Dario Sassi
3076dccb4b
- introdotto uso ObjUser per gruppi di macchina - prima versione prototipo delle forature - migliorie al calolo angoli e posizioni macchina.
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3.1 KiB
C++
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C++
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// EgalTech 2015-2015
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// File : MachineAXes.cpp Data : 11.05.15 Versione : 1.6e3
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// Contenuto : Implementazione gestione macchina : funzioni per assi.
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// Modifiche : 11.05.15 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "MachMgr.h"
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#include "DllMain.h"
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#include "Axis.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkGeoVector3d.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGnFileUtils.h"
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using namespace std ;
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bool
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Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal)
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{
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// recupero il gruppo dell'asse
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int nAxGrp = GetGroup( sAxis) ;
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// recupero il relativo gestore
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Axis* pAx = GetAxis( nAxGrp) ;
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if ( pAx == nullptr)
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return false ;
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// tipo di asse
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bool bLinear = ( pAx->GetType() != MCH_AT_ROTARY) ;
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// posizione attuale
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double dCurrVal = pAx->GetCurrVal() ;
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// limiti della corsa
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STROKE Stroke = pAx->GetStroke() ;
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// recupero il vettore dell'asse
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int nV = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nAxGrp, sAxis) ;
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const IGeoVector3d* pGV = GetGeoVector3d( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetGeoObj( nV)) ;
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if ( pGV == nullptr)
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return false ;
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Point3d ptPos = pGV->GetBase() ;
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Vector3d vtDir = pGV->GetVector() / AXIS_LEN ;
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// limito il movimento alla corsa dell'asse
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if ( dVal > Stroke.Max)
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dVal = Stroke.Max ;
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else if ( dVal < Stroke.Min)
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dVal = Stroke.Min ;
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// eseguo il movimento
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if ( bLinear)
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m_pMchMgr->m_pGeomDB->TranslateGroup( nAxGrp, vtDir * ( dVal - dCurrVal)) ;
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else
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m_pMchMgr->m_pGeomDB->RotateGroup( nAxGrp, ptPos, vtDir, ( dVal - dCurrVal)) ;
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// salvo la nuova posizione
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return pAx->SetCurrVal( dVal) ;
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}
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bool
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Machine::GetAxisPos( const string& sAxis, double& dVal)
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{
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// recupero il relativo gestore
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Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
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if ( pAx == nullptr)
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return false ;
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// recupero la posizione corrente
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dVal = pAx->GetCurrVal() ;
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return true ;
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}
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bool
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Machine::GetAxisHomePos( const string& sAxis, double& dHomeVal)
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{
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// recupero il gestore dell'asse
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Axis* pAx = GetAxis( GetGroup( sAxis)) ;
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if ( pAx == nullptr)
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return false ;
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// recupero la posizione home
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dHomeVal = pAx->GetHomeVal() ;
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return true ;
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}
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bool
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Machine::ResetAxisPos( const string& sAxis)
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{
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// recupero la posizione home
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double dHomeVal ;
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if ( ! GetAxisHomePos( sAxis, dHomeVal))
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return false ;
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// eseguo il movimento
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return SetAxisPos( sAxis, dHomeVal) ;
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} |