EgtMachKernel :

- piccole modifiche per gestione movimenti teste in Disposizione.

Disposition.cpp

@@ -1098,7 +1098,7 @@ Disposition::SpecialApply( bool bRecalc)
 bool
 Disposition::GetToolData( string& sName, string& sHead, int& nExit, string& sTcPos) const
 {
-   sName = "*" + m_sHead ;
+   sName = "" ;
    sHead = m_sHead ;
    nExit = m_nExit ;
    sTcPos = m_sTcPos ;

Generator.cpp

@@ -174,7 +174,7 @@ Generator::ProcessDisposition( int nOpId, int nOpInd)
       string sTool ; string sHead ; int nExit ; string sTcPos ;
       if ( ! pDisp->GetToolData( sTool, sHead, nExit, sTcPos))
          return false ;
-     // Se utensile cambierà
+     // Se esiste utensile corrente e cambierà, lo scarico
       if ( ! m_sTool.empty()  &&  m_sTool != sTool) {
         // emetto deselezione vecchio utensile
          if ( ! OnToolDeselect( sTool, sHead, nExit, sTcPos))
@@ -183,8 +183,8 @@ Generator::ProcessDisposition( int nOpId, int nOpInd)
      // Aggiorno utensile e assi macchina
       if ( ! UpdateDispTool( sTool, sHead, nExit)  ||  ! UpdateAxes())
          return false ;
-     // Se utensile cambiato, emetto selezione nuovo utensile
-      if ( m_sTool != m_sPrevTool) {
+     // Se utensile non definito o cambiato, emetto selezione nuovo utensile
+      if ( m_sTool.empty()  ||  m_sTool != m_sPrevTool) {
          if ( ! OnToolSelect( sTool, sHead, nExit, sTcPos))
             return false ;
       }
@@ -462,8 +462,8 @@ Generator::UpdateDispTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
 {
   // Salvo l'utensile attuale come precedente
    m_sPrevTool = m_sTool ;
-  // Se cambiato ...
-   if ( sTool != m_sTool) {
+  // Se non definito o cambiato ...
+   if ( sTool.empty()  ||  sTool != m_sTool) {
      // lo carico in macchina
       if ( ! m_pMchMgr->SetCalcTool( sTool, sHead, nExit))
          return false ;

MachineCalc.cpp

@@ -210,7 +210,7 @@ Machine::SetCurrTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
    double dTOvLen = 0 ;
    double dTOvDiam = 0 ;
    // se definito
-   if ( ! sTool.empty()  &&  sTool.front() != '*') {
+   if ( ! sTool.empty()) {
       if ( ! LoadTool( sHead, nExit, sTool)) {
          string sOut = "Missing tool " + sTool ;
          LOG_INFO( GetEMkLogger(), sOut.c_str())

Simulator.cpp

@@ -344,8 +344,8 @@ Simulator::UpdateTool( bool bForced)
      // recupero i dati
       string sTool ; string sHead ; int nExit ; string sTcPos ;
       pDisp->GetToolData( sTool, sHead, nExit, sTcPos) ;
-     // se cambierà ed esiste il corrente, lo scarico
-      if ( sTool != m_sTool  &&  ! m_sTool.empty()) {
+     // se esiste utensile corrente e cambierà, lo scarico
+      if ( ! m_sTool.empty()  &&  sTool != m_sTool) {
         // eventuale lancio script per scarico utensile
          if ( ! OnToolDeselect( sTool, sHead, nExit, sTcPos))
             return false ;