Corretto segno di una variabile in calcolo posizionamento carrelli

Essetre-FAST.mlde

@@ -29,6 +29,7 @@
 -- 2023/10/21 DS ver 2.5j3 Gestione caso speciale di rotazione dopo separazione senza lavorazioni sul posizionamento finale.
 -- 2023/11/04 DS ver 2.5k1 Eliminata testa H4. Aggiunta visualizzazione rinvio su TC.Aggiunta gestione MIN_MACH_VER per simulazione e generazione.
 -- 2023/12/13 AV ver.2.5l1 Piccola correzione per errore digitazione variabile in calcolo riposizionamento carrelli (SpecAdjustCarrB3)
+--                         Corretto segno di una variabile in calcolo posizionamento carrelli
 
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)

Essetre-FAST.mlse

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Special Operations macchina Essetre-FAST by EgalTech s.r.l.  2023/11/03
+-- Special Operations macchina Essetre-FAST by EgalTech s.r.l.  2023/12/14
 -- 2020/05/15 DS ver.2.2e1 Correzione a SpecAdjustCarrC3 per bFixedDelta.
 -- 2020/05/16 DS ver 2.2e2 Aggiunta gestione rotazione 90deg.
 -- 2020/05/21 DS ver 2.2e3 Aggiunto a SpecAdjustCarrC3 parametro bFixedPos (per lavorazioni Split e Cut precedute da Pre).
@@ -2092,8 +2092,8 @@ function SpecAdjustCarrA3( dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, dVDelta
                table.insert( vCmd, { 11, 0})
                -- **1: accentro** Y e (V+T) 
                dYPosA = MyMinY     -- (pos. finale)
-               dVPosA = dVPosA + dExtraY
-               dTPosA = dTPosA + dExtraY
+               dVPosA = dVPosA - dExtraY
+               dTPosA = dTPosA - dExtraY
                dYDeltaA = dYPosA - dTPosA  
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})