Merge commit '2b5aacc160c24afa2dc9ca348e57a204992c5880' into svuotature

MachineCalc.cpp

@@ -958,8 +958,8 @@ Machine::GetMyAngles( const Vector3d& vtDirT, const Vector3d& vtDirA,
          vtAx2.Invert() ;
      // calcolo secondo angolo di rotazione
       nStat = GetRotationComponent( vtDirHn, dCompTSuAxR1, vtAx1, vtAx2, dAngB1, dAngB2, bDet) ;
-     // se indeterminato con richiesta direzione ausiliaria esatta, ricalcolo con direzione aux
-      if ( nStat >= 1  &&  ! bDet  &&  m_bSolChExact) {
+     // se indeterminato, provo ricalcolo con direzione aux
+      if ( nStat >= 1  &&  ! bDet) {
         // componente versore ausiliario desiderato su direzione primo asse rotante
          Vector3d vtSccDir ;
          if ( GetSccDir( m_nCalcSolCh, vtDirAn, vtSccDir)) {

Milling.cpp

@@ -2804,7 +2804,7 @@ Milling::AddZigZagMilling( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool
                else {
                   bool bStartFeed = ( bOutStart  ||  m_TParams.m_nType == TT_MILL_POLISHING) ;
                   SetFeed( bStartFeed ? GetStartFeed() : GetTipFeed()) ;
-                  if ( AddLinearMove( ptP1) == GDB_ID_NULL)
+                  if ( ! SameAsCurrPos( ptP1)  &&  AddLinearMove( ptP1) == GDB_ID_NULL)
                      return false ;
                }
             }