Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 1.6e7 :

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- introdotto uso ObjUser per gruppi di macchina
- prima versione prototipo delle forature
- migliorie al calolo angoli e posizioni macchina.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2015-05-26 06:49:55 +00:00
parent fe07bb767d
commit 3076dccb4b
25 changed files with 1402 additions and 247 deletions
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MachineAxes.cpp
+23 -29
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@@ -15,6 +15,7 @@
#include "stdafx.h"
#include "MachMgr.h"
#include "DllMain.h"
#include "Axis.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkGeoVector3d.h"
#include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
#include "/EgtDev/Include/EGnFileUtils.h"
@@ -27,21 +28,16 @@ Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
{
// recupero il gruppo dell'asse
int nAxGrp = GetGroup( sAxis) ;
if ( nAxGrp == GDB_ID_NULL || ! IsAxisGroup( nAxGrp))
return false ;
// recupero il tipo di asse
string sType ;
if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nAxGrp, "Type", sType))
return false ;
bool bLinear = ( sType != MCH_AXIS + ToString( MCH_AT_ROTARY)) ;
// recupero la posizione attuale
double dCurrVal ;
if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nAxGrp, "Val", dCurrVal))
return false ;
// recupero i limiti della corsa
STROKE Stroke ; string sTmp ;
if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nAxGrp, "Stroke", sTmp) || ! FromString( sTmp, Stroke.v))
// recupero il relativo gestore
Axis* pAx = GetAxis( nAxGrp) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// tipo di asse
bool bLinear = ( pAx->GetType() != MCH_AT_ROTARY) ;
// posizione attuale
double dCurrVal = pAx->GetCurrVal() ;
// limiti della corsa
STROKE Stroke = pAx->GetStroke() ;
// recupero il vettore dell'asse
int nV = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nAxGrp, sAxis) ;
const IGeoVector3d* pGV = GetGeoVector3d( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetGeoObj( nV)) ;
@@ -60,44 +56,42 @@ Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
else
m_pMchMgr->m_pGeomDB->RotateGroup( nAxGrp, ptPos, vtDir, ( dVal - dCurrVal)) ;
// salvo la nuova posizione
return m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nAxGrp, "Val", dVal) ;
return pAx->SetCurrVal( dVal) ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machine::GetAxisPos( const string& sAxis, double& dVal)
{
// recupero il gruppo dell'asse
int nAxGrp = GetGroup( sAxis) ;
if ( nAxGrp == GDB_ID_NULL || ! IsAxisGroup( nAxGrp))
// recupero il relativo gestore
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero la posizione corrente
return m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nAxGrp, "Val", dVal) ;
dVal = pAx->GetCurrVal() ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machine::GetAxisHomePos( const string& sAxis, double& dHomeVal)
{
// recupero il gruppo dell'asse
int nAxGrp = GetGroup( sAxis) ;
if ( nAxGrp == GDB_ID_NULL || ! IsAxisGroup( nAxGrp))
// recupero il gestore dell'asse
Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
if ( pAx == nullptr)
return false ;
// recupero la posizione corrente
return m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nAxGrp, "HVal", dHomeVal) ;
// recupero la posizione home
dHomeVal = pAx->GetHomeVal() ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machine::ResetAxisPos( const string& sAxis)
{
// recupero il gruppo dell'asse
int nAxGrp = GetGroup( sAxis) ;
if ( nAxGrp == GDB_ID_NULL || ! IsAxisGroup( nAxGrp))
return false ;
// recupero la posizione home
double dHomeVal ;
if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nAxGrp, "HVal", dHomeVal))
if ( ! GetAxisHomePos( sAxis, dHomeVal))
return false ;
// eseguo il movimento
return SetAxisPos( sAxis, dHomeVal) ;