EgtMachKernel 2.5a3 :

- correzione calcolo assi rotanti nel caso indeterminato con corsa asse che non comprende lo zero.
2023-01-26 10:07:05 +01:00
parent 4e8953e864
commit 4f264ee64e
2 changed files with 1 additions and 1 deletions
@@ -1070,7 +1070,7 @@ Machine::GetMyAngles( const Vector3d& vtDirT, const Vector3d& vtDirA,
   }
   if ( nStat >= 1) {
     // se non riesco ad aggiustare, elimino
-      if ( ! AdjustAngleInStroke( RotAx1.stroke, dAngA1)  ||
+      if ( ( bDet1  &&  ! AdjustAngleInStroke( RotAx1.stroke, dAngA1))  ||
           ( nNumRotAx == 2  &&  ! AdjustAngleInStroke( RotAx2.stroke, dAngB1))) {
         -- nStat ;
        // riloco eventuale soluzione rimasta