EgtMachKernel 1.6v4 :

- nelle info di simulazione si restituisce il token dell'asse invece del nome
- in attesa dell'attrezzaggio, nei collegamenti si fa risalire a Zmax una testa con info ZMAXONROT=1 e rotazione.

Operation.cpp

@@ -1327,6 +1327,16 @@ Operation::TestCollisionAvoid( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEn
   // il numero di assi deve essere costante
    if ( vAxName.size() != vAxStart.size()  ||  vAxName.size() != vAxEnd.size())
       return false ;
+  // !!! Temporaneo in attesa di gestione attrezzaggio !!!
+  // Se testa con Info ZMAXONROT != 0 e variazione assi rotanti -> collisione
+   int nHeadId = pMch->GetCurrHead() ;
+   int nVal = 0 ;
+   if ( m_pGeomDB->GetInfo( nHeadId, "ZMAXONROT", nVal) && nVal != 0) {
+      if ( vAxName.size() > 3  &&  abs( vAxEnd[3] - vAxStart[3]) > 100 * EPS_ANG_SMALL)
+         return false ;
+      if ( vAxName.size() > 4  &&  abs( vAxEnd[4] - vAxStart[4]) > 100 * EPS_ANG_SMALL)
+         return false ;
+   }
   // Porto la macchina in home
    pMch->ResetAllAxesPos() ;
   // Elenco grezzi attivi