Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel :

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- in waterjet ignorati tratti di lavorazione piccoli nella gestione dei corners.
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SaraP
2025-07-17 11:10:21 +02:00
parent 8066f937e2
commit fcc2289b93
1 changed files with 52 additions and 32 deletions
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WaterJetting.cpp
+52 -32
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@@ -2266,6 +2266,8 @@ WaterJetting::AddStandardWj( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
{
// numero punti di accelerazione/decelerazione
const int ACC_PNT_NUM = 7 ;
// valori limite per gestione degli angoli
const double LEN_TOL = 100 * EPS_SMALL ;
// recupero distanze di sicurezza
double dSafeZ = GetSafeZ() ;
@@ -2287,6 +2289,7 @@ WaterJetting::AddStandardWj( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
PtrOwner<ICurve> pCurve( pCrvC->Clone()) ;
if ( IsNull( pCurve))
return false ;
double dLen ; pCurve->GetLength( dLen) ;
double dUprev = 0 ;
bool bSlowFull = false ; // modalità speciale per angoli interni con rallentamento uniforme su tutta l'entità
// se prima entità, approccio e affondo
@@ -2322,11 +2325,15 @@ WaterJetting::AddStandardWj( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
// direzione finale precedente
const ICurve* pCrvP = pCompo->GetCurve( i - 1) ;
Vector3d vtEnd ; pCrvP->GetEndDir( vtEnd) ;
double dLenP ; pCrvP->GetLength( dLenP) ;
// direzione iniziale corrente
Vector3d vtStart ; pCrvC->GetStartDir( vtStart) ;
// angolo tra le direzioni
double dAng ;
double dAng = 0 ;
vtEnd.GetAngleXY( vtStart, dAng) ;
// se tratto sotto la tolleranza, ignoro la gestione dell'angolo
if ( dLen < LEN_TOL || dLenP < LEN_TOL)
dAng = 0 ;
// Se angolo esterno e richiesto anello esterno
if ( IsExternalAngle( dAng) && m_Params.m_nExtCornerType == WJET_EC_LOOP) {
// lunghezza tratti lineari
@@ -2393,7 +2400,9 @@ WaterJetting::AddStandardWj( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
// ciclo sui punti di accelerazione
for ( int j = 1 ; j <= ACC_PNT_NUM ; ++ j) {
double dCoeff = j / double( ACC_PNT_NUM) ;
double dU ; pCrvC->GetParamAtLength( dCoeff * dAccLen, dU) ;
double dU = dUprev ; pCrvC->GetParamAtLength( dCoeff * dAccLen, dU) ;
if ( abs( dU - dUprev) < EPS_SMALL)
continue ;
PtrOwner<ICurve> pCrvT( pCrvC->Clone()) ;
if ( IsNull( pCrvT) || ! pCrvT->TrimStartEndAtParam( dUprev, dU))
return false ;
@@ -2456,10 +2465,10 @@ WaterJetting::AddStandardWj( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
// ciclo sui punti di accelerazione
for ( int j = 1 ; j <= ACC_PNT_NUM ; ++ j) {
double dCoeff = j / double( ACC_PNT_NUM) ;
double dU ; pCrvC->GetParamAtLength( dCoeff * dAccLen, dU) ;
PtrOwner<ICurve> pCrvT( pCrvC->Clone()) ;
double dU = dUprev ; pCrvC->GetParamAtLength( dCoeff * dAccLen, dU) ;
if ( abs( dUprev - dU) < EPS_SMALL)
continue ;
PtrOwner<ICurve> pCrvT( pCrvC->Clone()) ;
if ( IsNull( pCrvT) || ! pCrvT->TrimStartEndAtParam( dUprev, dU))
return false ;
Vector3d vtTool = ( 1 - dCoeff) * vtTp + dCoeff * vtTn ;
@@ -2485,8 +2494,13 @@ WaterJetting::AddStandardWj( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
// direzione iniziale successiva
const ICurve* pCrvN = pCompo->GetCurve( i + 1) ;
Vector3d vtStart ; pCrvN->GetStartDir( vtStart) ;
double dLenN ; pCrvN->GetLength( dLenN) ;
// angolo tra le direzioni
double dAng ; vtEnd.GetAngleXY( vtStart, dAng) ;
double dAng = 0 ;
vtEnd.GetAngleXY( vtStart, dAng) ;
// se tratto sotto la tolleranza, ignoro la gestione dell'angolo
if ( dLen < LEN_TOL || dLenN < LEN_TOL)
dAng = 0 ;
// se angolo esterno e richiesto rallentamento esterno, aggiungo decelerazione
if ( IsExternalAngle( dAng) && m_Params.m_nExtCornerType == WJET_EC_SLOW) {
// lunghezza entità
@@ -2498,7 +2512,7 @@ WaterJetting::AddStandardWj( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
// ciclo sui punti di decelerazione
for ( int j = 0 ; j < ACC_PNT_NUM ; ++ j) {
double dCoeff = j / double( ACC_PNT_NUM) ;
double dU ; pCrvC->GetParamAtLength( dLen - ( 1 - dCoeff) * dAccLen, dU) ;
double dU = dUprev ; pCrvC->GetParamAtLength( dLen - ( 1 - dCoeff) * dAccLen, dU) ;
if ( abs( dUprev - dU) < EPS_SMALL)
continue ;
PtrOwner<ICurve> pCrvT( pCrvC->Clone()) ;
@@ -2524,31 +2538,31 @@ WaterJetting::AddStandardWj( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
// se prima entità e modalità WJET_IC_SLOW_FULL verifico se davvero applicabile controllando angolo con ultima entità
if ( i == 0 && m_Params.m_nIntCornerType == WJET_IC_SLOW_FULL) {
bSlowFull = true ;
if ( bClosed) {
// creo una copia della curva senza l'overlap aggiunto
PtrOwner<ICurveComposite> pCrvTmp( pCompo->Clone()) ;
double dLen ; pCrvTmp->GetLength( dLen) ;
if ( IsNull( pCrvTmp) || ! pCrvTmp->TrimEndAtLen( dLen - dAddedOverlap))
return false ;
// verifico che anche angolo sullo start della curva sia di tipo prev
const ICurve* pCrvLast = pCrvTmp->GetLastCurve() ;
Vector3d vtStart ; pCurve->GetStartDir( vtStart) ;
Vector3d vtEnd ; pCrvLast->GetEndDir( vtEnd) ;
if ( AreSameVectorApprox( vtStart, vtEnd)) {
// se curve in tangenza controllo angolo tra l'ultima e la penultima curva
int nCrvNbr = pCrvTmp->GetCurveCount() ;
const ICurve* pCrvP = pCrvTmp->GetCurve( nCrvNbr - 2) ;
pCrvLast->GetStartDir( vtStart) ;
pCrvP->GetEndDir( vtEnd) ;
}
// se angolo precedente non è interno il tratto non va realizzato in modalità full
double dAngPrev ; vtEnd.GetAngleXY( vtStart, dAngPrev) ;
if ( ! IsInternalAngle( dAngPrev))
bSlowFull = false ;
}
// salvo il valore per l'ultima entità
bStartSlowFull = bSlowFull ;
bSlowFull = true ;
if ( bClosed) {
// creo una copia della curva senza l'overlap aggiunto
PtrOwner<ICurveComposite> pCrvTmp( pCompo->Clone()) ;
double dLen ; pCrvTmp->GetLength( dLen) ;
if ( IsNull( pCrvTmp) || ! pCrvTmp->TrimEndAtLen( dLen - dAddedOverlap))
return false ;
// verifico che anche angolo sullo start della curva sia di tipo prev
const ICurve* pCrvLast = pCrvTmp->GetLastCurve() ;
Vector3d vtStart ; pCurve->GetStartDir( vtStart) ;
Vector3d vtEnd ; pCrvLast->GetEndDir( vtEnd) ;
if ( AreSameVectorApprox( vtStart, vtEnd)) {
// se curve in tangenza controllo angolo tra l'ultima e la penultima curva
int nCrvNbr = pCrvTmp->GetCurveCount() ;
const ICurve* pCrvP = pCrvTmp->GetCurve( nCrvNbr - 2) ;
pCrvLast->GetStartDir( vtStart) ;
pCrvP->GetEndDir( vtEnd) ;
}
// se angolo precedente non è interno il tratto non va realizzato in modalità full
double dAngPrev ; vtEnd.GetAngleXY( vtStart, dAngPrev) ;
if ( ! IsInternalAngle( dAngPrev))
bSlowFull = false ;
}
// salvo il valore per l'ultima entità
bStartSlowFull = bSlowFull ;
}
if ( bSlowFull)
@@ -2577,7 +2591,7 @@ WaterJetting::AddStandardWj( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
// ciclo sui punti di decelerazione
for ( int j = 0 ; j < ACC_PNT_NUM ; ++ j) {
double dCoeff = j / double( ACC_PNT_NUM) ;
double dU ; pCrvC->GetParamAtLength( dLen - ( 1 - dCoeff) * dAccLen, dU) ;
double dU = dUprev ; pCrvC->GetParamAtLength( dLen - ( 1 - dCoeff) * dAccLen, dU) ;
if ( abs( dUprev - dU) < EPS_SMALL)
continue ;
PtrOwner<ICurve> pCrvT( pCrvC->Clone()) ;
@@ -3037,11 +3051,17 @@ WaterJetting::CalcOffset( ICurveComposite* pCompo, double dSignOffs)
if ( OffsCrv.Make( pCompo, dSignOffs, nFlag)) {
ICurve* pOffs = OffsCrv.GetLongerCurve() ;
if ( pOffs != nullptr) {
Point3d ptStart ; pCompo->GetStartPoint( ptStart) ;
Vector3d vtExtr ; pCompo->GetExtrusion( vtExtr) ;
pCompo->Clear() ;
pCompo->AddCurve( pOffs) ;
// ripristino estrusione della curva compo ( rimossa dal Clear)
pCompo->SetExtrusion( vtExtr) ;
// ripristino punto iniziale
double dPar ;
int nFlagDist ;
if ( DistPointCurve( ptStart, *pCompo).GetParamAtMinDistPoint( 0, dPar, nFlagDist))
pCompo->ChangeStartPoint( dPar) ;
bOk = true ;
}
}