EgtMachKernel 2.5g3 :

- corretta fresatura zigzag con attacco con componente in direzione utensile (poteva risultare movimento nullo con conseguente erore) - modificato controllo indeterminazione angoli su primo asse rotante per gestire correttamente macchina Multiax C1522 con rinvio da sotto.
2023-07-27 09:31:59 +02:00
parent 1097f2a19f
commit 2b5aacc160
3 changed files with 3 additions and 3 deletions
@@ -958,8 +958,8 @@ Machine::GetMyAngles( const Vector3d& vtDirT, const Vector3d& vtDirA,
         vtAx2.Invert() ;
     // calcolo secondo angolo di rotazione
      nStat = GetRotationComponent( vtDirHn, dCompTSuAxR1, vtAx1, vtAx2, dAngB1, dAngB2, bDet) ;
-     // se indeterminato con richiesta direzione ausiliaria esatta, ricalcolo con direzione aux
-      if ( nStat >= 1  &&  ! bDet  &&  m_bSolChExact) {
+     // se indeterminato, provo ricalcolo con direzione aux
+      if ( nStat >= 1  &&  ! bDet) {
        // componente versore ausiliario desiderato su direzione primo asse rotante
         Vector3d vtSccDir ;
         if ( GetSccDir( m_nCalcSolCh, vtDirAn, vtSccDir)) {