EgtMachKernel 2.2j4 :

- corretto assegnamento Zmax a inizio lavorazione dopo cambio utensile.
2020-10-22 06:43:54 +00:00
parent 89f8202df5
commit 2ee6613759
2 changed files with 5 additions and 1 deletions
@@ -1804,10 +1804,14 @@ Operation::AdjustOneStartMovement( int nClPathId, int nPrevClPathId, Operation*
     // copio l'entità
      if ( m_pGeomDB->Copy( nEntId, GDB_ID_NULL, nEntId, GDB_AFTER) == GDB_ID_NULL)
         return false ;
+     // recupero HomeZ
+      double dHomeZ ;
+      if ( ! m_pMchMgr->GetCurrAxisHomePos( 2, dHomeZ))
+         return false ;
     // modifico quella originale (è la prima del percorso)
      m_pGeomDB->SetName( nEntId, MCH_CL_CLIMB) ;
      DBLVECTOR vAxNew = vAxCurr ;
-      vAxNew[2] = vAxPrev[2] ;
+      vAxNew[2] = dHomeZ ;
     // eventuali aggiustamenti speciali dipendenti dalla macchina
      Vector3d vtTool = pCamData->GetToolDir() ;
      DBLVECTOR vAxTmp = vAxNew ;