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EgtMachKernel/MachineHeads.cpp
T
Dario Sassi 8ac8373376 EgtMachKernel 1.6e5 :
- aggiunti calcolo angoli e assi lineari macchina.
2015-05-12 21:56:41 +00:00

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C++

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// EgalTech 2015-2015
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// File : MachineHeads.cpp Data : 10.05.15 Versione : 1.6e3
// Contenuto : Implementazione gestione macchina : funzioni per teste.
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// Modifiche : 10.05.15 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "MachMgr.h"
#include "DllMain.h"
#include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
#include "/EgtDev/Include/EGnFileUtils.h"
using namespace std ;
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machine::LoadTool( const string& sHead, int nExit, const string& sTool)
{
// recupero il gruppo della testa
int nHdGrp = GetGroup( sHead) ;
if ( nHdGrp == GDB_ID_NULL || ! IsHeadGroup( nHdGrp))
return false ;
// cerco il gruppo dell'uscita in quello della testa
string sExit = "T" + ToString( nExit) ;
int nExGrp = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nHdGrp, sExit) ;
if ( nExGrp == GDB_ID_NULL || m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetGdbType( nExGrp) != GDB_TY_GROUP)
return false ;
// se utensile già montato, abilito ed esco
string sOldTool ;
if ( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nExGrp, "Tool", sOldTool) && sTool == sOldTool)
return EnableHeadInSet( sHead) ;
// verifico esistenza file utensile
string sToolFile = m_sMachineDir + "\\" + TOOLS_DIR + "\\" + sTool + ".Nge" ;
if ( ! ExistsFile( sToolFile))
return false ;
// pulisco il gruppo dell'uscita
m_pMchMgr->m_pGeomDB->EmptyGroup( nExGrp) ;
// inserisco l'utensile nel gruppo
if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->Load( sToolFile, nExGrp))
return false ;
int nTGrpId = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nExGrp) ;
int nSolidId = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nTGrpId, "SOLID") ;
if ( nSolidId == GDB_ID_NULL)
return false ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->RelocateGlob( nSolidId, nExGrp, GDB_FIRST_SON) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->Erase( nTGrpId) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetName( nSolidId, sTool) ;
// lo ruoto 90 deg attorno alla X locale
int nT = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nExGrp) ;
if ( nT == GDB_ID_NULL)
return false ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->Rotate( nT, ORIG, X_AX, 90) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nExGrp, "Tool", sTool) ;
return EnableHeadInSet( sHead) ;
}
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bool
Machine::ResetHeadSet( const string& sHead)
{
// recupero il set della testa
STRVECTOR vsHSet ;
if ( ! GetHSet( sHead, vsHSet))
return false ;
// ciclo su tutte le teste dell'insieme per svuotarle
for ( size_t i = 0 ; i < vsHSet.size() ; ++ i) {
// recupero il gruppo della testa
int nHdGrp = GetGroup( vsHSet[i]) ;
if ( nHdGrp == GDB_ID_NULL || ! IsHeadGroup( nHdGrp))
return false ;
// ciclo sulle sue uscite
for ( int j = 1 ; true ; ++ j) {
// recupero il gruppo dell'uscita
string sExit = "T" + ToString( j) ;
int nExGrp = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nHdGrp, sExit) ;
if ( nExGrp == GDB_ID_NULL || m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetGdbType( nExGrp) != GDB_TY_GROUP)
break ;
// pulisco il gruppo dell'uscita
m_pMchMgr->m_pGeomDB->EmptyGroup( nExGrp) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->RemoveInfo( nExGrp, "Tool") ;
}
// visualizzo solo la prima testa
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetStatus( nHdGrp, ( i == 0 ? GDB_ST_ON : GDB_ST_OFF)) ;
}
return true ;
}