Egalware/EgtMachKernel
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

EgtMachKernel 1.6e5 :

Browse Source 
- aggiunti calcolo angoli e assi lineari macchina.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2015-05-12 21:56:41 +00:00
parent 79bbc3ec0e
commit 8ac8373376
12 changed files with 623 additions and 30 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Machine.cpp
+16 -20
View File
@@ -280,14 +280,12 @@ Machine::LoadMachineStdHead( const string& sName, const string& sParent, const s
// gli assegno il tipo
string sInfo = MCH_HEAD + ToString( MCH_HT_STD) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Type", sInfo) ;
// gli assegno la posizione
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Pos", ptPos) ;
// gli assegno la direzione utensile
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "TDir", vtTDir) ;
// gli assegno la direzione ausiliaria
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "ADir", vtADir) ;
// trasformazione del riferimento di uscita in gruppo di uscita
if ( ! CreateExitGroups( nLay, 1))
MUEXITVECTOR vMuExit ;
vMuExit.emplace_back( ptPos, vtTDir) ;
if ( ! CreateExitGroups( nLay, vMuExit))
return false ;
// lo inserisco nel dizionario dei gruppi della macchina
return m_mapGroups.emplace( sName, nLay).second ;
@@ -296,7 +294,7 @@ Machine::LoadMachineStdHead( const string& sName, const string& sParent, const s
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machine::LoadMachineMultiHead( const string& sName, const string& sParent, const std::string& sHSet,
MUEXITVECTOR vMuExit,
const MUEXITVECTOR& vMuExit,
const Vector3d& vtADir, const string& sGeo)
{
// recupero pezzo e layer della geometria originale dell'asse
@@ -317,24 +315,17 @@ Machine::LoadMachineMultiHead( const string& sName, const string& sParent, const
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetStatus( nLay, ( bShow ? GDB_ST_ON : GDB_ST_OFF)) ;
// gli assegno il nome
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetName( nLay, sName) ;
// gli assegno il tipo
string sInfo = MCH_HEAD + ToString( MCH_HT_MULTI) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Type", sInfo) ;
// gli assegno l'insieme teste e aggiorno il capostipite
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "HSet", sHSet) ;
if ( ! AddHeadToSet( sHSet, sName))
return false ;
// gli assegno le posizioni e direzioni delle uscite
for ( int i = 0 ; i < int( vMuExit.size()) ; ++ i) {
string sPos = "Pos" + ToString( i + 1) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, sPos, vMuExit[i].ptPos) ;
string sTDir = "TDir" + ToString( i + 1) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, sTDir, vMuExit[i].vtTDir) ;
}
// gli assegno il tipo
string sInfo = MCH_HEAD + ToString( MCH_HT_MULTI) ;
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Type", sInfo) ;
// gli assegno la direzione ausiliaria
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "ADir", vtADir) ;
// trasformazione dei riferimenti di uscita in gruppi di uscita
if ( ! CreateExitGroups( nLay, int( vMuExit.size())))
if ( ! CreateExitGroups( nLay, vMuExit))
return false ;
// lo inserisco nel dizionario dei gruppi della macchina
return m_mapGroups.emplace( sName, nLay).second ;
@@ -430,11 +421,11 @@ Machine::EnableHeadInSet( const string& sHead)
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machine::CreateExitGroups( int nLay, int nExitNbr)
Machine::CreateExitGroups( int nLay, const MUEXITVECTOR& vMuExit)
{
// ciclo sulle uscite
for ( int i = 1 ; i <= nExitNbr ; ++ i) {
string sName = "T" + ToString( i) ;
for ( int i = 0 ; i < int( vMuExit.size()) ; ++ i) {
string sName = "T" + ToString( i+1) ;
// se trovo riferimento per uscita, lo sostituisco con gruppo equivalente
int nT = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nLay, sName) ;
if ( nT != GDB_ID_NULL && m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetGeoType( nT) == GEO_FRAME3D) {
@@ -446,7 +437,12 @@ Machine::CreateExitGroups( int nLay, int nExitNbr)
return false ;
}
m_pMchMgr->m_pGeomDB->Erase( nT) ;
// assegno nome
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetName( nGT, sName) ;
// gli assegno la posizione
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nGT, "Pos", vMuExit[i].ptPos) ;
// gli assegno la direzione utensile
m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nGT, "TDir", vMuExit[i].vtTDir) ;
}
else {
string sOut = "Error finding frame " + sName ;