EgtMachKernel 1.6l1 :

- in simulazione ora ritorno stato di fine step di movimento.
2015-12-07 10:45:44 +00:00
parent 42e1a696a1
commit c029a996de
2 changed files with 7 additions and 4 deletions
@@ -172,11 +172,14 @@ Simulator::Move( int& nStatus)
      m_pMchMgr->SetAxisPos( m_AxesName[i], dVal) ;
   }

-  // Se arrivato a fine interpolazione movimento, salvo posizioni
-   if ( m_dCoeff > 0.999)
+  // Se arrivato a fine interpolazione movimento, salvo posizioni e segnalo
+   if ( m_dCoeff > 0.999) {
      m_AxesVal = AxesEnd ;
-
-   nStatus = MCH_SIM_OK ;
+      nStatus = MCH_SIM_END_STEP ;
+   }
+  // Altrimenti sto muovendomi in uno step
+   else
+      nStatus = MCH_SIM_OK ;
   return true ;
 }