EgtMachKernel :

- modifiche per gestire aggregati di utensili su tool changer.

SetupMgr.cpp

@@ -324,11 +324,21 @@ SetupMgr::GetToolName( const string& sHead, int nExit, string& sName) const
 bool
 SetupMgr::GetToolsInSetupPos( const string& sTcPos, STRVECTOR& vsTools) const
 {
+  // default vettore vuoto
    vsTools.clear() ;
-  // eseguo ricerca
+  // verifico macchina
+   if ( m_pMachine == nullptr)
+      return false ;
+  // eseguo ricerca (con inserimento nel vettore secondo indice dell'uscita)
    for ( int i = 0 ; i < int( m_vStuData.size()) ; ++ i) {
       if ( EqualNoCase( sTcPos, m_vStuData[i].m_sTcPos)) {
-         vsTools.emplace_back( m_vStuData[i].m_sName) ;
+         if ( vsTools.empty()) {
+            int nExitCnt = m_pMachine->GetHeadExitCount( m_vStuData[i].m_sHead) ;
+            vsTools.resize( nExitCnt) ;
+         }
+         int nExit = m_vStuData[i].m_nExit ;
+         if ( nExit <= int( vsTools.size()))
+            vsTools[nExit - 1] = m_vStuData[i].m_sName ;
       }
    }
    return true ;