EgtMachKernel :

- modifiche alla simulazione.

Simulator.cpp

@@ -342,6 +342,7 @@ Simulator::UpdateTool( bool bForced)
 bool
 Simulator::UpdateAxes( void)
 {
+   ResetAxes() ;
   // Macchina corrente
    Machine* pMachine = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
    if ( pMachine == nullptr)
@@ -351,9 +352,6 @@ Simulator::UpdateAxes( void)
         ! pMachine->GetAllCurrAxesToken( m_AxesToken))
       return false ;
   // Aggiorno flag invertito, il tipo e la posizione corrente degli assi macchina attivi
-   m_AxesInvert.clear() ;
-   m_AxesLinear.clear() ;
-   m_AxesVal.clear() ;
    for ( size_t i = 0 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i) {
       bool bInvert ;
       m_pMachine->GetAxisInvert( m_AxesName[i], bInvert) ;
@@ -393,7 +391,9 @@ Simulator::ResetAxes( void)
   // pulisco dati assi
    m_AxesName.clear() ;
    m_AxesToken.clear() ;
+   m_AxesInvert.clear() ;
    m_AxesLinear.clear() ;
+   m_AxesVal.clear() ;
    return true ;
 }
 
@@ -560,6 +560,9 @@ Simulator::FindAndManagePathStart( int& nStatus)
          nStatus = MCH_SIM_ERR ;
          return false ;
       }
+     // gestione eventuali eventi ausiliari prima di percorso
+      if ( ! ManagePathStartAuxes( nStatus))
+         return false ;
    }
 
    return true ;
@@ -569,6 +572,9 @@ Simulator::FindAndManagePathStart( int& nStatus)
 bool
 Simulator::ManagePathEnd( int& nStatus)
 {
+  // gestione eventuali eventi ausiliari dopo percorso
+   if ( ! ManagePathEndAuxes( nStatus))
+      return false ;
   // richiamo gestione evento fine percorso di lavoro
    if ( ! OnPathEnd()) {
       nStatus = MCH_SIM_ERR ;
@@ -577,6 +583,58 @@ Simulator::ManagePathEnd( int& nStatus)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::ManagePathStartAuxes( int& nStatus)
+{
+  // recupero il numero di eventi ausiliari
+   int nAS ;
+   if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AS#", nAS)  ||  nAS == 0)
+      return true ;
+  // processo gli eventi
+   for ( int i = 1 ; i <= nAS ; ++ i) {
+     // recupero i dati per l'evento 
+      string sAS ;
+      if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AS" + ToString( i), sAS)) {
+         nStatus = MCH_SIM_ERR ;
+         return false ;
+      }
+     // richiamo gestione evento ausiliario prima di inizio percorso di lavoro
+      if ( ! OnPathStartAux( i, sAS)) {
+         nStatus = MCH_SIM_ERR ;
+         return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::ManagePathEndAuxes( int& nStatus)
+{
+  // recupero il numero di eventi ausiliari
+   int nAE ;
+   if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AE#", nAE)  ||  nAE == 0)
+      return true ;
+  // processo gli eventi
+   for ( int i = 1 ; i <= nAE ; ++ i) {
+     // recupero i dati per l'evento 
+      string sAE ;
+      if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, "AE" + ToString( i), sAE)) {
+         nStatus = MCH_SIM_ERR ;
+         return false ;
+      }
+     // richiamo gestione evento ausiliario dopo fine percorso di lavoro
+      if ( ! OnPathEndAux( i, sAE)) {
+         nStatus = MCH_SIM_ERR ;
+         return false ;
+      }
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Simulator::ManageMove( int& nStatus)
@@ -868,6 +926,40 @@ Simulator::OnPathEnd( void)
    return bOk ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::OnPathStartAux( int nInd, const string& sAS)
+{
+  // verifico esistenza funzione
+   if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_PATH_START_AUX))
+      return true ;
+  // assegno identificativo e indice percorso di lavorazione
+   bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXIND, nInd) ;
+   bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUX, sAS) ;
+  // chiamo la funzione di evento ausiliario all'inizio del percorso
+   bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_PATH_START_AUX) ;
+  // forzo aggiornamento posizione assi (possono essere stati mossi nello script)
+   UpdateAxesPos() ;
+   return bOk ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::OnPathEndAux( int nInd, const string& sAE)
+{
+  // verifico esistenza funzione
+   if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_PATH_END_AUX))
+      return true ;
+  // assegno identificativo e indice percorso di lavorazione
+   bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXIND, nInd) ;
+   bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUX, sAE) ;
+  // chiamo la funzione di evento ausiliario alla fine del percorso
+   bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_PATH_END_AUX) ;
+  // forzo aggiornamento posizione assi (possono essere stati mossi nello script)
+   UpdateAxesPos() ;
+   return bOk ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Simulator::OnMoveStart( const CamData* pCamData)