diff --git a/EgtMachKernel.rc b/EgtMachKernel.rc
index dff3343..166cf40 100644
Binary files a/EgtMachKernel.rc and b/EgtMachKernel.rc differ
diff --git a/MachineCalc.cpp b/MachineCalc.cpp
index 6f6b963..8430304 100644
--- a/MachineCalc.cpp
+++ b/MachineCalc.cpp
@@ -958,8 +958,8 @@ Machine::GetMyAngles( const Vector3d& vtDirT, const Vector3d& vtDirA,
          vtAx2.Invert() ;
      // calcolo secondo angolo di rotazione
       nStat = GetRotationComponent( vtDirHn, dCompTSuAxR1, vtAx1, vtAx2, dAngB1, dAngB2, bDet) ;
-     // se indeterminato con richiesta direzione ausiliaria esatta, ricalcolo con direzione aux
-      if ( nStat >= 1  &&  ! bDet  &&  m_bSolChExact) {
+     // se indeterminato, provo ricalcolo con direzione aux
+      if ( nStat >= 1  &&  ! bDet) {
         // componente versore ausiliario desiderato su direzione primo asse rotante
          Vector3d vtSccDir ;
          if ( GetSccDir( m_nCalcSolCh, vtDirAn, vtSccDir)) {
diff --git a/Milling.cpp b/Milling.cpp
index ec3e6fd..3e8ede0 100644
--- a/Milling.cpp
+++ b/Milling.cpp
@@ -2804,7 +2804,7 @@ Milling::AddZigZagMilling( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool
                else {
                   bool bStartFeed = ( bOutStart  ||  m_TParams.m_nType == TT_MILL_POLISHING) ;
                   SetFeed( bStartFeed ? GetStartFeed() : GetTipFeed()) ;
-                  if ( AddLinearMove( ptP1) == GDB_ID_NULL)
+                  if ( ! SameAsCurrPos( ptP1)  &&  AddLinearMove( ptP1) == GDB_ID_NULL)
                      return false ;
                }
             }