+      $vLine = Select-String -path $fPath -Pattern '^PP_NVER';
+      $comp = $vLine -split "=";
+      $env:MACH_VERS_NUM = $comp[1].Replace("'","").Trim()
+      # display versione formato numerico
+      Write-Output $env:MACH_VERS_NUM
+
+# helper calcolo versione se develop
+.version-fix_DEV: &version-fix_DEV
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Calcolo versione - DEV"
+      echo "-----------------------"
+      $commitAuthor = $CI_COMMIT_AUTHOR -split " "
+      $commitAuthor = $commitAuthor[0].Trim()
+      $env:MACH_VERS = $commitAuthor
+      # display versione
+      Write-Output $env:MACH_VERS
+
+# helper creazione folders 
+.folder-fix: &folder-fix
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Creazione cartelle su macchina virtuale"
+      echo "-----------------------"
+      $env:TOOLS_MACHINE_PATH = "$env:MACHINES_PATH_R\$env:MANUFACTURER\_DefaultMachineSetup\$env:MACH_NAME"
+      Write-Output  $env:TOOLS_MACHINE_PATH
+      $env:SRC_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\$env:MACH_NAME";
+      $env:BASE_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS";
+      $env:TEST_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\$env:MACH_NAME_TEST";
+      Write-Output  $env:BASE_PATH;     
+      if (Test-Path $env:BASE_PATH) { Remove-Item -Path "$env:BASE_PATH\*" -R -Force };
+      Write-Output  $env:TEST_PATH;
+
+# helper compressione e pulizia folders 
+.ZipClean: &ZipClean
+   - |
+      "  Compressione file su macchina virtuale"
+      $7zipPath = $env:ProgramFiles+"\7-Zip\7z.exe";
+      if (-not (Test-Path -Path $7zipPath -PathType Leaf)) {
+          throw "7 zip file '$7zipPath' not found"
+      }
+      Set-Alias 7zip $7zipPath
+      $Target = "$env:BASE_PATH\$env:MACH_NAME.zip"
+      cd "$env:SRC_PATH\bin\"
+      $Source = "*"
+      7zip a -tzip $Target $Source  
+      Write-Output "called ZIP $Source --> $Target"
+
+# helper invio notifica a log versioni online (LiMan)
+.SendToVersionsLog: &SendToVersionsLog
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Invio versione a log online"
+      echo "-----------------------"
+      $tags = ""
+      $date = ""
+      # se critico scrive tag
+      if ( $CI_COMMIT_MESSAGE | Select-String -Pattern $env:CRITICAL_STRING) {
+         $tags = "CRITICAL"
+         $date = (Get-Date).AddDays(1).toString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.fffZ")
+      }
+      else
+      {
+         $date = (Get-Date).AddDays(3).toString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.fffZ")
+      }
+      $body =
+      @{
+            codInst = "EgalWare"
+            codApp = $env:MACH_NAME
+            uplAppId = "UpdateManager"
+            masterKey = $LiMan_Key
+            tipo = "Machine"
+            versNum = $env:MACH_VERS_NUM
+            versText = $env:MACH_VERS
+            releaseDate = $date
+            relTags = $tags
+      }
+      $jsonBody = ConvertTo-Json -InputObject $body
+      echo $jsonBody
+      Invoke-WebRequest -Method Post -URI $env:URL_VERSIONS_LOG -ContentType "application/json" -Body $jsonBody -UseBasicParsing
+
+
+# helper esecuzione test 
+.RunTest: &RunTest
+   - |
+      Write-Output "Test done!"      
+
+
+stages:
+ - build
+#  - test
+#  - deploy
+
+LuaCompile:build:
+ stage: build
+ only:
+   - main
+   - master
+ tags:
+   - win
+ before_script:
+   - *machName-fix
+   - *version-fix
+   - *folder-fix
+ script:
+   - *CreateBaseFolder    
+   - *LuaCompile
+   - *ZipClean
+   - *ReplicaR
+   - *ReplicaStor01
+   - *SendToVersionsLog
+
+LuaCompileDev:build:
+ stage: build
+ only:
+   - develop
+ tags:
+   - win
+ before_script:
+   - *machName-fix
+   - *version-fix_DEV
+   - *folder-fix
+ script:
+   - *CreateBaseFolder    
+   - *LuaCompile
+   - *ZipClean
+   - *ReplicaR_DEV
+
+# LuaCompile:test:
+#  stage: test
+#  needs: ["LuaCompile:build"]
+#  only:
+#    - main
+#    - master
+#    - develop
+#  tags:
+#    - win
+#  before_script:
+#    - *version-fix
+#    - *folder-fix
+#  script:    
+#    - *LuaCompile
+#    - *RunTest
+   
+# LuaCompile:deploy:
+#  stage: deploy
+#  needs: ["LuaCompile:test"]
+#  only:
+#    - main
+#    - master
+#  tags:
+#    - win
+#  before_script:
+#    - *version-fix
+#    - *folder-fix
+#  script:    
+#    - *LuaCompile
+#    - *ZipClean
+#    - *ReplicaR
+

Beam/BeamData.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- BeamData.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/20
+-- BeamData.lua by Egaltech s.r.l. 2024/03/28
 -- Raccolta dati generali per Travi
 
 EgtOutLog( ' FAST-BeamData started', 1)
@@ -6,7 +6,11 @@ EgtOutLog( ' FAST-BeamData started', 1)
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamData = {
    GO_FAST = 0,                             -- flag abilitazione modalità veloce (0=no, 1=carrelli, 2=anche cambio utensili)
+   RIGHT_LOAD = false,                      -- flag carico da destra
    ROT90 = false,                           -- flag abilitazione rotazione 90 gradi
+   ROT180 = true,                           -- flag abilitazione rotazione 180 gradi
+   NEWCLAMPING = false,                     -- flag abilitazione nuovo metodo riposizionamento carrelli
+   FASTCLAMPING= true,                      -- flag abilitazione riduzione numero riposizionamenti al carico e durante grande trascinamento
    MIN_WIDTH = 40,                          -- larghezza minima del grezzo
    MIN_HEIGHT = 40,                         -- altezza minima del grezzo
    MAX_WIDTH = 240,                         -- larghezza massima del grezzo
@@ -42,7 +46,7 @@ local BeamData = {
    MAX_DIST_HTFEA = 50.0,                   -- massima distanza di feature da testa o coda per essere considerata tale
    MAX_LEN_HTFEA = 2000.0,                  -- massima lunghezza di feature di testa o coda
    LONGCUT_ENDLEN = 600,                    -- lunghezza lavoro estremi iniziale e finale (std=600)
-   LONGCUT_MAXLEN = 1200,                   -- lunghezza massima sezione di taglio longitudinale (std=1200)
+   LONGCUT_MAXLEN = 1200,                   -- lunghezza massima sezione di taglio longitudinale
    MAX_LEN_RIDGELAP_FROM_BOTTOM = 141,      -- massima lunghezza ridgelap lavorabile da sotto
    MAX_LEN_RIDGELAP_FROM_BOTTOM_HBEAM = 96, -- massima lunghezza ridgelap lavorabile da sotto con trave alta
    DIM_TO_CENTER_STRIP = 0,                 -- larghezza minima trave per inseriemento codolo nel centro del trave; 0 = automatico
@@ -51,6 +55,8 @@ local BeamData = {
    RAWCOL = { 255, 160, 32, 30},            -- colore del grezzo
    RAW_OFFSET = 2000,                       -- spostamento grezzo rimanente dopo split
    VICE_MINH = 110,                         -- altezza minima della morsa
+   VICE_MAXH = 370,                         -- altezza massima zona pinzaggio orizzontale
+   ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES = false,       -- abilita calcolo pinze permettendo di avere l'utensile tra di esse (ovviamente lontano da bordi in Y)
    OFFSET_DRILL_TENON = 0,                  -- offset fori su tenoni verso base degli stessi (0=non fare)
    USER_HOLE_DIAM = 0,                      -- diametro foro per L20
    MAX_TOOL_LEN_FOR_HOR_MACH = 311,         -- massima lunghezza utensile per poter fare forature (fresature) oltre i 10 gradi dalla verticale
@@ -65,12 +71,16 @@ local BeamData = {
    MAX_LEN_BH_FROM_BOTTOM = 195,            -- massima lunghezza lavorabile da un lato di block haus da sotto
    MAX_DIST_BH_FROM_BOTTOM = 395,           -- massima distanza tra naso mandrino e sopra della trave senza collisione
    BH_MACHINE = false,                      -- flag che indica la tipologia di macchina configurata BlockHaus
-   ANG_TRASM = false                        -- presenza rinvio angolare per lavorazioni da sotto
+   ANG_TRASM = false,                       -- presenza rinvio angolare per lavorazioni da sotto
+   PRECUT_HEAD = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in testa
+   PRECUT_TAIL = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in coda
+   MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS = 400,             -- altezza minima pezzo per effettuare tagli orizzontali aggiuntivi in testa e coda
+   GAIN_RECLAMPING = 1000                   -- in caso di scarso pinzaggio, mm da recuperare con pinzaggio ulteriore prima di spostare
 }
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-Fast.data"
-local sData = EgtGetSourceDir().."\\Ts3Data.lua"
+local sData = EgtGetCurrMachineDir().."\\Beam\\Ts3Data.lua"
 if EgtExistsFile( sTs3Data) then
    EgtCopyFile( sTs3Data, sData)
    local sTs3DataOld = sTs3Data..'.old'
@@ -81,15 +91,27 @@ if EgtExistsFile( sData) then
    local Machine = dofile( sData)
    if Machine then
       if Machine.Offsets then
-        BeamData.ANG_TRASM = ( Machine.Offsets.SECSUP and Machine.Offsets.SECSUP >= 3)
+         BeamData.ANG_TRASM = ( Machine.Offsets.SECSUP and Machine.Offsets.SECSUP >= 3)
-        BeamData.BH_MACHINE = ( Machine.Offsets.BLOCKHAUS == 1)
+         BeamData.BH_MACHINE = ( Machine.Offsets.BLOCKHAUS == 1)
-        BeamData.MINRAW_S = max( BeamData.MINRAW_S, Machine.Offsets.MINRAW_S or BeamData.MINRAW_S)
+         BeamData.MINRAW_S = max( BeamData.MINRAW_S, Machine.Offsets.MINRAW_S or BeamData.MINRAW_S)
-        BeamData.MINRAW_L = max( BeamData.MINRAW_L, Machine.Offsets.MINRAW_L or BeamData.MINRAW_L)
+         BeamData.MINRAW_L = max( BeamData.MINRAW_L, Machine.Offsets.MINRAW_L or BeamData.MINRAW_L)
-        BeamData.CUT_EXTRA = Machine.Offsets.CUT_EXTRA or BeamData.CUT_EXTRA
+         BeamData.CUT_EXTRA = Machine.Offsets.CUT_EXTRA or BeamData.CUT_EXTRA
-        BeamData.CUT_EXTRA_MIN = Machine.Offsets.CUT_EXTRA_MIN or BeamData.CUT_EXTRA_MIN
+         BeamData.CUT_EXTRA_MIN = Machine.Offsets.CUT_EXTRA_MIN or BeamData.CUT_EXTRA_MIN
-        BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
+         BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
-        BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
+         BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
-        BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
+         BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
+         BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
+         BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
+         BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
+         BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
+         BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
+         if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS then BeamData.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS = min( Machine.Offsets.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS, BeamData.MIN_HEIGHT_ADDED_CUTS) end
+         if Machine.Offsets.NEWCLAMPING ~= nil then BeamData.NEWCLAMPING = ( Machine.Offsets.NEWCLAMPING == 1) end
+         if Machine.Offsets.FASTCLAMPING ~= nil then BeamData.FASTCLAMPING = ( Machine.Offsets.FASTCLAMPING == 1) end
+         if Machine.Offsets.ROT90 ~= nil then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
+         if Machine.Offsets.ROT180 ~= nil then BeamData.ROT180 = ( Machine.Offsets.ROT180 == 1) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH
@@ -110,20 +132,10 @@ if EgtExistsFile( sData) then
             BeamData.MAX_LEN_SCRAP_START = 100000
          end
          BeamData.USER_HOLE_DIAM = Machine.User.L020_DIAM_HOLE or BeamData.USER_HOLE_DIAM
+         BeamData.ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES = ( Machine.User.ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES == 1) or BeamData.ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES
       end
    end
 end
-
----------------------------------------------------------------------
-local function GetChainSawBlockedAxis( nInd)
-   if nInd == 1 then
-      return 'A=90'
-   else
-      return 'A=0'
-   end
-end
-BeamData.GetChainSawBlockedAxis = GetChainSawBlockedAxis
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetMaxLenRidgeLapFromBottom( dHRaw)
    if dHRaw < BeamData.MIN_DIM_HBEAM then
@@ -134,5 +146,106 @@ local function GetMaxLenRidgeLapFromBottom( dHRaw)
 end
 BeamData.GetMaxLenRidgeLapFromBottom = GetMaxLenRidgeLapFromBottom
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis)
+   -- lama
+   if nToolType == MCH_TY.SAW_STD or nToolType == MCH_TY.SAW_FLAT then
+      return ''
+   -- sega a catena
+   elseif nToolType == MCH_TY.MORTISE_STD then
+      if sHead == 'H3' then
+         if sBlockedAxis == 'parallel' then
+            return 'A=0'
+         elseif sBlockedAxis == 'perpendicular' then
+            return 'A=90'
+         end
+      else
+         return ''
+      end
+   -- fresa
+   elseif nToolType == MCH_TY.MILL_STD or nToolType == MCH_TY.MILL_NOTIP then
+      return ''
+   -- punta
+   elseif nToolType == MCH_TY.DRILL_STD or nToolType == MCH_TY.DRILL_LONG then
+      return ''
+   else
+      return ''
+   end
+end
+BeamData.GetBlockedAxis = GetBlockedAxis
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
+   if nInd == 1 then
+      return ''
+   else
+      return EgtIf( vtN:getY() > 0, 'C=180', 'C=-180')
+   end
+end
+BeamData.GetChainSawInitAngs = GetChainSawInitAngs
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetSetupInfo( sHead)
+   local SetupInfo = {}
+
+   -- dati comuni
+   SetupInfo.bIsCSymmetric = false
+   SetupInfo.dCAxisEncumbrance = 180
+   SetupInfo.bToolOnAggregate = false
+
+   -- testa 5 assi da sopra
+   if sHead == 'H1' then
+      SetupInfo.bIsTopHead = true
+      SetupInfo.bIsBottomHead = not SetupInfo.bIsTopHead
+      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
+   -- lama su testa 5 assi da sopra
+   elseif sHead == 'H2' then
+      SetupInfo.bIsTopHead = true
+      SetupInfo.bIsBottomHead = not SetupInfo.bIsTopHead
+      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
+   -- motosega
+   elseif sHead == 'H3' then
+      SetupInfo.bIsTopHead = true
+      SetupInfo.bIsBottomHead = not SetupInfo.bIsTopHead
+      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = 0
+   -- rinvio angolare 90° (considerato come fosse una testa da sotto)
+   elseif sHead == 'H5' then
+      SetupInfo.bToolOnAggregate = true
+      SetupInfo.bIsBottomHead = true
+      SetupInfo.bIsTopHead = not SetupInfo.bIsBottomHead
+      SetupInfo.dMaxPositiveAngle = 0
+   end
+
+   return SetupInfo
+end
+BeamData.GetSetupInfo = GetSetupInfo
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetMaxMatReductionBladeCut( sHead, vtDir)
+   local MaxMatReductionBladeCut = 0
+   -- la lama è montata solo su H2, non si controllano altre teste
+   if sHead == 'H2' then
+      if BeamData.NEWTOPC == nil or BeamData.NEWTOPC then
+         MaxMatReductionBladeCut = -65
+      end
+      if AreSameVectorApprox( vtDir, X_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -X_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, Y_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -Y_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, Z_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = 80
+      elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -Z_AX()) then
+         MaxMatReductionBladeCut = 80
+      end
+      MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + BeamData.COLL_SIC
+   end
+   return MaxMatReductionBladeCut + BeamData.COLL_SIC
+end
+BeamData.GetMaxMatReductionBladeCut = GetMaxMatReductionBladeCut
+
 ---------------------------------------------------------------------
 return BeamData

Beam/MachData.ini

@@ -35,6 +35,7 @@ Name=Offsets
 30=l,OFFSETZ_RINV_1,347,OFFSETZ_RINV_1
 31=l,OFFSETX_RINV_2,150,OFFSETX_RINV_2
 32=l,OFFSETZ_RINV_2,347,OFFSETZ_RINV_2
+33=l,MIN_JOIN_SS,100,MIN_JOIN_SS
 
 [2]
 Name=Trave
@@ -50,3 +51,4 @@ Name=User
 3=d,OPTIMIZATIONS_LENGTH_SLICES,100,SLICES_LENGTH
 4=l,L020_DIAM_HOLE,20,L020_HOLE_DIAM
 5=l,L040_OFFSET_P1,0,L040_ON_TENON_OFFSET
+6=d,ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES,0,ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES

Beam/MachiningTypes.ini

@@ -8,6 +8,7 @@
 3=Pocket
 4=Pocket_AT
 5=AngleDrill
+6=Predrill
 
 [Milling]
 1=Prof

Beam/NestingData.ini

@@ -0,0 +1,3 @@
+[BEAM]
+StartOffset=10
+Offset=5.4

Common_FAST.NUM.mlpe

@@ -1,21 +1,13 @@
--- Processore macchina Essetre-FAST by EgalTech s.r.l.   2023/10/18
+-- Processore standard macchine FAST by EgalWare s.r.l.   2024/02/23
 -- Con controllo numerico NUM
--- 2021/04/23 DS ver 2.3d3 Se non c'è BtlInfo cerco il gruppo di lavoro corrente.
+
--- 2021/07/21 DS ver 2.3g5 Modifiche varie da TPA.
+-- carico librerie
--- 2021/07/23 DS ver 2.3g6 Corretta gestione LOAD90.
+local INFO_STD_PP = require( 'Version')
--- 2021/07/23 DS ver 2.3g7 Completamento allineamento con TPA.
+local BD = require( 'BeamData')
--- 2021/07/27 DS ver 2.3g8 Corretto carico senza taglio di testa per salto G79 N9.
--- 2021/07/27 DS ver 2.3g9 Nome in testa a CN (%NNNN.0) da PATTID di BtlInfo.
--- 2021/07/29 DS ver 2.3g10 Con testa H2 (lama) non si emettono assi rotanti nel corso della lavorazione.
--- 2021/08/03 DS ver 2.3h2 Nei commenti le parentesi sono sostituite con il carattere -.
--- 2021/08/05 DS ver 2.3h4 Nel rapido se non bHeadFirst ritardo anche l'emissione di G101 a dopo G112.
--- 2021/11/17 DS ver 2.3k1 Correzioni di Nicola su rotazioni verificate da GCT.
--- 2021/12/28 DS ver 2.3l2 Correzioni a G101 (ora sempre con EE ed ET).
--- 2021/12/29 DS ver 2.3l3 Altre correzioni a G101 (se già in alto EE3 e sempre ES).
--- 2023/04/19 DS ver 2.5d1 Al carico dopo rotazione su linea con EA75 messo EB110 invece di 112.
 
 -- Variabili di modulo
-local MLE_INFO = 'Essetre-FAST.NUM.mlpe ver.'..PP_VER..' by EgalTech s.r.l.'
+local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
+local MACHINE_INFO = MACH_NAME..'  ver.'..PP_VER
 local TEST_USE = false
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -50,12 +42,17 @@ function OnProgramStart()
    local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL
    local nPatt = EgtGetInfo( BtlInfoId, 'PATTID', 'i') or 40
    EmtOutput( '%'..EgtNumToString( nPatt, 0)..'.0')
+
+   -- aggiungo prefisso per commentae commenti iniziali se la macchina è utilizzata per fare i test
+   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE or EgtEndsWith( EgtGetCurrMachineDir(), '.TEST') then sPrefixCommentLine = '//' end
+
    if EMT.INFO then
-      EmtOutput( '('..EMT.INFO..')')
+      EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('..EMT.INFO..')')
    else
       EmtOutput( '(Program Start)')
    end
-   EmtOutput( '('.. MLE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       EmtOutput( 'M28')
@@ -186,7 +183,7 @@ function OnDispositionEnd()
       -- calcolo dati pinze
       local MinAccPinze = 0.3
       local MaxAccPinze = 4
-      local KgMtCubo= 550           -- densità legno in Kg / metro cubo
+      local KgMtCubo= WoodDensity or 550           -- densità legno in Kg / metro cubo
       local Massa = ( HTrave * STrave * LBarra * KgMtCubo ) / 1000000000
       local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE
       local ForzaAtrito = 700 / 2   -- Serve per regolare P32 (700 valore reale pistone)
@@ -498,6 +495,7 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.AUXTYPE = nil
    EMT.U_STD = nil
    EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
+   EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -507,6 +505,11 @@ function OnPathStart()
    -- primo posizionamento sempre in globale
    EMT.REFLOC = nil
    EMT.IPLGL = false
+   
+   -- salvo precedenti rotanti
+   EMT.R1pp = EMT.R1p
+   EMT.R2pp = EMT.R2p
+
    -- reset valori precedenti (per forzare emissione di tutti gli assi del 1° movimento)
    EmtResetPrev()
    EMT.AUXCMD = {}
@@ -600,6 +603,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnRapid()
+   -- recupero prossimo utensile
+   EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS = FindNextTool()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
@@ -617,25 +622,55 @@ function OnRapid()
          if not EMT.ZMAX and #EMT.AUXSTR > 0 then
             EmitZmax()
             EMT.ZMAX = true
+            bHeadFirst = false
          end
       end
+
+      -- primo posizionamento
+      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
+      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
+      -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
+      if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+         local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
+                                       ' B' .. EmtLenToString( EMT.R2pp, 3) .. ' C' .. EmtLenToString( EMT.R1pp, 3) .. 
+                                       ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4') .. EMT.PREVsEL .. EMT.PREVsER .. EMT.PREVsET .. EMT.PREVsES
+         EmtOutput( sOutPreMove)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+      end
+
       if not EMT.LOAD then
          local sOut = string.gsub( string.gsub( EMT.MCHNAME..'/'..EMT.TOOL, '%(', '-'), '%)', '-')
          EmtOutput( '( *** ' .. sOut .. ' *** )')
       end
-      -- primo posizionamento
+
-      EmtResetPrev()
+      -- ricavo i dati per la lavorazione
-      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       local sEE = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
       local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
       local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
       local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
       local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
-      local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..
+
-                             EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+      -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
-         sOut = sOut .. ' EH1'
+         local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
+         local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
+                                       EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOutPreMove)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
       end
+      EmtResetPrev()
+      -- se sono su pezzi alti e movimento da emettere, per sicurezza a Z massima
+      local MyZPos = EMT.L3
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+         MyZPos = MyZHome
+      end
+      local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZPos, 3) ..
+                             EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+      -- faccio backup dati in caso mi servano per lavorazione successiva
+      EMT.PREVsEE = sEE ; EMT.PREVsEL = sEL ; EMT.PREVsER = sER ; EMT.PREVsET = sET ; EMT.PREVsES = sES 
+
       if EMT.LOAD or bHeadFirst then
          sOut = sOut..' L0=0'
          EmtOutput( sOut)
@@ -801,12 +836,47 @@ function OnRapid()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       EmitZmax()
       EMT.ZMAX = true
+      -- se pezzi alti e devo cambiare utensile su testa con CU, porto la testa vicino al cambio utensile
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot  and  EMT.HEAD == 'H1' and  EMT.TOOL ~= EMT.NEXTTOOL  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
+         local dBAxis = 90
+         local dCAxis = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90)         
+         local sEE = ' EE3'
+         local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+         local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+         local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+         local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
+         local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                      ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+         sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+      end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
-   -- se altrimenti rotazione a Z max
+   -- se altrimenti rotazione a Z max per lavorazione successiva
    elseif EMT.FLAG == 5 then
-      -- viene gestito all'inizio della lavorazione successiva
+      EMT.REFLOC = nil
+      EMT.IPLGL = false
+      MyAdjustLinearAxes()
+      EmtAdjustRotaryAxes()
+      EmtResetPrev()
+      -- ricavo i dati per la lavorazione
+      local sEE = ' EE3'
+      local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+      local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+      local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+      local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
+      local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..
+                             EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+      EmtOutput( sOut)
+      EmtOutput( 'G101 ET1001')
+      EmtOutput( 'G101 ET2001')
    -- altrimenti errore
    else
       EmtSetLastError( 1212, "Unknown Rapid flag")
@@ -898,13 +968,46 @@ function OnArc()
    local sFeed = EmtGetFeed()
    -- tipo arco
    local sArc = 'G' .. EgtNumToString(EMT.MOVE,0)
-   -- emetto arco
+   -- se arco molto grande, approssimo con una retta
-   EmtOutput( sArc..sAxes..sRad..sFeed)
+   if EMT.RR > 99999 then
+      EmtOutput( "G1"..sAxes..sFeed)
+   else
+      EmtOutput( sArc..sAxes..sRad..sFeed)
+   end
 
    -- aggiorno valori come precedenti
    EmtUpdatePrev()
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function FindNextTool()
+   -- salvo stato iniziale
+   local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
+   local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
+   local sTool, sHead, sTcPos
+   local OpId = EgtGetNextActiveOperation( CurrMachId or EMT.MCHID)
+   while OpId do
+      local nType = EgtGetOperationType( OpId)
+      if nType ~= MCH_OY.NONE  and  nType ~= MCH_OY.DISP then
+         if EgtSetCurrMachining( OpId) then
+            sTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+            if EgtTdbSetCurrTool( sTool) then
+               sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+               sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               break
+            end
+         end
+      end
+      OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
+   end
+   -- ripristino stato iniziale
+   EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
+   EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
+   -- restituisco risultato
+   return sTool, sHead, sTcPos
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcCharStatus( sCmd, bSkipPress)
    -- aperto
@@ -1429,7 +1532,10 @@ function MyAdjustLinearAxes()
 
    if EMT.REFLOC then
       local vtE
-      if EMT.HEAD ~= 'H3' then
+      -- su NUM aggregati non gestiti
+      if EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' or EMT.HEAD == 'H7' then
+         EmtSetLastError( 1211, "Aggregates not managed")
+      elseif EMT.HEAD ~= 'H3' then
          local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
          local LenRef = MillOffs
          vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
@@ -1544,7 +1650,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetET( sHead, sTcPos, dAxR3)
-   if sHead == 'H1' then
+   if sHead == 'H1' or sHead == 'H5' or sHead == 'H6' or sHead == 'H7' then
       return ' E'..sTcPos
    elseif sHead == 'H2' then
       return ' ET42'

Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -1,10 +1,13 @@
--- Processore macchina Essetre-FAST by EgalTech s.r.l.   2023/10/18
+-- Processore standard macchine FAST by EgalWare s.r.l.   2024/02/23
 -- Con controllo numerico NUM FlexiumPlus
--- 2022/09/20 DS ver 2.4i1 Prima versione.
+
--- 2023/04/19 DS ver 2.5d1 Al carico dopo rotazione su linea con EA75 messo EB110 invece di 112.
+-- carico librerie
+local INFO_STD_PP = require( 'Version')
+local BD = require( 'BeamData')
 
 -- Variabili di modulo
-local MLE_INFO = 'Essetre-FAST.NUM_PLUS.mlpe ver.'..PP_VER..' by EgalTech s.r.l.'
+local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
+local MACHINE_INFO = MACH_NAME..'  ver.'..PP_VER
 local TEST_USE = false
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -39,12 +42,17 @@ function OnProgramStart()
    local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL
    local nPatt = EgtGetInfo( BtlInfoId, 'PATTID', 'i') or 40
    EmtOutput( '%'..EgtNumToString( nPatt, 0)..'.0')
+
+   -- aggiungo prefisso per commentae commenti iniziali se la macchina è utilizzata per fare i test
+   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE or EgtEndsWith( EgtGetCurrMachineDir(), '.TEST') then sPrefixCommentLine = '//' end
+
    if EMT.INFO then
-      EmtOutput( '('..EMT.INFO..')')
+      EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('..EMT.INFO..')')
    else
       EmtOutput( '(Program Start)')
    end
-   EmtOutput( '('.. MLE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       EmtOutput( 'M28')
@@ -130,6 +138,18 @@ function OnToolData()
       if EMT.TDIST and abs( EMT.TDIST) < 0.1 then EMT.TDIST = nil end
       local sOut = 'L11='..EgtNumToString( EMT.SMAX, 0)..' L12='..EmtLenToString( ( EMT.TDIST or ChSawLen), 1)..' G76H9998.1N301N304'
       EmtOutput( sOut)
+   -- emissione dati rinvio
+   elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' then
+      local nPos = EgtIf( EMT.HEAD == 'H5', 91, 93)
+      if EMT.EXIT == 2 then nPos = nPos + 1 end
+      local sPos = 'N2' .. tostring(nPos)
+      local sOut = 'L11=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, 3) .. ' L12=' .. EmtLenToString( AngTr1Offs, 1)..' G76H9998.1'..sPos..sPos
+      EmtOutput( sOut)
+   -- emissione dati sega a catena
+   elseif EMT.HEAD == 'H7' then
+      local sOut = 'L11='..EgtNumToString( EMT.SMAX, 0)..' L12='..EmtLenToString( ( 154.5), 1)..' G76H9998.1N121N121'
+      EmtOutput( sOut)
+-- altro non previsto
    end
 end
 
@@ -148,7 +168,7 @@ function OnDispositionStart()
                    ' EG'..EmtLenToString( SawOffs, 2)..' EI'..EmtLenToString( ParkY, 2)..' EL'..EmtLenToString( ParkV, 2)..
                    ' EM'..EmtLenToString( TurnerOffs, 2)..' EN'..EmtLenToString( -DeltaTabY, 2)..' EO'..EmtLenToString( DeltaTabZ, 2)
       if SecondSupport >= 3 then
-         sOut = sOut ..' EP'..EmtLenToString( AngTr1Len, 2) ..' EQ'..EmtLenToString( AngTr1Offs + MillOffs,2)
+         sOut = sOut ..' EP'..EmtLenToString( AngTr1Len, 2) ..' EQ'..EmtLenToString( AngTr1Offs,2)
       end
       EmtOutput( '\n' .. sOut .. '\n')
       -- carico barra
@@ -415,6 +435,10 @@ function OnMachiningStart()
    -- sistemazione speed
    if EMT.HEAD == 'H2' then
       EMT.S = EMT.S * 6
+   elseif EMT.HEAD == 'H5' and EMT.EXIT == 1 then
+      EMT.S = -EMT.S
+   elseif EMT.HEAD == 'H6' and EMT.EXIT == 1 then
+      EMT.S = -EMT.S
    end
    -- determino subito se taglio di separazione di pezzo a caduta
    EMT.PREFALLCUT = nil
@@ -469,7 +493,7 @@ function OnMachiningEnd()
    end
    for i = 1, #EMT.AUXSTR do
       local sOut = EMT.AUXSTR[i]
-      if EMT.AUXTYPE == 'S' then
+      if EMT.AUXTYPE == 'S' and sOut:find( 'G101 ') then
          sOut = sOut .. ' EH1'
       elseif EMT.AUXTYPE == 'U' and not EMT.CHY_ON and not sOut:find( 'ET') then
          sOut = sOut .. ' ET2'
@@ -514,6 +538,7 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.AUXTYPE = nil
    EMT.U_STD = nil
    EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
+   EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
    EMT.PREVR3 = EMT.R3
 end
 
@@ -524,6 +549,11 @@ function OnPathStart()
    -- primo posizionamento sempre in globale
    EMT.REFLOC = nil
    EMT.IPLGL = false
+
+   -- salvo precedenti rotanti
+   EMT.R1pp = EMT.R1p
+   EMT.R2pp = EMT.R2p
+
    -- reset valori precedenti (per forzare emissione di tutti gli assi del 1° movimento)
    EmtResetPrev()
    EMT.AUXCMD = {}
@@ -617,6 +647,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnRapid()
+   -- recupero prossimo utensile
+   EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS = FindNextTool()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
@@ -635,25 +667,78 @@ function OnRapid()
             EmitZmax( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL)
             EMT.ZMAX = true
             EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
+            bHeadFirst = false
          end
       end
+
+      -- primo posizionamento
+      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
+      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
+      -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
+      if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+         local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
+                                       ' B' .. EmtLenToString( EMT.R2pp, 3) .. ' C' .. EmtLenToString( EMT.R1pp, 3) .. 
+                                       ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4') .. EMT.PREVsEL .. EMT.PREVsER .. EMT.PREVsET .. EMT.PREVsES
+         EmtOutput( sOutPreMove)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+      end
+
       if not EMT.LOAD then
          local sOut = string.gsub( string.gsub( EMT.MCHNAME..'/'..EMT.TOOL, '%(', '-'), '%)', '-')
          EmtOutput( '( *** ' .. sOut .. ' *** )')
       end
-      -- primo posizionamento
+
-      EmtResetPrev()
+      -- ricavo i dati per la lavorazione
-      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       local sEE = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
-      local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+      
-      local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+      local sEL = ' EL'
+       -- se motosega
+      if EMT.HEAD == 'H3' then
+         sEL = sEL..EmtLenToString( ( EMT.TDIST or ChSawLen), 3)
+      -- se aggregato
+      elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' or EMT.HEAD == 'H7' then
+         sEL = sEL..EmtLenToString( AngTr1Offs, 3)
+      -- se testa normale  ( H1 or H2)
+      else
+         sEL = sEL..EmtLenToString( EMT.TLEN, 3)
+      end
+
+      local sER = ' ER'
+       -- se motosega
+      if EMT.HEAD == 'H3' then
+         sER = sER..EmtLenToString( EMT.TLEN, 3)
+      -- se aggregato
+      elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' or EMT.HEAD == 'H7' then
+         sER = sER..EmtLenToString( EMT.TLEN + AngTr1Len, 3)
+      -- se testa normale  ( H1 or H2)
+      else
+         sER = sER..EmtLenToString( EMT.TDIAM / 2, 3)
+      end
+
       local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
       local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
-      local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..
+
-                             EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+      -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
-      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+      if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
-         sOut = sOut .. ' EH1'
+         local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
+         local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
+                                       EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOutPreMove)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
       end
+      EmtResetPrev()
+      -- se sono su pezzi alti e movimento da emettere, per sicurezza a Z massima
+      local MyZPos = EMT.L3
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+         MyZPos = MyZHome
+      end
+      local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZPos, 3) ..
+                             EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+      -- faccio backup dati in caso mi servano per lavorazione successiva
+      EMT.PREVsEE = sEE ; EMT.PREVsEL = sEL ; EMT.PREVsER = sER ; EMT.PREVsET = sET ; EMT.PREVsES = sES 
+
       if EMT.LOAD or bHeadFirst then
          sOut = sOut .. ' L0=0'
          if EMT.LOAD or #EMT.AUXSTR > 0 then
@@ -765,7 +850,7 @@ function OnRapid()
          sOut = 'G112 EA'..sA..' EB'..sB..EmtGetAxis('L1')..' EY'..sY..' EV'..sV..' EF'..GetFmaxClamp()
          EmtOutput( sOut)
          -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto M175 per accelerare il carico della barra successiva
-         if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut') then
+         if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut') and ( IsEndPhase( EMT.PHASE+1) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE+1)) then
             EmtOutput( '(M175)')
          end
          if not bHeadFirst then
@@ -829,12 +914,47 @@ function OnRapid()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       EmitZmax( false)
       EMT.ZMAX = true
+      -- se pezzi alti e devo cambiare utensile su testa con CU, porto la testa vicino al cambio utensile
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot  and  EMT.HEAD == 'H1' and  EMT.TOOL ~= EMT.NEXTTOOL  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
+         local dBAxis = 90
+         local dCAxis = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90)         
+         local sEE = ' EE3'
+         local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+         local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+         local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+         local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
+         local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                      ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+         sOut = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. EmtGetAxis( 'L3') ..' B=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) ..
+                ' C=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'G101 ET1001')
+         EmtOutput( 'G101 ET2001')
+         end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
-   -- se altrimenti rotazione a Z max
+   -- se altrimenti rotazione a Z max per lavorazione successiva
    elseif EMT.FLAG == 5 then
-      -- viene gestito all'inizio della lavorazione successiva
+      EMT.REFLOC = nil
+      EMT.IPLGL = false
+      MyAdjustLinearAxes()
+      EmtAdjustRotaryAxes()
+      EmtResetPrev()
+      -- ricavo i dati per la lavorazione
+      local sEE = ' EE3'
+      local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+      local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+      local sET = GetET( EMT.HEAD, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+      local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
+      local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..
+                             EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+      EmtOutput( sOut)
+      EmtOutput( 'G101 ET1001')
+      EmtOutput( 'G101 ET2001')
    -- altrimenti errore
    else
       EmtSetLastError( 1212, "Unknown Rapid flag")
@@ -900,6 +1020,11 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnArc()
+   -- con aggregato non si possono fare archi. Deve essere tutto spezzato
+   if EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' or EMT.HEAD == 'H7' then
+      EmtSetLastError( 1211, "With aggregate, the arcs must be splitted")
+   end
+
    MyBackupAxes()
    EMT.TLAST = EMT.L1
    -- non modale su archi
@@ -926,18 +1051,51 @@ function OnArc()
    local sFeed = EmtGetFeed()
    -- tipo arco
    local sArc = 'G' .. EgtNumToString(EMT.MOVE,0)
-   -- emetto arco
+   -- se arco molto grande, approssimo con una retta
-   EmtOutput( sArc..sAxes..sRad..sFeed)
+   if EMT.RR > 99999 then
+      EmtOutput( "G1"..sAxes..sFeed)
+   else
+      EmtOutput( sArc..sAxes..sRad..sFeed)
+   end
 
    -- aggiorno valori come precedenti
    EmtUpdatePrev()
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function FindNextTool()
+   -- salvo stato iniziale
+   local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
+   local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
+   local sTool, sHead, sTcPos
+   local OpId = EgtGetNextActiveOperation( CurrMachId or EMT.MCHID)
+   while OpId do
+      local nType = EgtGetOperationType( OpId)
+      if nType ~= MCH_OY.NONE  and  nType ~= MCH_OY.DISP then
+         if EgtSetCurrMachining( OpId) then
+            sTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+            if EgtTdbSetCurrTool( sTool) then
+               sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+               sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               break
+            end
+         end
+      end
+      OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
+   end
+   -- ripristino stato iniziale
+   EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
+   EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
+   -- restituisco risultato
+   return sTool, sHead, sTcPos
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
    local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
-   local KgMtCubo= 550                             -- densità legno [Kg / metro cubo]
+   local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
    local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
    local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
    local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
@@ -1479,16 +1637,29 @@ function MyAdjustLinearAxes()
 
    if EMT.REFLOC then
       local vtE
-      if EMT.HEAD ~= 'H3' then
+      if EMT.HEAD == 'H1' or EMT.HEAD == 'H2' then
          local Len = EMT.TLEN + EgtIf( EMT.HEAD == 'H1', MillOffs, abs( SawOffs))
          local LenRef = MillOffs
          vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len - Z_AX() * LenRef
-      else
+      elseif EMT.HEAD == 'H3' then
          local LenAux = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
          local LenRef = MillOffs
          local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2, EMT.R3)
          vtE = vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
+      elseif  EMT.HEAD == 'H5'  or EMT.HEAD == 'H6' then
+         local LenAux = AngTr1Offs + MillOffs
+         local LenRef = MillOffs
+         local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2, EMT.R3)
+         vtE = vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
+      elseif  EMT.HEAD == 'H7' then
+         local LenAux = AngTrBHOffs + MillOffs
+         local LenRef = MillOffs
+         local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2, EMT.R3)
+         vtE = vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
+      else
+         EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed ' .. EMT.HEAD)
       end
+
       EMT.L1 = EMT.L1 - vtE:getX()
       EMT.L2 = EMT.L2 - DeltaTabY - vtE:getY()
       EMT.L3 = EMT.L3 - DeltaTabZ - vtE:getZ()
@@ -1528,7 +1699,7 @@ function CalcInterpPlane()
    local ptS = Point3d( xS, 0, 0)
    -- calcolo per piano generico
    local vtE
-   if EMT.HEAD ~= 'H3' then
+   if EMT.HEAD == 'H1' or EMT.HEAD == 'H2' then
       vtE = Vector3d( EMT.EXTR)
    else
       vtE = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2, EMT.R3)
@@ -1579,7 +1750,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetET( sHead, sTcPos, dAxR3)
-   if sHead == 'H1' then
+   if sHead == 'H1' or sHead == 'H5' or sHead == 'H6' or sHead == 'H7' then
       return ' E'..sTcPos
    elseif sHead == 'H2' then
       return ' ET42'

Common_FAST.TPA.mlpe

@@ -1,29 +1,13 @@
--- Processore macchina Essetre-FAST by EgalTech s.r.l.   2023/10/18
+-- Processore standard macchine FAST by EgalWare s.r.l.   2024/02/23
 -- Con controllo numerico TPA
--- 2020/03/23 DS ver.2.2c3 Nei movimenti interpolati si usano 5 decimali, nei G24 6 decimali.
+
--- 2020/04/27 DS ver.2.2d3 Aggiunta gestione scarico speciale senza spostamento finale pezzo.
+-- carico librerie
--- 2020/04/30 DS ver.2.2d5 Modifiche a scarico manuale.
+local INFO_STD_PP = require( 'Version')
--- 2020/05/19 DS ver.2.2e2 Modifiche per rotazione 90 gradi.
+local BD = require( 'BeamData')
--- 2020/05/27 DS ver.2.2e6 Aggiunta gestione ordine posizionamento iniziale testa e carrelli quando non è Zmax.
--- 2020/06/10 DS ver.2.2f1 Aggiunta emissione di pezzo finito (M113..) dopo pezzo caduto (M155).
--- 2020/06/11 DS ver 2.2f2 Nel contenuto dei commenti si sostituiscono le parentesi tonde con le quadre.
--- 2020/09/03 DS ver 2.2i1 A M114 aggiunti P11 e P12. Modificato M102 P1=. Modificati commenti.
--- 2020/09/16 DS ver 2.2i2 OFFSETX e OFFSETZ da TS3v7 ora devono contenere tutto lo spiazzamento non più solo il delta dal nominale.
--- 2020/09/17 DS ver 2.2i3 Correzione per il segno di OFFSETX.
--- 2021/01/08 DS ver 2.3a1 M115 esteso con P6 e usato per ogni pezzo. Eliminati 0 inutili.
--- 2021/04/07 DS ver 2.3d2 Gestione risalita Zmax (M116) anche allo scarico.
--- 2021/04/23 DS ver 2.3d3 Se non c'è BtlInfo cerco il gruppo di lavoro corrente.
--- 2021/05/25 DS ver 2.3e3 Aggiunta gestione rapido con Flag=5.
--- 2021/06/04 DS ver 2.3f2 Gestione parametro P12=1 su M101 per ruotare in alto quando necessario.
--- 2021/07/21 DS ver 2.3g5 Si imposta LOAD90 su tutti i pezzi di una barra tramite M115. Aggiunto M29 prima di taglio di pezzo a caduta.
--- 2021/08/03 DS ver 2.3h3 Aggiunto arresto preciso negli angoli (G9) in fresature con utensili di piccolo diametro.
--- 2022/01/21 DS ver 2.4a1 In V07 si imposta nLoad90.
--- 2022/04/14 DS ver 2.4d2 Si programma G9 (arresto preciso) in fondo al foro.
--- 2023/03/20 DS ver 2.5c1 Modifiche a AdjustTcPos per utensile BH su T42 e lama su T111.
--- 2023/04/19 DS ver 2.5d1 Al carico dopo rotazione su linea con P4=75 messo P5=110 invece di 112.
 
 -- Variabili di modulo
-local MLE_INFO = 'Essetre-FAST.TPA.mlpe ver.'..PP_VER..' by EgalTech s.r.l.'
+local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
+local MACHINE_INFO = MACH_NAME..'  ver.'..PP_VER
 local TEST_USE = false
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -55,13 +39,19 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnProgramStart()
+
+   -- aggiungo prefisso per commentae commenti iniziali se la macchina è utilizzata per fare i test
+   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE or EgtEndsWith( EgtGetCurrMachineDir(), '.TEST') then sPrefixCommentLine = '//' end
+
    -- Intestazioni
    if EMT.INFO then
-      ParkLine( '('..EMT.INFO..')')
+      ParkLine( sPrefixCommentLine..'('..EMT.INFO..')')
    else
       ParkLine( '(Program Start)')
    end
-   ParkLine( '('.. MLE_INFO..')')
+   ParkLine( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
+   ParkLine( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')')
+
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       ParkLine( 'M199')
@@ -161,6 +151,14 @@ function OnToolData()
       local sOut = 'M992 P1=' .. EgtNumToString( nPos, 0) .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TDIAM, 3) ..
                    ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, 3) .. ' P5=' .. EmtLenToString( EMT.TTOTLEN, 3)
       ParkLine( sOut)
+   -- emissione dati sega a catena
+   elseif EMT.HEAD == 'H7' then
+      local sOut = 'M992 P1=' .. EMT.TCPOS:gsub( 'T', '') .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.TLEN, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.TDIAM, 3) ..
+                   ' P4=' .. EmtLenToString( EMT.SMAX, 3) .. ' P5=' .. EmtLenToString( EMT.TTOTLEN, 3)
+      ParkLine( sOut)
+-- altro non previsto
+   else
+      EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed ' .. EMT.HEAD)
    end
 end
 
@@ -218,19 +216,12 @@ function OnDispositionEnd()
       local HTrave = EMT.HT
       local STrave = EMT.ST
       local HOverM = EMT.HOVM
+
       -- calcolo dati pinze
-      local MinAccPinze = 0.3
+      local TempAccPinze, TempMinAccPinze, RidFeed = CalcDinamicaPinze( HTrave, STrave, LBarra)
-      local MaxAccPinze = 4
+      local TempAccPinz1, TempMinAccPinz1, RidFeed1 = CalcDinamicaPinze( HTrave, STrave, LBarra - LTrave)
-      local KgMtCubo= 550           -- densità legno in Kg / metro cubo
+      local TempAccPinz2, TempMinAccPinz2, RidFeed2 = CalcDinamicaPinze( HTrave, STrave, LTrave)
-      local Massa = ( HTrave * STrave * LBarra * KgMtCubo ) / 1000000000
+
-      local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE
-      local ForzaAtrito = 700 / 2   -- Serve per regolare P32 (700 valore reale pistone)
-      local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAtrito) / 1000)
-      if ( TempoAcc < MinAccPinze) then TempoAcc = MinAccPinze end
-      if ( TempoAcc > MaxAccPinze) then TempoAcc = MaxAccPinze end
-      local AccPinze = FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc)
-      local RidFeed = 100 / Massa * 100
-      if ( RidFeed > 100) then RidFeed = 100 end
       if IdTrave >= 0 then
          local sPrt = '( *** Part '.. EgtNumToString( IdTrave, 0) ..' ***)'
          local sOut = '( SN=' .. IdTrave .. ' LBarra=' .. EmtLenToString( LBarra, 3) .. ' L='..EmtLenToString( LTrave, 3) ..
@@ -259,7 +250,8 @@ function OnDispositionEnd()
       -- se carico barra
       if EMT.LOAD or EMT.RELOAD then
          sOut = 'M115 P1=' .. EmtLenToString( LBarra, 2) .. ' P2=' .. EmtLenToString( HTrave, 2) .. ' P3=' .. EmtLenToString( STrave, 2) ..
-                ' P4=' .. EmtLenToString( HOverM, 2) .. ' P5=' .. tostring( nLoad90) .. ' P6=' .. EmtLenToString( LTrave, 2)
+                ' P4=' .. EmtLenToString( HOverM, 2) .. ' P5=' .. tostring( nLoad90) .. ' P6=' .. EmtLenToString( LTrave, 2) ..
+                ' P7=' .. EgtNumToString( TempAccPinze, 2) .. ' P8=' .. EgtNumToString( TempAccPinz2, 2) .. ' P9=' .. EgtNumToString( TempAccPinz1, 2)
          if EMT.LOAD then
             ParkLine( sOut)
             SetStartValue( 1, LBarra)
@@ -273,7 +265,8 @@ function OnDispositionEnd()
       -- altrimenti recupero rimanenza
       else
          sOut = 'M115 P1=' .. EmtLenToString( LBarra, 2) .. ' P2=' .. EmtLenToString( HTrave, 2) .. ' P3=' .. EmtLenToString( STrave, 2) ..
-                ' P4=' .. EmtLenToString( HOverM, 2) .. ' P5=' .. tostring( nLoad90) .. ' P6=' .. EmtLenToString( EgtIf( IdTrave >= 0, LTrave, LBarra), 2)
+                ' P4=' .. EmtLenToString( HOverM, 2) .. ' P5=' .. tostring( nLoad90) .. ' P6=' .. EmtLenToString( EgtIf( IdTrave >= 0, LTrave, LBarra), 2) ..
+                ' P7=' .. EgtNumToString( TempAccPinze, 2) .. ' P8=' .. EgtNumToString( TempAccPinz2, 2) .. ' P9=' .. EgtNumToString( TempAccPinz1, 2)
          EmtOutput( sOut)
          EmtOutput( 'M112'..' P1='..EmtLenToString( LoadT, 3).. ' P5=1 P6='..EmtLenToString( EMT.YPOS, 3)..' P7='..EmtLenToString( ParkV, 3) ..' P9='..GetFmaxClamp())
          -- aggiorno dati aggancio carrelli alla trave
@@ -432,7 +425,7 @@ function OnMachiningStart()
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE)
    EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
-   -- sistemazione speed
+   -- sistemazione speed (la speed della lama va moltiplicata per 6)
    if EMT.HEAD == 'H2' then
       EMT.S = EMT.S * 6
    elseif EMT.HEAD == 'H5' and EMT.EXIT == 1 then
@@ -523,6 +516,8 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.AUXTYPE = nil
    EMT.U_STD = nil
    EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
+   EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
+   EMT.PREVS = EMT.S
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -533,6 +528,11 @@ function OnPathStart()
    -- primo posizionamento sempre in globale
    EMT.REFLOC = nil
    EMT.IPLGL = false
+
+   -- salvo precedenti rotanti
+   EMT.R1pp = EMT.R1p
+   EMT.R2pp = EMT.R2p
+
    -- reset valori precedenti (per forzare emissione di tutti gli assi del 1° movimento)
    EmtResetPrev()
    EMT.AUXCMD = {}
@@ -631,6 +631,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnRapid()
+   -- recupero prossimo utensile
+   EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS = FindNextTool()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
@@ -646,22 +648,49 @@ function OnRapid()
       if not ( EMT.LOAD or EMT.RELOAD) then
          if not EMT.ZMAX and #EMT.AUXSTR > 0 then
             EmitZmax()
+            bHeadFirst = false
          end
       end
+      -- primo posizionamento
+      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
+      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or EMT.L3 > -1)
+      -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
+      if EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+         local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
+                                 ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2pp, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1pp, 3) .. 
+                                 ' P6=' .. EgtNumToString( EMT.PREVTCPOS, 3) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.PREVS, 0) ..
+                                 ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
+         EmtOutput( sOutPreMove)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+      end
+
       if not EMT.LOAD then
          local sOut = string.gsub( string.gsub( EMT.MCHNAME..'/'..EMT.TOOL, '%(', '['), '%)', ']')
          EmtOutput( '( * ' .. sOut .. ' * )')
       end
-      -- primo posizionamento
+
+      -- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
+      if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+         local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
+                                 ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. 
+                                 ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+                                 ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
+         EmtOutput( sOutPreMove)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+      end
+      -- resetto valori precedenti
       EmtResetPrev()
-      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or EMT.L3 > -1)
+      local MyZPos = EMT.L3
-      local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
+      -- se sono su pezzi alti e movimento da emettere, per sicurezza a Z massima
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
+         MyZPos = MyZHome
+      end
+      local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZPos, 3) ..
                        ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. 
                        ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
                        ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
-      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
-         sOut = sOut .. ' P12=1'
-      end
       if EMT.LOAD then
          ParkLine( sOut)
       else
@@ -753,7 +782,7 @@ function OnRapid()
             sB = '2'
          end
          -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto M175 per accelerare il carico della barra successiva
-         if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut') then
+         if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut') and ( IsEndPhase( EMT.PHASE+1) or IsEnd2Phase( EMT.PHASE+1)) then
             EmtOutput( 'M175')
          end
          if bHeadFirst then
@@ -828,12 +857,42 @@ function OnRapid()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       EmitZmax( true)
       EMT.ZMAX = true
+      -- se pezzi alti e devo cambiare utensile su testa con CU, porto la testa vicino al cambio utensile
+      if EMT.ST > BeamHeightForFixRot  and  EMT.HEAD == 'H1' and  EMT.TOOL ~= EMT.NEXTTOOL  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
+         local dBAxis = 90
+         local dCAxis = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90)
+         local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
+                      ' P4=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. 
+                      ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+                      ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+         sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
+                      ' P4=' .. EgtNumToString( dBAxis, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( dCAxis, 3) .. 
+                      ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+                      ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
+         EmtOutput( sOut)
+         EmtOutput( 'M101 P1=2')
+         EmtOutput( 'M101 P1=3')
+      end
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
-   -- se altrimenti rotazione a Z max
+   -- se altrimenti rotazione a Z max per lavorazione successiva
    elseif EMT.FLAG == 5 then
-      -- viene gestito all'inizio della lavorazione successiva
+      EMT.REFLOC = nil
+      EMT.IPLGL = false
+      MyAdjustLinearAxes()
+      EmtAdjustRotaryAxes()
+      EmtResetPrev()
+      local sOut = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( EMT.L2, 3) .. ' P3=' .. EmtLenToString( EMT.L3, 3) ..
+                   ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, 3) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. 
+                   ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+                   ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=3'
+      EmtOutput( sOut)
+      EmtOutput( 'M101 P1=2')
+      EmtOutput( 'M101 P1=3')
    -- altrimenti errore
    else
       error( "Unknown Rapid flag")
@@ -960,6 +1019,57 @@ function OnArc()
    EmtUpdatePrev()
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function FindNextTool()
+   -- salvo stato iniziale
+   local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
+   local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
+   local sTool, sHead, sTcPos
+   local OpId = EgtGetNextActiveOperation( CurrMachId or EMT.MCHID)
+   while OpId do
+      local nType = EgtGetOperationType( OpId)
+      if nType ~= MCH_OY.NONE  and  nType ~= MCH_OY.DISP then
+         if EgtSetCurrMachining( OpId) then
+            sTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+            if EgtTdbSetCurrTool( sTool) then
+               sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+               sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               break
+            end
+         end
+      end
+      OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
+   end
+   -- ripristino stato iniziale
+   EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
+   EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
+   -- restituisco risultato
+   return sTool, sHead, sTcPos
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
+   local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
+   local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
+   local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
+   local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
+   local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
+   local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
+   local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito) / 1000)
+   if ( TempoAcc < MinTempoAcc) then TempoAcc = MinTempoAcc end
+   if ( TempoAcc > MaxTempoAcc) then TempoAcc = MaxTempoAcc end
+   local AccMaxPinze = FMaxPinze / ( 60 * MinTempoAcc)
+   local AccPinze = FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc)
+   local RidFeed = 100 / Massa * 100
+   if RidFeed > 100 then
+      RidFeed = 100
+   elseif RidFeed < 10 then
+      RidFeed = 10
+   end
+   return TempoAcc * 1000, MinTempoAcc * 1000, RidFeed
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcCharStatus( sCmd, bSkipPress)
    -- aperto
@@ -1535,12 +1645,20 @@ function MyAdjustLinearAxes()
          local LenRef = MillOffs
          local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2, EMT.R3)
          vtE = vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
-      else           -- 'H5'
+      elseif  EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' then
          local Len = EMT.TLEN + AngTr1Len
          local LenAux = MillOffs + AngTr1Offs
          local LenRef = MillOffs
          local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2)
          vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
+      elseif  EMT.HEAD == 'H7' then
+         local Len = EMT.TLEN + AngTrBHLen
+         local LenAux = MillOffs + AngTrBHOffs
+         local LenRef = MillOffs
+         local vtAux = EgtGetCalcAuxDirFromAngles( EMT.R1, EMT.R2)
+         vtE = Vector3d( EMT.EXTR) * Len + vtAux * LenAux - Z_AX() * LenRef
+      else
+         EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed ' .. EMT.HEAD)
       end
       EMT.L1 = EMT.L1 - vtE:getX()
       EMT.L2 = EMT.L2 - DeltaTabY - vtE:getY()
@@ -1556,7 +1674,7 @@ function MyAdjustLinearAxes()
    EMT.L3o = MyL3o
 
    if not EMT.REFLOC then
-      EMT.L2 = - EMT.L2
+      EMT.L2 = -EMT.L2
       EMT.L1t = 'Y'
       EMT.L2t = 'X'
    else
@@ -1575,8 +1693,10 @@ function AdjustToolKinematic()
       return EgtIf( EMT.EXIT == 1, '11', '12')
    elseif EMT.HEAD == 'H6' then
       return EgtIf( EMT.EXIT == 1, '21', '22')
+   elseif EMT.HEAD == 'H7' then
+      return '31'
    else
-      EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed')
+      EmtSetLastError( 1211, 'Head not allowed ' .. EMT.HEAD)
    end
 end
 
@@ -1623,6 +1743,8 @@ function AdjustTcPos( bLen3)
          sPos = '0' .. sPos
       end
    end
+   -- salvo posizione
+   EMT.PREVTCPOS = sPos
    return sPos
 end
 

Common_FAST.mlpe

@@ -1,34 +1,25 @@
--- Processore macchina Essetre-FAST by EgalTech s.r.l.   2023/01/23
+-- Processore macchina Essetre-FAST by EgalWare s.r.l.   2024/03/09
--- Funzioni generiche indipendenti dal controllo
--- 2020/09/22 DS ver 2.2i4 Distanza di sicurezza per collisioni da 2 a 4mm (inoltre allontanata flangia lama e aggiunto cilindro asse Z)
--- 2020/09/26 DS ver 2.2i5 Gestione cambio presa sega a catena tra due lavorazioni successive.
--- 2020/10/06 DS ver 2.2j1 Punta lunga da togliere basata su sua lunhezza totale e non più su T111.
--- 2021/01/08 DS ver 2.3a1 Gestione utensile di default da posizione e non da nome.
--- 2021/01/24 DS ver 2.3a2 Correzione deposito sega a catena con ripresa della stessa per angola A diverso.
--- 2021/01/31 DS ver 2.3a3 Altre correzioni per sega a catena.
--- 2021/03/15 DS ver 2.3c2 Aggiunta gestione lama su testa H1 e verifica collisione relativa (COLLISION3).
--- 2021/06/28 DS ver 2.3f5 Correzioni per scarico punte lunghe con pezzi alti.
--- 2021/07/12 DS ver 2.3g2 Correzioni per verifica collisioni durante scarico utensili.
--- 2021/07/20 DS ver 2.3g4 Aggiunta gestione rinvio angolare H5 (previsto anche H6).
--- 2021/12/01 DS ver 2.3l1 Corrette stime tempi per rotazione pezzi.
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
+-- carico librerie
+local BD = require( 'BeamData')
+
 LONG_TOOL_MINLEN = 221
 BIG_TOOL_DIAM = 300
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** GENERATION ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
+local sBaseDir = EgtGetCurrMachineDir()
 if NumericalControl == 'NUM' then
-   dofile( sBaseDir .. 'Essetre-FAST.NUM.mlpe')
+   dofile( sBaseDir .. '\\Common_FAST.NUM.mlpe')
 elseif NumericalControl == 'TPA' then
-   dofile( sBaseDir .. 'Essetre-FAST.TPA.mlpe')
+   dofile( sBaseDir .. '\\Common_FAST.TPA.mlpe')
 elseif NumericalControl == 'NUM_PLUS' then
-   dofile( sBaseDir .. 'Essetre-FAST.NUM_PLUS.mlpe')
+   dofile( sBaseDir .. '\\Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe')
 else
    EmtSetLastError( 1201, 'Numerical Control error : unkwnown type')
 end
@@ -38,6 +29,45 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 local COLL_SAFE_DIST = 3
 
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulInit()
+   -- se macchina con carico destro, imposto offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs ~= 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 2)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            local dViewAngH = dOrigViewAngH + EgtIf( dOrigViewAngH > 180, 2 * 90, 0)
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dViewAngH, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulExit()
+   -- se macchina con carico destro, annullo offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs == 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 0)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dOrigViewAngH - 2 * 90, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulStart()
    -- controllo versione programma
@@ -75,6 +105,7 @@ function OnSimulStart()
    AddToCollisionCheck( 'B', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToCollisionCheck( 'C', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToCollisionCheck( 'H5', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
+   AddToCollisionCheck( 'H6', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToolToCollisionCheck( 'H2', 1, EMT.COLLOBJ)
    AddToolHolderToCollisionCheck( 'H2', 1, EMT.COLLOBJ)
    DumpCollisionCheck( EMT.COLLOBJ, 'Collision Objects :', 4)
@@ -100,7 +131,7 @@ function OnSimulStart()
       local nId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nGrpId or GDB_ID.NULL, McdData[i].Sub) or GDB_ID.NULL, McdData[i].Name)
       if nId then
          table.insert( EMT.MCODET, nId)
-         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is ok', 4)
+         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' (' .. tostring( nId) .. ') is ok', 4)
       else
          nMcdNullCnt = nMcdNullCnt + 1
          EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is null', 4)
@@ -122,7 +153,8 @@ function OnSimulDispositionStarting()
    EmtUnlinkAllRawPartsFromGroups()
    if EMT.PHASE > 1 then
       if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE) then
-         EgtSetAxisPos( 'T', LoadT)
+         local ParkT = GetParkT()
+         EgtSetAxisPos( 'T', ParkT)
       end
    end
 end
@@ -149,7 +181,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
       if sTool  and  nTlen < LONG_TOOL_MINLEN then
          EMT.TOOL_1 = sTool
       else
-         EMT.TOOL_1 = GetDefaultToolName() 
+         EMT.TOOL_1 = GetDefaultToolName()
       end
       EgtLoadTool( 'H1', 1, EMT.TOOL_1)
       EMT.TCPOS_1 = GetToolTcPos( EMT.TOOL_1)
@@ -159,7 +191,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
       EMT.VMILL = {}
       if not EMT.SIM1ST and EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', 'b') then
          local nLastOrd = GetPhaseOrd( EgtGetPhaseCount())
-         local nPartRawId = EgtGetFirstRawPart() 
+         local nPartRawId = EgtGetFirstRawPart()
          while nPartRawId do
             -- se è lo scarto finale tagliato a pezzi, esco
             local nRawOrd = EgtGetInfo( nPartRawId, 'ORD', 'i')
@@ -181,20 +213,24 @@ function OnSimulDispositionStart()
                end
             end
             -- determino la risoluzione dello Zmap
-            local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
             local dTol = 4.71
-            if dArea < CoeffVM * 0.15e6 then
+            if EmtGetVMillStep then
-               dTol = 0.71
+               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), 4.71)
-            elseif dArea < CoeffVM * 0.3e6 then
+            else
-               dTol = 1.01
+               local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
-            elseif dArea < CoeffVM * 0.6e6 then
+               if dArea < 0.075e6 then
-               dTol = 1.51
+                  dTol = 0.71
-            elseif dArea < CoeffVM * 1.2e6 then
+               elseif dArea < 0.15e6 then
-               dTol = 1.97
+                  dTol = 1.01
-            elseif dArea < CoeffVM * 2.4e6 then
+               elseif dArea < 0.3e6 then
-               dTol = 2.81
+                  dTol = 1.51
-            elseif dArea < CoeffVM * 4.8e6 then
+               elseif dArea < 0.6e6 then
-               dTol = 3.77
+                  dTol = 1.97
+               elseif dArea < 1.2e6 then
+                  dTol = 2.81
+               elseif dArea < 2.4e6 then
+                  dTol = 3.77
+               end
             end
             -- creo lo Zmap
             local VMillId = EgtVolZmapBox( nPartRawId, b3Raw:getMin(), b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol, true, GDB_RT.GLOB)
@@ -328,6 +364,8 @@ function OnSimulDispositionStart()
             EgtOutText( 'Barra non ruotata')
          end
       end
+      -- verifico posizione di carico
+      local ParkT = GetParkT()
       -- indice primo grezzo della fase
       local nOrd = GetPhaseOrd( EMT.PHASE)
       -- ricerco vettore movimento per i successivi
@@ -335,7 +373,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
       local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
       while nRawId do
          if EgtGetInfo( nRawId, 'ORD', 'i') == nOrd + 1 then
-            vtMove = Vector3d( - LoadT - EgtGetRawPartBBox( nRawId):getMax():getX(), 0, 0)
+            vtMove = Vector3d( - ParkT - EgtGetRawPartBBox( nRawId):getMax():getX(), 0, 0)
             break
          end   
          nRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
@@ -356,6 +394,8 @@ function OnSimulDispositionStart()
       end
    -- altrimenti fase finale, aggancio primo grezzo alla tavola e gli altri in posizione carico al carro Y
    else
+      -- verifico posizione di carico
+      local ParkT = GetParkT()
       -- indice primo grezzo della fase
       local nOrd = GetPhaseOrd( EMT.PHASE)
       -- ricerco vettore movimento per i successivi
@@ -363,7 +403,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
       local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
       while nRawId do
          if EgtGetInfo( nRawId, 'ORD', 'i') == nOrd + 1 then
-            vtMove = Vector3d( - LoadT - EgtGetRawPartBBox( nRawId):getMax():getX(), 0, 0)
+            vtMove = Vector3d( - ParkT - EgtGetRawPartBBox( nRawId):getMax():getX(), 0, 0)
             break
          end   
          nRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
@@ -447,8 +487,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       EMT.A1n = 'Y'
       EMT.A2n = 'V'
    end
-   -- carico utensile se non lama su sua testa o dummy
+   -- carico utensile se non lama
-   if EMT.HEAD ~= 'H2'  and  EMT.HEAD ~= 'H4' then
+   if EMT.HEAD ~= 'H2' then
       -- se sega a catena, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
       if EMT.HEAD == 'H3' then
          if not dPosA then
@@ -473,9 +513,12 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
          -- imposto il valore di A
          EgtSetAxisPos( 'A', dPosA)
          if abs( dPosA) < 0.1 then
-            EgtSetAxisPos( 'C', 0)
+            EgtSetAxisPos( 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 180, 0))
          end
          EgtSetAxisPos( 'B', 0)
+      -- se aggregato per fresa tipo blockhaus
+      elseif EMT.HEAD == 'H7' then
+         EgtSetAxisPos( 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 180, 0))
       end
       -- se punta lunga
       if EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN then
@@ -499,43 +542,48 @@ function OnSimulToolDeselect()
    -- se prossimo utensile non definito, è disposizione ed esco
    if EMT.NEXTTOOL == '' then return end
    -- se cambia uscita su rinvio non devo fare alcunché
-   if EMT.HEAD == 'H5' and EMT.NEXTHEAD == 'H5' then return end
+   if ( EMT.HEAD == 'H5' and EMT.NEXTHEAD == 'H5') or ( EMT.HEAD == 'H6' and EMT.NEXTHEAD == 'H6') then return end
    -- se sega a catena o rinvio o punta lunga o utensile di grosso diametro, devo cambiare
-   if EMT.HEAD == 'H3' or EMT.HEAD == 'H5' or ( EMT.HEAD == 'H1' and ( EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN or EMT.TOTDIAM > BIG_TOOL_DIAM)) then
+   if EMT.HEAD == 'H3' or EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' or EMT.HEAD == 'H7' or ( EMT.HEAD == 'H1' and ( EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN or EMT.TOTDIAM > BIG_TOOL_DIAM)) then
       EgtOutText( 'Tool change in progress...')
-      local RapSimStep = 4 * EMT.SIMSTEP
-      local RapSimRotStep = RapSimStep / 10
-      local CollSimRotStep = min( RapSimRotStep, 5)
       -- movimento scarico sega a catena
       if EMT.HEAD == 'H3' then
+         -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
+         if  EMT.HB > BeamHeightForFixRot then
+            SimulMoveAxis( 'X', SafeXRotAxes, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
          local dPosA = EgtGetAxisPos( 'A')
          if abs( dPosA) < 0.1 then
-            SimulMoveAxes( 'B', 0, CollSimRotStep, 'C', 0, CollSimRotStep)
+            SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 180, 0), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          else
-            SimulMoveAxes( 'B', 0, CollSimRotStep, 'C', -90, CollSimRotStep)
+            SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
-         SimulMoveAxis( 'X', 0, RapSimStep)
+         SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- movimento scarico rinvio
-      elseif EMT.HEAD == 'H5' then
+      elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' then
-         SimulMoveAxes( 'B', 0, CollSimRotStep, 'C', -90, CollSimRotStep)
+         SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-         SimulMoveAxis( 'X', 0, RapSimStep)
+         SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      -- movimento scarico aggregato BlockHaus
+      elseif EMT.HEAD == 'H7' then
+         SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       -- movimento scarico punta lunga su T111
       elseif EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN then
          -- se su cambio utensile T111
          if EMT.TCPOS == 'T111' then
-            SimulMoveAxis( 'X', 0, RapSimStep)
+            SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-            SimulMoveAxes( 'B', 0, CollSimRotStep, 'C', 0, CollSimRotStep)
+            SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          -- altrimenti posizioni standard rastrelliera
          else
-            SimulMoveAxis( 'X', 0, RapSimStep)
+            SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-            SimulMoveAxes( 'B', 90, CollSimRotStep, 'C', -90, CollSimRotStep)
+            SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       -- movimento scarico utensile di grosso diametro (su T111)
       else
          local dPosB = EgtGetAxisPos( 'B')
          local dNewB = EgtIf( dPosB < 0, -90, 90)
-         SimulMoveAxes( 'B', dNewB, CollSimRotStep, 'C', 0, CollSimRotStep)
+         SimulMoveAxes( 'B', dNewB, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 180, 0), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-         SimulMoveAxis( 'X', 0, RapSimStep)
+         SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       end
       -- breve pausa
       EgtPause( 100)
@@ -543,10 +591,10 @@ function OnSimulToolDeselect()
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
       ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS_1, true)
       -- movimento per carico utensile
-      if EMT.NEXTHEAD ~= 'H3' and EMT.NEXTHEAD ~= 'H5' then
+      if EMT.NEXTHEAD ~= 'H3' and EMT.NEXTHEAD ~= 'H5' and EMT.NEXTHEAD ~= 'H6' then
-         SimulMoveAxes( 'B', 90, RapSimRotStep, 'C', -90, RapSimRotStep)
+         SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
       else
-         SimulMoveAxes( 'B', 0, RapSimRotStep, 'C', -90, RapSimRotStep)
+         SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
       end
       -- se segue lama, carico utensile di default
       if EMT.NEXTHEAD == 'H2' then
@@ -558,27 +606,24 @@ function OnSimulToolDeselect()
          ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS_1, false)
       end
       EgtOutText( '')
-   -- deposito utensile se prossimo non lama su sua testa o dummy
+   -- deposito utensile se prossimo non lama su sua testa
-   elseif EMT.NEXTHEAD ~= 'H2'  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H4' then
+   elseif EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
       if EMT.NEXTTOOL ~= EMT.TOOL_1 then
          EgtOutText( 'Tool change in progress...')
-         local RapSimStep = 4 * EMT.SIMSTEP
-         local RapSimRotStep = RapSimStep / 10
-         local CollSimRotStep = min( RapSimRotStep, 10)
          -- simulo movimento
-         SimulMoveAxes( 'B', 90, CollSimRotStep, 'C', -90, CollSimRotStep)
+         SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-         SimulMoveAxis( 'X', 0, RapSimStep)
+         SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          -- breve pausa
          EgtPause( 100)
          ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS_1, true)
          -- se segue sega a catena
-         if EMT.NEXTHEAD == 'H3' or EMT.NEXTHEAD == 'H5' then
+         if EMT.NEXTHEAD == 'H3' or EMT.NEXTHEAD == 'H5' or EMT.NEXTHEAD == 'H6' then
             -- se non lama, nascondo l'utensile corrente
             if EMT.HEAD ~= 'H2' then
                EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_ST.OFF)
             end
             -- eseguo movimento opportuno
-            SimulMoveAxes( 'B', 0, RapSimRotStep, 'C', -90, RapSimRotStep)
+            SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
          -- se altrimenti lama su cambio utensile
          elseif EMT.NEXTHEAD == 'H1' and SpecialBH and EMT.NEXTTCPOS == 'T111' then
             -- se non lama, nascondo l'utensile corrente
@@ -586,7 +631,7 @@ function OnSimulToolDeselect()
                EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_ST.OFF)
             end
             -- eseguo movimento opportuno
-            SimulMoveAxes( 'B', -90, RapSimRotStep, 'C', 0, RapSimRotStep)
+            SimulMoveAxes( 'B', -90, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C', 0, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
          end
       else
          EMT.TOOL_1 = nil
@@ -634,6 +679,7 @@ function OnSimulMachiningEnd()
       EMT.FALL = false
    end
    EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
+   EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
    EMT.PREVEXIT = EMT.EXIT
 end
 
@@ -643,35 +689,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulPathEnd()
-   -- se attivo VMILL, lavorazione ed è richiesto di eliminare gli sfridi
+   -- rimozione eventuali sfridi
-   if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 and not EMT.OPEISDISP and EMT.VMRS then
+   ExecRemoveScraps()
-      EgtOutLog( 'OnSimulPathEnd', 5)
-      local vMillId = EMT.VMILL[1]
-      local nPart = EgtVolZmapPartCount( vMillId)
-      if nPart > 1 then
-         -- ricerca del pezzo con massimo volume
-         local nPartMax = 0
-         local dVolMax = 0
-         for i = 1, nPart do
-            local dVol = EgtVolZmapPartVolume( vMillId, i - 1)
-            if dVol > dVolMax then
-               dVolMax = dVol
-               nPartMax = i
-            end
-         end
-         -- eliminazione di tutti i pezzi piccoli
-         for i = nPart, 1, -1 do
-            if i ~= nPartMax then
-               local b3Vmill = EgtVolZmapGetPartBBoxGlob( vMillId, i - 1, GDB_BB.STANDARD)
-               if b3Vmill:getDimX() < 1200 then
-                  EgtRemoveVolZmapPart( vMillId, i - 1)
-               end
-            end
-         end
-         -- aggiorno visualizzazione
-         EgtDraw()
-      end
-   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -748,18 +767,26 @@ function OnSimulMoveStart()
    if EMT.MCHFIRST then
       EgtOutText( '')
       EMT.MCHFIRST = false
+      local bZmax = ( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or EMT.L3 > -1)
+
       -- con pezzi alti aggiorno gli assi rotanti prima di muovermi sopra il pezzo
-      if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and EMT.HB > BeamHeightForFixRot then
+      if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and EMT.HB > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
-         local RapSimStep = 4 * EMT.SIMSTEP
+         -- se motosega mi muovo a X di sicurezza per ruotare
-         SimulMoveAxes( 'C', EMT.R1, RapSimStep/10, 'B', EMT.R2, RapSimStep/10)
+         if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TOTLEN > 200)) then
+            SimulMoveAxes( 'X', SafeXRotAxes, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         end
       end
       EMT.POSTROT = nil
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
---function OnSimulMoveEnd()
+function OnSimulMoveEnd()
---end
+   if EMT.FLAG == 301 then 
+      -- rimozione eventuali sfridi
+      ExecRemoveScraps()
+   end
+end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulCollision()
@@ -784,7 +811,6 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecAuxCmd( sCmd)
-   local RapSimStep = 4 * EMT.SIMSTEP
    local Cmd = EgtSplitString( sCmd)
    if Cmd[1] == '0' then
       if Cmd[2] == 'Unloading' then
@@ -794,7 +820,7 @@ function ExecAuxCmd( sCmd)
       end
       EgtOutText( EgtIf( Cmd[3], Cmd[3], Cmd[2]))
    elseif Cmd[1] == '1' then
-      if not SimulMoveAxis( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), RapSimStep) then
+      if not SimulMoveAxis( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID) then
          if VerifyYVStroke( Cmd[2], tonumber( Cmd[3])) == nil then 
             EgtOutLog( 'Error on ExecAuxCmd : ' .. sCmd)
          end
@@ -808,8 +834,8 @@ function ExecAuxCmd( sCmd)
       -- Verifico movimento carrello con trave agganciata
       VerifyOneChariotSlide( Cmd[2], Cmd[3], Cmd[4], Cmd[5])
       -- Eseguo il movimento
-      local _, bOk, bOk2 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), RapSimStep,
+      local _, bOk, bOk2 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
-                                          Cmd[4], tonumber( Cmd[5]), RapSimStep)
+                                          Cmd[4], tonumber( Cmd[5]), MCH_SIM_STEP.RAPID)
       if not ( bOk and bOk2) then
          local nI = EgtIf( not bOk, 2, 4)
          if VerifyYVStroke( Cmd[nI], tonumber( Cmd[nI+1])) == nil then 
@@ -820,9 +846,9 @@ function ExecAuxCmd( sCmd)
       -- Verifico movimento carrelli con trave agganciata
       VerifyTwoChariotsSlide( Cmd[2], Cmd[3], Cmd[4], Cmd[5], Cmd[6], Cmd[7])
       -- Eseguo il movimento
-      local _, bOk, bOk2, bOk3 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), RapSimStep,
+      local _, bOk, bOk2, bOk3 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
-                                                Cmd[4], tonumber( Cmd[5]), RapSimStep,
+                                                Cmd[4], tonumber( Cmd[5]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
-                                                Cmd[6], tonumber( Cmd[7]), RapSimStep)
+                                                Cmd[6], tonumber( Cmd[7]), MCH_SIM_STEP.RAPID)
       if not ( bOk and bOk2 and bOk3) then
          local nI = EgtIf( not bOk, 2, EgtIf( not bOk2, 4, 6))
          if VerifyYVStroke( Cmd[nI], tonumber( Cmd[nI+1])) == nil then 
@@ -834,14 +860,14 @@ function ExecAuxCmd( sCmd)
       if Cmd[2] ~= '0' then
          dPY = EgtIf( EMT.ROT == -1, EMT.HB, EMT.SB)
       end
-      SimulMoveAxis( 'PY', dPY, RapSimStep)
+      SimulMoveAxis( 'PY', dPY, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SetPYLight( Cmd[2] ~= '0')
    elseif Cmd[1] == '12' then
       local dPV = MaxOpen
       if Cmd[2] ~= '0' then
          dPV = EgtIf( EMT.ROT == -1, EMT.HB, EMT.SB)
       end
-      SimulMoveAxis( 'PV', dPV, RapSimStep)
+      SimulMoveAxis( 'PV', dPV, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SetPVLight( Cmd[2] ~= '0')
    elseif Cmd[1] == '21' then
       local nYDelta = tonumber( Cmd[2])
@@ -864,6 +890,39 @@ function ExecAuxCmd( sCmd)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function ExecRemoveScraps()
+   -- se attivo VMILL, lavorazione ed è richiesto di eliminare gli sfridi
+   if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 and not EMT.OPEISDISP and EMT.VMRS then
+      EgtOutLog( 'OnSimulPathEnd', 5)
+      local vMillId = EMT.VMILL[1]
+      local nPart = EgtVolZmapPartCount( vMillId)
+      if nPart > 1 then
+         -- ricerca del pezzo con massimo volume
+         local nPartMax = 0
+         local dVolMax = 0
+         for i = 1, nPart do
+            local dVol = EgtVolZmapPartVolume( vMillId, i - 1)
+            if dVol > dVolMax then
+               dVolMax = dVol
+               nPartMax = i
+            end
+         end
+         -- eliminazione di tutti i pezzi piccoli
+         for i = nPart, 1, -1 do
+            if i ~= nPartMax then
+               local b3Vmill = EgtVolZmapGetPartBBoxGlob( vMillId, i - 1, GDB_BB.STANDARD)
+               if b3Vmill:getDimX() < 1200 then
+                  EgtRemoveVolZmapPart( vMillId, i - 1)
+               end
+            end
+         end
+         -- aggiorno visualizzazione
+         EgtDraw()
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecUnloading()
    if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 then
@@ -873,21 +932,25 @@ function ExecUnloading()
       -- li sposto per lasciare spazio al nuovo pezzo
       local nId = EgtGetFirstInGroup( nVmGrpId)
       while nId do
-         EgtMove( nId, Vector3d( 0, -( EMT.SB + 50.0), 0), GDB_RT.GLOB)
+         EgtMove( nId, Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.SB + 50.0), -( EMT.SB + 50.0)), 0), GDB_RT.GLOB)
          nId = EgtGetNext( nId)
       end
       -- creo un nuovo layer e vi inserisco il nuovo pezzo
       local nLayId = EgtGroup( nVmGrpId, EgtGetGlobFrame( vMillId))
       EgtRelocate( vMillId, nLayId)
-      local vtMove = Vector3d( 0, -450, 0)
+      local vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 450, -450), 0)
-      if EMT.FALL then vtMove = Vector3d( -500, 0, -750) end
+      if EMT.FALL then vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 500, -500), -750) end
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli
-      local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
+      if EgtVolZmapSetShowEdges then
-      if nFirstId then
+         EgtVolZmapSetShowEdges( vMillId, true)
-         for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
+      else
-            EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+         local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
+         if nFirstId then
+            for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
+               EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+            end
          end
       end
       -- rilascio Vmill
@@ -1070,18 +1133,19 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 --   *** ESTIMATION T&L ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local RAPID_X_FEED =  75000    -- mm/min
+local ESTIMATION_RAPID_COEFF = EstimationRapidMultiplier or 1
-local RAPID_Y_FEED = 100000    -- mm/min
+local RAPID_X_FEED =  75000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
-local RAPID_Z_FEED =  50000    -- mm/min
+local RAPID_Y_FEED = 100000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
-local RAPID_C_FEED =  15000    -- deg/min
+local RAPID_Z_FEED =  50000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
-local RAPID_B_FEED =  15000    -- deg/min
+local RAPID_C_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- deg/min
-local RAPID_MIN_T = 0.1        -- s
+local RAPID_B_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- deg/min
-local LOAD_T = 2               -- s
+local RAPID_MIN_T = 0.1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF       -- s
-local CHAR_ONE_MOVE_T = 1      -- s
+local LOAD_T = 2  * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
-local ROTATION_T = 40          -- s
+local CHAR_ONE_MOVE_T = 1  * ESTIMATION_RAPID_COEFF     -- s
-local SPLIT_T = 6              -- s
+local ROTATION_T = 40  * ESTIMATION_RAPID_COEFF         -- s
-local UNLOAD_T = 4             -- s
+local SPLIT_T = 6  * ESTIMATION_RAPID_COEFF             -- s
-local FALL_T = 2               -- s
+local UNLOAD_T = 4  * ESTIMATION_RAPID_COEFF            -- s
+local FALL_T = 2  * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnEstimStart()
@@ -1481,6 +1545,12 @@ function IsStartOrRestPhase( nPhase)
    return ( sVal == 'START' or sVal == 'REST')
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function IsEndPhase( nPhase)
+   local sVal = GetPhaseType( nPhase)
+   return ( sVal == 'END')
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function IsMidPhase( nPhase)
    local sVal = GetPhaseType( nPhase)
@@ -1514,6 +1584,16 @@ function GetPhaseRot( nPhase)
    return ( EgtGetInfo( EgtGetPhaseDisposition( nPhase) or GDB_ID.NULL, 'ROT', 'i') or 0)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetParkT()
+   local dTmp = EgtGetInfo( EMT.DISPID, 'TPOS', 'd') or EgtGetInfo( EMT.DISPID, 'TPARK', 'd')
+   if dTmp then
+      return dTmp
+   else
+      return LoadT
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** END GENERAL ***
 ---------------------------------------------------------------------

Compile.bat

@@ -0,0 +1,38 @@
+
+REM Compilazione degli script macchina Egaltech                         2024.02.22
+REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
+
+REM Compilazione 32 bit e copia file da non compilare
+
+@echo off
+
+REM chiedo all'utente la versione da assegnare alla macchina da compilare
+set /p "machineVersion=Inserisci versione: "
+
+REM variabili per costruire i percorsi delle cartelle
+set "machineName=Essetre-FAST"
+set "deployFolder=C:\MachinesDeploy"
+set "machinePath=%deployFolder%\%machineName%\"
+set "fullPathSource=%deployFolder%\%machineName%\%machineVersion%\%machineName%"
+set "fullPathZip=%deployFolder%\%machineName%\%machineVersion%"
+
+REM elimino eventuale cartella esistente
+rmdir /s /Q %fullPathZip%
+
+REM copio i sorgenti nel percorso di destinazione
+ROBOCOPY . %fullPathSource%\ /E /XF "Compile.bat" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt"
+REM copio i sorgenti nel percorso temporaneo per i compilati
+ROBOCOPY . %fullPathSource%\bin\%machineName%\ /E /XF "Compile.bat" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt"
+
+REM copio i file compilati nel percorso temporaneo per i compilati
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.mlpe     		 	          -s Common-FAST.mlpe
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.mlse                        -s Common-FAST.mlse
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.NUM.mlpe                    -s Common-FAST.NUM.mlpe
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe               -s Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-FAST.TPA.mlpe                    -s Common-FAST.TPA.mlpe
+
+REM comprimo i file compilati in uno zip pronto per essere distribuito
+tar.exe acvf %fullPathZip%\%machineName%.zip -C %fullPathSource%\bin\ %machineName%\*.*
+
+REM elimino il percorso temporaneo
+rmdir /s /Q %fullPathSource%\bin\

Essetre-FAST.ini

@@ -59,6 +59,7 @@ H5.1=AngTransm.nge
 H5.2=AngTransm.nge
 H6.1=AngTransm.nge
 H6.2=AngTransm.nge
+H7.1=AngTransmBH.nge
 
 [Machinings]
 Drilling=1
@@ -67,10 +68,14 @@ Milling=1
 Pocketing=1
 Mortising=1
 Chiseling=0
-SawRoughing=0
-SawFinishing=0
 GenMachining=0
-SurfFinishing=0
+SurfRoughing=1
+SurfFinishing=1
+5AxMilling=1
+
+[5AxMilling]
+5AxScript1=5AxProject
+5AxScript2=5AxPocketProject
 
 [Machining]
 InitScript=InitMach.lua
@@ -88,6 +93,10 @@ H2=6615
 H3=6616
 ; Angular transmission
 H5=6603
+; Angular transmission
+H6=6603
+; Angular transmission
+H7=6617
 
 [SetUp]
 Default=Standard

Essetre-FAST.mlde

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Descrizione macchina Essetre-FAST by EgalTech s.r.l.   2023/11/04
+-- Descrizione macchina Essetre-FAST by EgalTech s.r.l.   2024/12/23
 -- 2021/12/29 DS ver 2.3l4 Per NUM non va considerato MillOffs negli offset in Z.
 -- 2022/01/27 DS ver 2.4a2 Modifiche per tagli testa/coda su pezzi alti.
 -- 2022/02/10 DS ver 2.4a3 Ridotto di 10mm pinzaggio con pezzi alti ma sottili.
@@ -17,26 +17,33 @@
 -- 2022/12/05 DS ver 2.4l1 In OnLinear di genera CN per Num e NumPlus eliminato recupero sovramateriale di testa EMT.X_OFF dopo riutilizzo EMT.L1o. 
 -- 2023/01/23 DS Ver.2.5a2 In simulazione corretta visualizzazione Sega a catena.
 -- 2023/02/09 DS Ver.2.5b1 Correzioni NumPlus per parametri G115 e EG2/EG3 al cambio orientazione sega a catena.
--- 2023/03/20 DS Ver.2.5c1 Inserita gestione fresa BH al posto della lama.
+-------------------------------------
--- 2023/07/26 DS ver.2.5g1 Per NUM e NUM_PLUS aggiunta gestione rotazione in alto su pezzi alti (G101 EH1) come per TPA in versione 2.3f2.
+-- NOTE VERSIONI SUCCESSIVE IN GIT --
--- 2023/07/26 DS ver.2.5g2 Per NUM e NUM_PLUS tolta segnalazione errore rotazione a Zmax per pezzi alti non gestita (era su EMT.FLAG == 5).
+-------------------------------------
--- 2023/07/27 DS ver.2.5g3 Il parametro di cui alle modifiche precedenti ora viene emesso solo se anche EMT.FLAG2==1.
--- 2023/08/17 DS ver 2.5h2 Possibilità di nuova gestione SawCOffs e SawBOffs con flag NewBCOffs.
--- 2023/08/22 DS ver 2.5h3 Eliminata nuova gestione di 2.5h2 perchè inclinando la direzione utensile rispetto al primo rotante limitava le direzioni raggiungibili.
--- 2023/09/29 ver 2.5i1 In BeamData e mlde aggiunta la lettura di alcuni parametri da Ts3Data.
--- 2023/10/18 DS ver 2.5j1 Con SpliRot ora si assegna da primo movimento di M111/G111 a EE/P8 il corretto valore 2.
--- 2023/10/19 DS ver 2.5j2 Per NUM_PLUS correzione per scarico con pezzo dopo oppure passando da Y a V per eliminare ET2 e scommentare ET2004.
--- 2023/10/21 DS ver 2.5j3 Gestione caso speciale di rotazione dopo separazione senza lavorazioni sul posizionamento finale.
--- 2023/11/04 DS ver 2.5k1 Eliminata testa H4. Aggiunta visualizzazione rinvio su TC.Aggiunta gestione MIN_MACH_VER per simulazione e generazione.
--- 2023/12/13 AV ver.2.5l1 Piccola correzione per errore digitazione variabile in calcolo riposizionamento carrelli (SpecAdjustCarrB3)
---                         Corretto segno di una variabile in calcolo posizionamento carrelli
--- 2023/12/15 AV ver.2.5l2 Migliorato calcolo stima tempi di lavorazione
 
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.5l2'
+PP_VER = '2.7a3_DEV1'
+PP_NVER = '2.7.1.3'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
+MACH_NAME = 'Essetre-FAST'
+
+-- Carico i dati globali
+local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
+-- Elimino direttori altre macchine e imposto direttorio macchina corrente per ricerca librerie
+EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath()
+EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Beam\\?.lua')
+EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\?.lua')
+local BD = require( 'BeamData')
+local INFO_STD_PP = require( 'Version')
+
+-- prendo la versione kernel minima necessaria più nuova tra macchina e script comuni
+if INFO_STD_PP.MIN_MACH_VER_PP_COMMON > MIN_MACH_VER then
+   MIN_MACH_VER = INFO_STD_PP.MIN_MACH_VER_PP_COMMON
+end
+
+EgtOutLog ( '** ' .. MACH_NAME..' '..PP_VER..' ** ( '..INFO_STD_PP.NAME..': '..INFO_STD_PP.VERSION..' - MinMach: '.. MIN_MACH_VER ..') **', 1)
 
 -- Parametri macchina
 NumericalControl = 'TPA'                                      -- NUM o TPA o NUM_PLUS
@@ -64,6 +71,8 @@ SawCOffs = 0
 ChSawLen = 90.0
 AngTr1Offs = 170
 AngTr1Len = 150
+AngTrBHOffs = 154.5
+AngTrBHLen = 90
 TurnerOffs = 200.0
 DeltaTabY = 898.0
 DeltaTabZ = -1017.8 + MillOffs                 -- per TPA : -1013.3 + MillOffs    -- per NUM : -838.4
@@ -78,21 +87,19 @@ SecondSupport = 0
 SpecialBH = false
 MaxUnloadLen = 0
 BeamHeightForFixRot = 9999                     -- per abilitare assegnare 500
-CoeffVM = 0.5
 NewTopC = true
+SafeXRotAxes = 150
+AggreBlockHaus = false
+EstimationRapidMultiplier = 1
 
--- Aggiornamento con dati da BeamData.lua
+-- leggo e aggiorno con parametri da BeamData
-local sBeamData = EgtGetSourceDir().."\\Beam\\BeamData.lua"
+if BD then
-if EgtExistsFile( sBeamData) then
+   BeamHeightForFixRot = BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE or BeamHeightForFixRot
-   local BD = dofile( sBeamData)
-   if BD then
-      BeamHeightForFixRot = BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE or BeamHeightForFixRot
-   end
 end
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-Fast.data"
-local sData = EgtGetSourceDir().."\\Beam\\Ts3Data.lua"
+local sData = sMachDir .. "\\Beam\\Ts3Data.lua"
 if EgtExistsFile( sTs3Data) then
    EgtCopyFile( sTs3Data, sData)
    local sTs3DataOld = sTs3Data..'.old'
@@ -134,6 +141,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          AngTr1Len = Machine.Offsets.OFFSETX_RINV_1 or AngTr1Len
          --if Machine.Offsets.OFFSETZ_RINV_2 then AngTr2Offs = Machine.Offsets.OFFSETZ_RINV_2 - EgtIf( NumericalControl == 'TPA', MillOffs, 0) end
          --AngTr2Len = Machine.Offsets.OFFSETX_RINV_2 or AngTr2Len
+         if Machine.Offsets.OFFSETZ_RINV_BH then AngTrBHOffs = Machine.Offsets.OFFSETZ_RINV_BH - EgtIf( NumericalControl == 'TPA', MillOffs, 0) end
+         AngTrBHLen = Machine.Offsets.OFFSETX_RINV_BH or AngTrBHLen
          TurnerOffs = Machine.Offsets.OFFSETRIB or TurnerOffs
          if Machine.Offsets.OFFSETX then DeltaTabY = - Machine.Offsets.OFFSETX end
          if Machine.Offsets.OFFSETZ then DeltaTabZ = Machine.Offsets.OFFSETZ + EgtIf( NumericalControl == 'TPA', MillOffs, 0) end
@@ -142,6 +151,15 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.RIB_AUTO then AutomaticRotation = ( Machine.Offsets.RIB_AUTO == 1) end
          if Machine.Offsets.NOULOAD then MaxUnloadLen = Machine.Offsets.NOULOAD end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS then DefTcPos = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS) end
+         if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_VV then MinJoinVV = Machine.Offsets.MIN_JOIN_VV end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_SS then MinJoinSS = Machine.Offsets.MIN_JOIN_SS end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_LS then MinJoinLS = Machine.Offsets.MIN_JOIN_LS end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_SL then MinJoinSL = Machine.Offsets.MIN_JOIN_SL end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_LL then MinJoinLL = Machine.Offsets.MIN_JOIN_LL end
+         if Machine.Offsets.NEWTOPC then NewTopC = ( Machine.Offsets.NEWTOPC == 1) end
+         if Machine.Offsets.AGGRE_BH then AggreBlockHaus = ( Machine.Offsets.AGGRE_BH == 1) end
+         if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
       end
    end
 end
@@ -155,8 +173,8 @@ EmtGeneral {
       ExitMaxAdjust = 30,
       ExitMaxRotAdj = 0.5,
       AngDeltaMinForHome = 165,
-      Special = 'Essetre-FAST.mlse',
+      Special = 'Common_FAST.mlse',
-      Processor = 'Essetre-FAST.mlpe'}
+      Processor = 'Common_FAST.mlpe'}
 local BaseId = EmtBase {
       Name = 'Base',
       Geo='BASE/GEO',
@@ -193,9 +211,18 @@ local CId = EmtAxis {
       Geo = 'C_AXIS/GEO',
       Aux = {'C_AXIS/SOLID', 'C_AXIS/COLLISION'}}
 if NewTopC then
-   local SolidTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'SOLID'), 'TOP')
+   local vtMove = Vector3d( 65,0,0)
+   local SolidArmId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'SOLID'), 'ARM')
+   if EgtSurfTmMoveFacet then
+      EgtSurfTmMoveFacet( SolidArmId, 11, vtMove, GDB_RT.GLOB)
+   else
+      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 23, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 23, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
+      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 25, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 25, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
+      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 35, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 35, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
+      EgtSurfTmMoveVertex( SolidArmId, 36, EgtSurfTmGetVertex( SolidArmId, 36, GDB_RT.GLOB) + vtMove, GDB_RT.GLOB)
+   end
    local CollTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'COLLISION'), 'TOP')
-   EgtMove( { SolidTopId, CollTopId}, Vector3d( 65,0,0), GDB_RT.GLOB)
+   EgtMove( CollTopId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
    EgtSetName( CollTopId, 'BOX')
 else
    local CollTopId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'COLLISION'), 'TOP')
@@ -273,28 +300,44 @@ end
 -- Eventuale rinvio angolare
 if SecondSupport >= 3 then
    local H5Id = EmtHead {
-         Name = 'H5',
+      Name = 'H5',
-         Parent = 'B',
+      Parent = 'B',
-         HSet = 'H1',
+      HSet = 'H1',
-         Type = MCH_HT.MULTI,
+      Type = MCH_HT.MULTI,
-         ExitNbr = 2,
+      ExitNbr = 2,
-         Pos1 = Point3d( 0, -AngTr1Len, -AngTr1Offs),
+      Pos1 = Point3d( 0, -AngTr1Len, -AngTr1Offs),
-         TDir1 = Y_AX(),
+      TDir1 = Y_AX(),
-         Pos2 = Point3d( 0, AngTr1Len, -AngTr1Offs),
+      Pos2 = Point3d( 0, AngTr1Len, -AngTr1Offs),
-         TDir2 = -Y_AX(),
+      TDir2 = -Y_AX(),
-         ADir = Z_AX(),
+      ADir = Z_AX(),
-         Rot1W = 0.2,
+      Rot1W = 0.2,
-         Rot2Stroke = { -120, 120},
+      Rot2Stroke = { -120, 120},
-         OthColl = { 'H2', 'B/SOLID', 'C/SOLID'},
+      OthColl = { 'H2', 'B/SOLID', 'C/SOLID'},
-         Geo = 'H5_HEAD/GEO',
+      Geo = 'H5_HEAD/GEO',
-         Aux = {'H5_HEAD/SOLID', 'H5_HEAD/COLLISION'}}
+      Aux = {'H5_HEAD/SOLID', 'H5_HEAD/COLLISION'}}
    EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_TYPE', 2)
    EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_DMAX', 240)
    EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_ENCH', 44)
    EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_ENCV', 380)
-   EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_MDIR', -Y_AX())
+   EgtSetInfo( H5Id, 'AGB_MDIR', X_AX())
    EgtSetInfo( H5Id, 'ZMAXONROT', '1,15')
 end
+-- Eventuale aggregato per lavorazioni BlockHaus
+if AggreBlockHaus then
+   local H7Id = EmtHead {
+      Name = 'H7',
+      Parent = 'B',
+      HSet = 'H1',
+      Type = MCH_HT.STD,
+      Pos = Point3d( AngTrBHLen, 0, -AngTrBHOffs),
+      TDir = -X_AX(),
+      ADir = X_AX(),
+      Rot1W = 0.2,
+      SolCh = MCH_SCC.ADIR_NEAR,
+      OthColl = {'H2', 'B/SOLID', 'C/SOLID'},
+      Geo = 'H7_HEAD/GEO',
+      Aux = {'H7_HEAD/SOLID', 'H7_HEAD/COLLISION'}}
+end
 -- Morse
 local YId = EmtAxis {
       Name = 'Y',
@@ -474,9 +517,9 @@ elseif SecondSupport == 3 then
                         Name = 'T91',
                         Parent = 'Base',
                         ExitNbr = 2,
-                        Pos1 = Point3d( -510.4-150, 113.2, -329.8-170),
+                        Pos1 = Point3d( -710.4-150, 113.2, -329.8-170),
                         TDir1 = X_AX(),
-                        Pos2 = Point3d( -510.4+150, 113.2, -329.8-170),
+                        Pos2 = Point3d( -710.4+150, 113.2, -329.8-170),
                         TDir2 = -X_AX(),
                         ADir = Z_AX(),
                         Geo = 'BASE/T91',
@@ -492,6 +535,17 @@ if SpecialBH then
          Geo = 'BASE/T111S'}
 end
 
+if AggreBlockHaus then
+   local TcpSsId = EmtTcPos {
+      Name = 'T121',
+      Parent = 'Base',
+      Pos = Point3d( 678.3, -1.963, -877.5),
+      TDir = Y_AX(),
+      ADir = -X_AX(),
+      Geo = 'BASE/T121',
+      Aux = 'BASE/T121_HS'}
+end
+
 -- Aggiusto posizioni geometriche
 local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 913.16), ( DeltaTabZ + 830.037))
 local vtMoveX = Vector3d( 0, 0, ( DeltaTabZ + 830.037))

MachNotes.ini

@@ -0,0 +1,48 @@
+; Commento per evitare BOM con UTF-8
+;Index = Type, Description, Default Value
+; Type : b=boolean, d=double, l=lenght, s=string
+
+[Drilling]
+
+[Sawing]
+
+[Milling]
+0=d,MaxElev,0
+1=d,OutRaw,0
+2=d,SideElev,0
+3=d,TrimExt,0
+4=sr,VtFaceUse,0,0,0
+
+[Pocketing]
+0=d,MaxElev,0
+1=b,Open,0
+2=d,OpenMinSave,0
+3=d,OpenOutRaw,0
+4=d,MaxOptSize,0
+
+[Mortising]
+0=d,MaxElev,0
+
+[Chiseling]
+
+[GenMachining]
+
+[SurfRoughing]
+
+[SurfFinishing]
+0=b,SkipMaxDown,1
+
+[5AxMilling]
+0=l,LinTol,0.01
+1=l,MaxLen,10
+2=s,Type,ZigZag
+3=d,SideAng,90
+4=l,Step,10
+5=l,OffsProj,0
+6=l,LiTang,0
+7=l,LiOrth,0
+8=l,LiElev,0
+9=l,LoTang,0
+10=l,LoOrth,0
+11=l,LoElev,0
+12=b,DirFromGuide,1

Scripts/SetUp.lua

@@ -26,6 +26,8 @@ local POS = "Pos"
 -- Geom Set
 local GS = {}
 
+local bAggreBlockHaus = ( EgtGetHeadId( 'H7') ~= nil)
+
 -- Configurazione posizioni
 local PositionTable={{Pos = "Pos1",  TcPos = "T1",  Head = "H1", Group = "G1"},
                      {Pos = "Pos2",  TcPos = "T2",  Head = "H1", Group = "G1"},
@@ -37,7 +39,7 @@ local PositionTable={{Pos = "Pos1",  TcPos = "T1",  Head = "H1", Group = "G1"},
                      {Pos = "Pos8",  TcPos = "T8",  Head = "H1", Group = "G1"},
                      {Pos = "Pos9",  TcPos = "T9",  Head = "H1", Group = "G1"},
                      {Pos = "Pos10", TcPos = "T10", Head = "H1", Group = "G1"},
-                     {Pos = "Pos11", TcPos = "T11", Head = "H1", Group = "G1"},
+                     {Pos = "Pos11", TcPos = EgtIf( bAggreBlockHaus, "T121", "T11"), Head = EgtIf( bAggreBlockHaus, "H7", "H1"), Group = "G1"},
                      {Pos = "Pos12", TcPos = "T42", Head = "H2", Group = "G1"},
                      {Pos = "Pos13", TcPos = "T101", Head = "H3", Group = "G2"}}
 local SecSuppId = EgtGetTcPosId( 'T111')

ToolNotes.ini

@@ -0,0 +1,41 @@
+; Commento per evitare BOM con UTF-8
+; Index, Type, Description, Value
+; Index = 0,1,..,n
+; Type : d=double, l=lenght, s=string, b=boolean, dr=double recalc, sr= string recalc, lr=lenght recalc, br=boolean recalc, th=toolholder
+; Description : STEP, SIDESTEP, ...
+
+[DRILL_STD]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=s,DOUBLE
+
+[SAW_STD]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=b,LONGCUT
+
+[SAW_FLAT]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=b,LONGCUT
+
+[MILL_STD]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=d,SIDEDEPTH
+4=s,DOUBLE
+
+[MILL_NOTIP]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=d,SIDEDEPTH
+4=s,DOUBLE
+
+[MORTISE_STD]
+0=b,MORTISE
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP

UpdateLog.txt

@@ -0,0 +1,131 @@
+           ==== Common_FAST Update Log ====
+
+Versione 2.7a3 (08/01/2024)
+- (GEN) Dopo separazione, in NUM_PLUS, si srive EH1 solo se macro G101, perchè altrimenti non è prevista. Ticket#2239
+
+Versione 2.7a2 (08/01/2024)
+- (MLDE-SIM) Aggiunta gestione FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in MLDE per regolare il tempo stimato. Se non presente in MLDE, default 1.
+- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina
+
+Versione 2.7a1 (07/01/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Nuovo aggregato 90° (H7) per fresa tipo BlockHaus. Ticket#2142
+- (SIM-GEN) Aumentati limiti massimi di pinzaggio minimo
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+Versione 2.6l1 (02/12/2024)
+- (SIM) Corretto movimento VMILL durante scarico pezzo piccolo a caduta
+- (SIM-GEN) Per decidere posizione parcheggio barra dopo separazione, si considera lunghezza coda del pezzo in lavoro per evitare collisioni. Ticket#2168
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+Versione 2.6k1 (11/11/2024)
+- (GEN) Aggiunta gestione aggregato a T per NUM
+- (SIM) Tolta gestione testa dummy H4
+- (SIM-GEN) Aggiustato parametro in calcolo ingombro lavorazione. Ticket#2163
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+Versione 2.6j10 (25/10/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioria 2.6j9. Si ribadisce pinza in presa sempre, all'inizio, in base a quella attiva
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+Versione 2.6j9 (22/10/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto
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+Versione 2.6j8 (21/10/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7 
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+Versione 2.6j7 (18/10/2024)
+- (SIM-GEN) In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento
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+Versione 2.6j6 (17/10/2024)
+- (GEN) Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino. Ticket#2121
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+Versione 2.6j5 (17/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione nuovo riposizionamento. Nel taglio dello scarto finale riposizionava nel vuoto. Ticket#2115
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+Versione 2.6j4 (15/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione nuovo riposizionamento. Non considerava i 50mm di tolleranza su primo pinzaggio dopo ribaltamento
+- (SIM-GEN) Gestione attivazione pressore verticale in nuovo riposizionamento
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+Versione 2.6j3 (11/10/2024)
+- (GEN) Corretta scrittura macro start/attesa movimenti per NUM. Veniva scritto codice per TPA.
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+Versione 2.6j2 (03/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione
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+Versione 2.6j1 (01/10/2024)
+- (SIM-GEN) Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli
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+Versione 2.6i6 (25/09/2024)
+- (GEN) Migliorata gestione movimenti per portare testa vicino a cambio utensile se trave alta. Ticket#2066
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+Versione 2.6i5 (24/09/2024)
+- (SIM-GEN) Tolto controllo su lunghezza maggiore di 200mm introdotto con 2.6i2 perchè non completamente funzionante
+- (GEN) Gestione in OnRapid() di EMT.FLAG=5 (rotazione a Z max per lavorazione successiva). Ora allineata alla simulazione
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+Versione 2.6i4 (24/09/2024)
+- (SIM-GEN) Aggiunto ripinzaggio extra in caso servisse un grande spostamento e si sta pinzando poco.
+            L'aggiunta del ripinzaggio dipende da FASTCLAMPING (che deve essere disattiva). Viene aggiunta GAIN_RECLAMPING per decidere il guadagno in mm del ripinzaggio.
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+Versione 2.6i3 (23/09/2024)
+- (SIM-GEN) Aggiunta nuova strategia riposizionamento morse
+- (SIM-GEN) Aggiunta lettura flag NEWCLAMPING in BeamData, per abilitare nuova strategia riposizionamento. Se false o nil, funziona con metodo vecchio.
+- (SIM-GEN) Aggiunta lettura flag FASTCLAMPING. Se false, al carico prende al massimo 1000mm, per evitare collisioni durante ciclo di lettura laser e prima lavorazione.
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+Versione 2.6i2 (16/09/2024)
+- (SIM-GEN) Se utensili più lunghi di 200mm, si ruota in home e poi si approccia il pezzo.  Ticket#2038
+- (SIM-GEN) Aumentata distanza ingombro da 650mm a 660mm. In casi di utensile abbastanza lungo poteva andare in colisione. Ticket#2041
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+Versione 2.6i1 (02/09/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Rinominato file da "Common-" a "Common_" per uniformità con i file common delle altre macchine. Serve modifica a MLDE macchina.
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+Versione 2.6g1 (03/07/2024)
+- (GEN) Corretto chiamata macro precarico in caso di taglio finale, ma con ribaltamento successivo. Ora si chiama solo se la fase successiva è una "END". Ticket#1881
+- (GEN) Per controllo NUM, se arco maggiore di 99999mm, si approssima con una retta. Ticket#1888
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+Versione 2.6e3 (06/05/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Gestione facoltativa parametri MIN_JOIN_xx settabili in Ts3. Ticket#1794
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+Versione 2.6e2 (06/05/2024)
+- (SIM-GEN) Modificata tolleranza calcolo ingombri lavorazioni per posizionamento pinze. Ticket#1790
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+Versione 2.6e1 (30/04/2024)
+- (MLDE-GEN) Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY settabile in Ts3. In MLDE, mettere il valore di WOOD_DENSITY nella nostra variabile 'WoodDensity'.
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+Versione 2.6d2 (18/04/2024)
+- (SIM-GEN) In MLSE, quando c'è una rotazione, viene settato EMT.CNT=1 per considerare i 50mm di compensazione laser.
+- (SIM) Nel file di log dove c'è stampa gruppi di collisione, viene scritto anche ID del gruppo
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+Versione 2.6d1 (15/04/2024)
+- (GEN) Aggiunta gestione aggregato doppia uscita per controllo NUM_PLUS
+- (GEN) Con aggregato con si possono fare archi, se OnArc con aggregato, dà errore.
+- (GEN) Chiamando la macchina con un nome che termini con '.TEST' si abilita come macchina per test interni, equivalente a settare 'IS_TEST_MACHINE' (che comunque rimane)
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+Versione 2.6c8 (28/03/2024)
+- (MLSE) Possibilità di lavorazione da X- tra le pinze, se abilitata da flag (User.ENABLE_TOOL_BETWEEN_VICES == 1).
+- (MLDE-GEN) Aggiunto parametro 'IS_TEST_MACHINE' FACOLTATIVO. Se non esiste o 'false' è macchina standard, se 'true' è una macchina utilizzata per i test Egalware interni
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+Versione 2.6c7 (12/03/2024)
+- (SIM) Miglioramento visualizzazione spigoli VMILL alla fine della simulazione. Funzione: EgtVolZmapSetShowEdges. N.B.= serve CAM5 2.6c2 NON OBBLIGATORIO
+- (GEN) Corretto problema di movimento pinze assieme a discesa asse Z (Ticket #1710)
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+Versione 2.6c6 (04/03/2024)
+- (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in MLDE con nome macchina
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+Versione 2.6c5 (29/02/2024)
+- (GEN) Aggiunto comando di wait fine M101/G101 in caso di movimento in zona sicurezza per motosega
+- (GEN) Gestione accelerazioni pinze in M115 ( solo per TPA)
+- (SIM) Gestione rimozione VMILL per tagli a cubetti a zig-zag
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+Versione 2.6c4 (27/02/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Con pezzi molto alti '> BeamHeightForFixRot', aggiunto parametro 'SafeXRotAxes' per ruotare motosega in zona sicura lontano dal pezzo
+- (SIM) Nelle funzioni movimentaizone assi, utilizzate costanti 'MCH_SIM_STEP'
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+Versione 2.6c3 (23/02/2024)
+- (SIM) Corretta lettura parametro RIGHT_LOAD 
+- (SIM-GEN) Rimossa chiamata funzione EgtGetSourceDir rimasta in MLPE
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+Versione 2.6c2 (23/02/2024)
+- (SIM-GEN) Rimossa chiamata funzione EgtGetSourceDir
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+Versione 2.6c1 (23/02/2024)
+- (SIM-GEN) Prima versione post-proc comune FAST e FASTrl
+- (SIM-GEN) "BeamData" caricato come libreria con 'require' anziché come file con 'dofile'
+- (SIM) Aggiunta funzioni "OnSimulInit" e "OnSimulExit" per orientare vista corretta in caso di macchina con carico destro. N.B.= serve CAM5 2.6b4
+- (SIM-GEN) In BeamData aggiunto flag per direzione carico RIGHT_LOAD
+- (SIM-GEN) Aggiornamento 'Compile.bat' con nuovi nomi file

Version.lua

@@ -0,0 +1,10 @@
+-- Version.lua by EgalWare s.r.l. 2024/03/28
+-- Gestione della versione dei file comuni post-processori macchine FAST e FASTrl di Essetre
+
+local InfoCommon_STD_PP = {
+   NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
+   VERSION = '2.7a3',                 -- versione script
+   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
+}
+
+return InfoCommon_STD_PP