Cambio versione per rilascio a cliente

Essetre-90480023_MW.mlde

@@ -4,8 +4,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6i1'
-PP_NVER = '2.6.9.1'
+PP_VER = '3.1d2'
+PP_NVER = '2.6.11.1'
 
 -- Parametri macchina
 NumericalControl = 'NUM'                                      -- NUM o TPA
@@ -50,6 +50,7 @@ DeltaTabX = 1019.6
 DeltaTabY = -1294.3 - DimTabY
 DeltaTabZ = -1090.0
 CoeffVM = 0.75
+ParkYScrapRemove = nil
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Wall', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-90480023_MW.data"
@@ -98,6 +99,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
       if MchOffs.ZERO_Y_MILL and MchOffs.ZERO_Y_DRILL then DrillDeltaX = - ( MchOffs.ZERO_Y_MILL - MchOffs.ZERO_Y_DRILL) end
       if MchOffs.ZERO_X_MILL and MchOffs.ZERO_X_DRILL then DrillDeltaY = ( MchOffs.ZERO_X_MILL - MchOffs.ZERO_X_DRILL) end
       if MchOffs.ZERO_Z_MILL and MchOffs.ZERO_Z_DRILL then DrillDeltaZ = ( MchOffs.ZERO_Z_MILL - MchOffs.ZERO_Z_DRILL) end
+      if MchOffs.PARK_Y_SCRAP_REMOVE then ParkYScrapRemove = MchOffs.PARK_Y_SCRAP_REMOVE end
    end
 end
 

Essetre-WALL.NUM.mlpe

@@ -133,7 +133,8 @@ function OnDispositionEnd()
                 ' E30051='..EgtNumToString( 1000 * EMT.LP, 0)..
                 ' E30052='..EgtNumToString( 1000 * EMT.SP, 0))
       -- Posizione cuffia
-      local dHCuff = b3Raw:getDimZ() + 32 
+      local dHeightSubPiece = EMT.RAWPOS[3] or 0
+      local dHCuff = dHeightSubPiece + b3Raw:getDimZ() + 32 
       EmtOutput( 'E30039=' .. EgtNumToString( dHCuff * 1000, 0))
       -- Eventuale salto a lavorazione in corso
       EmtOutput( 'G79 NE80000')
@@ -250,7 +251,7 @@ function OnRapid()
             if EMT.SCRAPFIRST then
                EMT.SCRAPFIRST = false
                local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( EMT.RAWID)
-               local ParkY = min( -( b3Raw:getMin():getX() - 2000), -MinY)
+               local ParkY = ParkYScrapRemove or min( -( b3Raw:getMin():getX() - 2000), -MinY)
                EmtOutput( 'G104 Y' .. EmtLenToString( ParkY, 3) .. ' ET1' .. GetEF())
             end
             -- pre-posizionamento
@@ -273,7 +274,7 @@ function OnRapid()
             EMT.SCRAPFIRST = false
             -- pausa per rimozione sfridi
             local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( EMT.RAWID)
-            local ParkY = min( -( b3Raw:getMin():getX() - 2000), -MinY)
+            local ParkY = ParkYScrapRemove or min( -( b3Raw:getMin():getX() - 2000), -MinY)
             EmtOutput( 'G104 Y' .. EmtLenToString( ParkY, 3) .. ' ET1' .. GetEF())
          end
       end

Essetre-WALL.mlpe

@@ -68,6 +68,7 @@ function OnSimulStart()
                      { Grp = 'Y', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
                      { Grp = 'Y', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC1'},
                      { Grp = 'Y', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHSAW'},
+                     { Grp = 'Y', Sub = 'DRILL_BASE', Name = 'COLLISION'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'REFS'}}
    EgtOutLog( 'MCODET Objects :', 4)

Wall/WallData.lua

@@ -17,7 +17,7 @@ local WallData = {
    OVM_MID = 50,                            -- sovramateriale intermedio
    COLL_SIC = 5,                            -- distanza di sicurezza per collisioni
    CUT_SIC = 20,                            -- distanza di sicurezza per tagli
-   CUT_EXTRA = 3,                           -- affondamento extra standard per tagli di lama e fresature
+   CUT_EXTRA = 1.5,                         -- affondamento extra standard per tagli di lama e fresature
    CUT_EXTRA_MIN = 0,                       -- affondamento extra ridotto per tagli di lama e fresature
    NZ_MINA = 0.5,                           -- componente limite in Z normale di una faccia (-30deg)
    NZ_MINB = -0.4,                          -- componente limite in Z normale di un insieme di facce (-23deg)
@@ -34,7 +34,7 @@ local WallData = {
    HOR_DRILL_5AX = false,                   -- abilita lavorazione dei fori orizzontali (default true)
    MINRAWY_HOR_DRILL = 3500,                -- dimensione y minima del grezzo per fori orizzontali in vista
    MAX_CLEAN_CRN30 = 60,                    -- massimo spessore per pulitura angolo con fresa 30deg
-   MAX_CLEAN_CRN60 = 200,                    -- massimo spessore per pulitura angolo con fresa 70deg
+   MAX_CLEAN_CRN60 = 200,                   -- massimo spessore per pulitura angolo con fresa 70deg
    MIN_DIM_ALLOW_CLEAN = 200,               -- apertura minima per lavorazione pulitura spigolo
    MILL_MAX_DEPTH_AS_MAT = false,           -- massimo affondamento frese uguale ad altezza tagliente (max materiale)
    MAXDIAM_POCK_CORNER= 81,                 -- diametro massimo utensile ammesso per tasche con angoli interni