EgtMachKernel 1.6r4 :

- prima versione del bloccaggio assi rotanti.

Operation.cpp

@@ -472,6 +472,9 @@ Operation::CalculateAxesValues( void)
   // recupero peso primo asse rotante di testa
    double dRot1W = m_pMchMgr->GetCalcRot1W() ;
 
+  // applico eventuali blocchi di assi rotanti
+   m_pMchMgr->ApplyRotAxisBlock() ;
+
   // recupero gruppo della geometria di lavorazione (Cutter Location)
    int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_CL) ;
    if ( nClId == GDB_ID_NULL)
@@ -532,7 +535,6 @@ Operation::CalculateClPathAxesValues( int nClPathId, int nLinAxes, int nRotAxes,
       }
      // calcolo degli assi rotanti della macchina
       int nRStat ;
-      //m_pMchMgr->BlockKinematicRotAxis( "C", 90) ;
       DBLVECTOR vAng1, vAng2 ;
       bool bROk = m_pMchMgr->GetCalcAngles( pCamData->GetToolDir(), pCamData->GetAuxDir(), nRStat, vAng1, vAng2) ;
       if ( ! bROk  ||  nRStat == 0) {