EgtMachKernel 2.3k2 :
- nella gestione link tra lavorazioni aggiunta possibilità di utilizzo script OnSpecialGetMaxZ che determina la Zmassima raggiungibile nel collegamento in funzione delle posizioni testa iniziale e finale.
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DarioS
Binary file not shown.
+278
-97
@@ -1111,34 +1111,19 @@ Operation::CalcAndSetAxesBBox( void)
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
Operation::GetInitialAxesValues( DBLVECTOR& vAxVal) const
|
||||
Operation::GetInitialAxesValues( bool bSkipClimb, DBLVECTOR& vAxVal) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_pMchMgr == nullptr || m_pGeomDB == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// recupero gruppo per geometria di lavorazione (Cutter Location)
|
||||
int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_CL) ;
|
||||
if ( nClId == GDB_ID_NULL)
|
||||
return false ;
|
||||
// recupero il primo percorso CL
|
||||
int nClPathId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nClId) ;
|
||||
// restituisco i valori iniziali degli assi di questo percorso di lavorazione
|
||||
return GetClPathInitialAxesValues( nClPathId, vAxVal) ;
|
||||
const CamData* pCamData = GetInitialCamData( bSkipClimb) ;
|
||||
vAxVal = ( pCamData != nullptr ? pCamData->GetAxesVal() : DBLVECTOR()) ;
|
||||
return ( vAxVal.size() > 0) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
Operation::GetClPathInitialAxesValues( int nClPathId, DBLVECTOR& vAxVal) const
|
||||
Operation::GetClPathInitialAxesValues( int nClPathId, bool bSkipClimb, DBLVECTOR& vAxVal) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_pMchMgr == nullptr || m_pGeomDB == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// recupero la prima entità di questo percorso
|
||||
int nEntId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nClPathId) ;
|
||||
// recupero i dati Cam dell'entità
|
||||
CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( nEntId)) ;
|
||||
if ( pCamData == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// assegno i valori degli assi
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||||
vAxVal = pCamData->GetAxesVal() ;
|
||||
const CamData* pCamData = GetClPathInitialCamData( nClPathId, bSkipClimb) ;
|
||||
vAxVal = ( pCamData != nullptr ? pCamData->GetAxesVal() : DBLVECTOR()) ;
|
||||
return ( vAxVal.size() > 0) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1146,24 +1131,115 @@ Operation::GetClPathInitialAxesValues( int nClPathId, DBLVECTOR& vAxVal) const
|
||||
bool
|
||||
Operation::GetFinalAxesValues( bool bSkipRise, DBLVECTOR& vAxVal) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_pMchMgr == nullptr || m_pGeomDB == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// recupero gruppo per geometria di lavorazione (Cutter Location)
|
||||
int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_CL) ;
|
||||
if ( nClId == GDB_ID_NULL)
|
||||
return false ;
|
||||
// recupero l'ultimo percorso CL
|
||||
int nClPathId = m_pGeomDB->GetLastGroupInGroup( nClId) ;
|
||||
// restituisco i valori finali degli assi di questo percorso di lavorazione
|
||||
return GetClPathFinalAxesValues( nClPathId, bSkipRise, vAxVal) ;
|
||||
const CamData* pCamData = GetFinalCamData( bSkipRise) ;
|
||||
vAxVal = ( pCamData != nullptr ? pCamData->GetAxesVal() : DBLVECTOR()) ;
|
||||
return ( vAxVal.size() > 0) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
Operation::GetClPathFinalAxesValues( int nClPathId, bool bSkipRise, DBLVECTOR& vAxVal) const
|
||||
{
|
||||
const CamData* pCamData = GetClPathFinalCamData( nClPathId, bSkipRise) ;
|
||||
vAxVal = ( pCamData != nullptr ? pCamData->GetAxesVal() : DBLVECTOR()) ;
|
||||
return ( vAxVal.size() > 0) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
Operation::GetInitialToolDir( bool bSkipClimb, Vector3d& vtTool) const
|
||||
{
|
||||
const CamData* pCamData = GetInitialCamData( bSkipClimb) ;
|
||||
vtTool = ( pCamData != nullptr ? pCamData->GetToolDir() : V_NULL) ;
|
||||
return ( ! vtTool.IsSmall()) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
Operation::GetClPathInitialToolDir( int nClPathId, bool bSkipClimb, Vector3d& vtTool) const
|
||||
{
|
||||
const CamData* pCamData = GetClPathInitialCamData( nClPathId, bSkipClimb) ;
|
||||
vtTool = ( pCamData != nullptr ? pCamData->GetToolDir() : V_NULL) ;
|
||||
return ( ! vtTool.IsSmall()) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
Operation::GetFinalToolDir( bool bSkipRise, Vector3d& vtTool) const
|
||||
{
|
||||
const CamData* pCamData = GetFinalCamData( bSkipRise) ;
|
||||
vtTool = ( pCamData != nullptr ? pCamData->GetToolDir() : V_NULL) ;
|
||||
return ( ! vtTool.IsSmall()) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
Operation::GetClPathFinalToolDir( int nClPathId, bool bSkipRise, Vector3d& vtTool) const
|
||||
{
|
||||
const CamData* pCamData = GetClPathFinalCamData( nClPathId, bSkipRise) ;
|
||||
vtTool = ( pCamData != nullptr ? pCamData->GetToolDir() : V_NULL) ;
|
||||
return ( ! vtTool.IsSmall()) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
const CamData*
|
||||
Operation::GetInitialCamData( bool bSkipClimb) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_pMchMgr == nullptr || m_pGeomDB == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
return nullptr ;
|
||||
// recupero gruppo per geometria di lavorazione (Cutter Location)
|
||||
int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_CL) ;
|
||||
if ( nClId == GDB_ID_NULL)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
// recupero il primo percorso CL
|
||||
int nClPathId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nClId) ;
|
||||
// recupero i dati Cam della prima entità del percorso
|
||||
return GetClPathInitialCamData( nClPathId, bSkipClimb) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
const CamData*
|
||||
Operation::GetClPathInitialCamData( int nClPathId, bool bSkipClimb) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_pMchMgr == nullptr || m_pGeomDB == nullptr)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
// recupero la prima entità di questo percorso
|
||||
int nEntId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nClPathId) ;
|
||||
// se richiesto di ignorare le entità CLIMB
|
||||
if ( bSkipClimb) {
|
||||
while ( nEntId != GDB_ID_NULL) {
|
||||
string sName ;
|
||||
if ( ! m_pGeomDB->GetName( nEntId, sName) || sName != MCH_CL_CLIMB)
|
||||
break ;
|
||||
nEntId = m_pGeomDB->GetNext( nEntId) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// recupero i dati Cam dell'entità
|
||||
return GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( nEntId)) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
const CamData*
|
||||
Operation::GetFinalCamData( bool bSkipRise) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_pMchMgr == nullptr || m_pGeomDB == nullptr)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
// recupero gruppo per geometria di lavorazione (Cutter Location)
|
||||
int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_CL) ;
|
||||
if ( nClId == GDB_ID_NULL)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
// recupero l'ultimo percorso CL
|
||||
int nClPathId = m_pGeomDB->GetLastGroupInGroup( nClId) ;
|
||||
// recupero i dati Cam dell'ultima entità del percorso
|
||||
return GetClPathFinalCamData( nClPathId, bSkipRise) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
const CamData*
|
||||
Operation::GetClPathFinalCamData( int nClPathId, bool bSkipRise) const
|
||||
{
|
||||
if ( m_pMchMgr == nullptr || m_pGeomDB == nullptr)
|
||||
return nullptr ;
|
||||
// recupero l'ultima entità di questo percorso
|
||||
int nEntId = m_pGeomDB->GetLastInGroup( nClPathId) ;
|
||||
// se richiesto di ignorare le entità RISE
|
||||
@@ -1176,12 +1252,7 @@ Operation::GetClPathFinalAxesValues( int nClPathId, bool bSkipRise, DBLVECTOR& v
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// recupero i dati Cam dell'entità
|
||||
CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( nEntId)) ;
|
||||
if ( pCamData == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
// assegno i valori degli assi
|
||||
vAxVal = pCamData->GetAxesVal() ;
|
||||
return ( vAxVal.size() > 0) ;
|
||||
return GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( nEntId)) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -1792,16 +1863,20 @@ Operation::AdjustStartEndMovements( bool bVerifyPreviousLink)
|
||||
if ( bVerifyPreviousLink) {
|
||||
// recupero se ZHome è in basso
|
||||
bool bZHomeDown = GetZHomeDown() ;
|
||||
// recupero quota di home in Z
|
||||
double dHomeZ ;
|
||||
if ( ! m_pMchMgr->GetCurrAxisHomePos( 2, dHomeZ))
|
||||
return false ;
|
||||
// elimino eventuali CLIMB già presenti
|
||||
RemoveClimb( m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nClId)) ;
|
||||
// recupero posizione iniziale lavorazione
|
||||
DBLVECTOR vAxIni ;
|
||||
if ( ! GetInitialAxesValues( vAxIni))
|
||||
if ( ! GetInitialAxesValues( false, vAxIni))
|
||||
return false ;
|
||||
// se necessaria, aggiungo risalita parziale
|
||||
double dDeltaZ = ( vAxIni[2] - vAxVal[2]) ;
|
||||
if ( ( ! bZHomeDown && dDeltaZ > 100 * EPS_SMALL) ||
|
||||
( bZHomeDown && dDeltaZ < -100 * EPS_SMALL)) {
|
||||
if ( ( ! bZHomeDown && dDeltaZ > 100 * EPS_SMALL && vAxIni[2] <= dHomeZ) ||
|
||||
( bZHomeDown && dDeltaZ < -100 * EPS_SMALL && vAxIni[2] >= dHomeZ)) {
|
||||
if ( ! pPrevOp->AddRise( vAxVal, dDeltaZ, GDB_ID_NULL, bZHomeDown))
|
||||
return false ;
|
||||
// aggiorno quota in Z della posizione iniziale ( anche se verrà aggiornata solo in seguito)
|
||||
@@ -1809,51 +1884,49 @@ Operation::AdjustStartEndMovements( bool bVerifyPreviousLink)
|
||||
}
|
||||
// Verifico non ci sia collisione a HomeZ
|
||||
bool bToZmax = false ;
|
||||
double dHomeZ ;
|
||||
if ( m_pMchMgr->GetCurrAxisHomePos( 2, dHomeZ)) {
|
||||
DBLVECTOR vAxVal2 = vAxVal ; vAxVal2[2] = dHomeZ ;
|
||||
DBLVECTOR vAxIni2 = vAxIni ; vAxIni2[2] = dHomeZ ;
|
||||
if ( ! TestCollisionAvoid( vAxVal2, vAxIni2)) {
|
||||
// se ammessa risalita aggiuntiva
|
||||
double dExtraZ, dMaxAngV ;
|
||||
if ( GetExtraZ( dHomeZ, dExtraZ, dMaxAngV)) {
|
||||
if ( vAxVal2.size() < 5 || ( abs( vAxVal2[4]) < dMaxAngV && abs( vAxIni2[4]) < dMaxAngV)) {
|
||||
double dMyHomeZ = dHomeZ + dExtraZ ;
|
||||
vAxVal2[2] = dMyHomeZ ;
|
||||
vAxIni2[2] = dMyHomeZ ;
|
||||
if ( TestCollisionAvoid( vAxVal2, vAxIni2))
|
||||
dHomeZ = dMyHomeZ ;
|
||||
else
|
||||
bToZmax = true ;
|
||||
}
|
||||
DBLVECTOR vAxVal2 = vAxVal ; vAxVal2[2] = dHomeZ ;
|
||||
DBLVECTOR vAxIni2 = vAxIni ; vAxIni2[2] = dHomeZ ;
|
||||
if ( ! TestCollisionAvoid( vAxVal2, vAxIni2)) {
|
||||
// se ammessa risalita aggiuntiva
|
||||
Vector3d vtTprev ; pPrevOp->GetFinalToolDir( false, vtTprev) ;
|
||||
Vector3d vtTcurr ; GetInitialToolDir( false, vtTcurr) ;
|
||||
double dExtraZ ;
|
||||
if ( GetExtraZ( vAxVal2, vtTprev, vAxIni2, vtTcurr, dHomeZ, dExtraZ)) {
|
||||
if ( abs( dExtraZ) > EPS_SMALL) {
|
||||
double dMyHomeZ = dHomeZ + dExtraZ ;
|
||||
vAxVal2[2] = dMyHomeZ ;
|
||||
vAxIni2[2] = dMyHomeZ ;
|
||||
if ( TestCollisionAvoid( vAxVal2, vAxIni2))
|
||||
dHomeZ = dMyHomeZ ;
|
||||
else
|
||||
bToZmax = true ;
|
||||
}
|
||||
// se altrimenti ammessa rotazione a Zmax e richiesta rotazione
|
||||
else if ( GetRotationAtZmax() &&
|
||||
(( vAxVal2.size() >= 4 && abs( vAxVal2[3] - vAxIni2[3]) > 5) ||
|
||||
( vAxVal2.size() >= 5 && abs( vAxVal2[4] - vAxIni2[4]) > 5))) {
|
||||
// verifico se va bene rotazione assi iniziale e poi movimento
|
||||
DBLVECTOR vAxMid2 = vAxVal2 ;
|
||||
vAxMid2[3] = vAxIni2[3] ;
|
||||
if ( vAxVal2.size() >= 5)
|
||||
vAxMid2[4] = vAxIni2[4] ;
|
||||
if ( TestCollisionAvoid( vAxVal2, vAxMid2) &&
|
||||
TestCollisionAvoid( vAxMid2, vAxIni2) &&
|
||||
pPrevOp->AddRise( vAxVal2) &&
|
||||
pPrevOp->AddSpecialRise( vAxMid2, true, GDB_ID_NULL, 5)) {
|
||||
vAxVal = vAxMid2 ;
|
||||
bMaxZ = true ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return false ;
|
||||
else
|
||||
bToZmax = true ;
|
||||
}
|
||||
// se altrimenti ammessa rotazione a Zmax e richiesta rotazione
|
||||
else if ( GetRotationAtZmax() &&
|
||||
(( vAxVal2.size() >= 4 && abs( vAxVal2[3] - vAxIni2[3]) > 5) ||
|
||||
( vAxVal2.size() >= 5 && abs( vAxVal2[4] - vAxIni2[4]) > 5))) {
|
||||
// verifico se va bene rotazione assi iniziale e poi movimento
|
||||
DBLVECTOR vAxMid2 = vAxVal2 ;
|
||||
vAxMid2[3] = vAxIni2[3] ;
|
||||
if ( vAxVal2.size() >= 5)
|
||||
vAxMid2[4] = vAxIni2[4] ;
|
||||
if ( TestCollisionAvoid( vAxVal2, vAxMid2) &&
|
||||
TestCollisionAvoid( vAxMid2, vAxIni2) &&
|
||||
pPrevOp->AddRise( vAxVal2) &&
|
||||
pPrevOp->AddSpecialRise( vAxMid2, true, GDB_ID_NULL, 5)) {
|
||||
vAxVal = vAxMid2 ;
|
||||
bMaxZ = true ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti impossibile
|
||||
else
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
return false ;
|
||||
// Se già a Zmax
|
||||
if ( bMaxZ) {
|
||||
// non devo fare alcunché
|
||||
@@ -1921,7 +1994,8 @@ Operation::AdjustStartEndMovements( bool bVerifyPreviousLink)
|
||||
// recupero le nuove quote finali (per calcolare il corretto delta)
|
||||
pPrevOp->GetFinalAxesValues( false, vAxVal) ;
|
||||
// aggiungo risalita a Zsafe
|
||||
if ( ! pPrevOp->AddRise( vAxVal, dSafeZ - vAxVal[2], GDB_ID_NULL, bZHomeDown))
|
||||
double dDelta = ( ! bZHomeDown ? max( dSafeZ - vAxVal[2], 0.) : min( dSafeZ - vAxVal[2], 0.)) ;
|
||||
if ( ! pPrevOp->AddRise( vAxVal, dDelta, GDB_ID_NULL, bZHomeDown))
|
||||
return false ;
|
||||
// aggiorno quota iniziale in Z
|
||||
vAxIni[2] = dSafeZ ;
|
||||
@@ -2042,6 +2116,16 @@ Operation::AdjustOneStartMovement( int nClPathId, int nPrevClPathId, Operation*
|
||||
double dHomeZ ;
|
||||
if ( ! m_pMchMgr->GetCurrAxisHomePos( 2, dHomeZ))
|
||||
return false ;
|
||||
// aggiungo eventuale ExtraZ
|
||||
const CamData* pCamDataPrev = GetClPathFinalCamData( nPrevClPathId, true) ;
|
||||
const DBLVECTOR& vAxPrev = ( pCamDataPrev != nullptr ? pCamDataPrev->GetAxesVal() : DBLVECTOR()) ;
|
||||
const Vector3d& vtTprev = ( pCamDataPrev != nullptr ? pCamDataPrev->GetToolDir() : V_NULL) ;
|
||||
const Vector3d& vtTcurr = pCamData->GetToolDir() ;
|
||||
double dExtraZ ;
|
||||
if ( GetExtraZ( vAxPrev, vtTprev, vAxCurr, vtTcurr, dHomeZ, dExtraZ)) {
|
||||
if ( abs( dExtraZ) > EPS_SMALL)
|
||||
dHomeZ += dExtraZ ;
|
||||
}
|
||||
// modifico quella originale (è la prima del percorso)
|
||||
m_pGeomDB->SetName( nEntId, MCH_CL_CLIMB) ;
|
||||
DBLVECTOR vAxNew = vAxCurr ;
|
||||
@@ -2115,14 +2199,15 @@ Operation::AdjustOneStartMovement( int nClPathId, int nPrevClPathId, Operation*
|
||||
}
|
||||
// risalita sopra fine percorso precedente
|
||||
DBLVECTOR vAxNew1 ;
|
||||
double dDelta = ( ! bZHomeDown ? max( dSafeZ - vAxPrev[2], 0.) : min( dSafeZ - vAxPrev[2], 0.)) ;
|
||||
if ( nPrevClPathId == GDB_ID_NULL) {
|
||||
if ( pPrevOp == nullptr ||
|
||||
! pPrevOp->RemoveRise() ||
|
||||
! pPrevOp->AddRise( vAxNew1, dSafeZ - vAxPrev[2], GDB_ID_NULL, bZHomeDown))
|
||||
! pPrevOp->AddRise( vAxNew1, dDelta, GDB_ID_NULL, bZHomeDown))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if ( ! AddRise( vAxNew1, dSafeZ - vAxPrev[2], nPrevClPathId, bZHomeDown))
|
||||
if ( ! AddRise( vAxNew1, dDelta, nPrevClPathId, bZHomeDown))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// aggiungo posizione elevata prima dell'inizio del percorso corrente
|
||||
@@ -2167,7 +2252,8 @@ Operation::AdjustOneStartMovement( int nClPathId, int nPrevClPathId, Operation*
|
||||
return true ;
|
||||
// aggiungo risalita alla fine del precedente percorso
|
||||
DBLVECTOR vAxNew ;
|
||||
if ( ! AddRise( vAxNew, vAxCurr[2] - vAxPrev[2], nPrevClPathId, bZHomeDown))
|
||||
double dDelta = ( ! bZHomeDown ? max( vAxCurr[2] - vAxPrev[2], 0.) : min( vAxCurr[2] - vAxPrev[2], 0.)) ;
|
||||
if ( ! AddRise( vAxNew, dDelta, nPrevClPathId, bZHomeDown))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti Z corrente minore della precedente
|
||||
@@ -2570,24 +2656,56 @@ Operation::CalcDeltaZForHeadRotation( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
Operation::GetExtraZ( double dSafeZ, double& dExtraZ, double& dMaxAngV) const
|
||||
Operation::GetExtraZ( const DBLVECTOR& vAx1, const Vector3d& vtTool1,
|
||||
const DBLVECTOR& vAx2, const Vector3d& vtTool2,
|
||||
double dSafeZ, double& dExtraZ) const
|
||||
{
|
||||
// Recupero macchina corrente
|
||||
Machine* pMch = ( m_pMchMgr != nullptr ? m_pMchMgr->GetCurrMachine() : nullptr) ;
|
||||
if ( pMch == nullptr)
|
||||
return 0 ;
|
||||
// Se testa con Info ZEXTRA la recupero e la limito alla corsa dell'asse
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// Flag per posizione sicura in alto o in basso
|
||||
int nHeadId = pMch->GetCurrHead() ;
|
||||
bool bZHomeDown ;
|
||||
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( nHeadId, MCH_ZHOMEDOWN, bZHomeDown))
|
||||
bZHomeDown = false ;
|
||||
|
||||
// Estremi dell'asse Z (asse 3, quindi indice 2)
|
||||
double dAxZmax ; pMch->GetCurrAxisMax( 2, dAxZmax) ;
|
||||
double dAxZmin ; pMch->GetCurrAxisMin( 2, dAxZmin) ;
|
||||
|
||||
// Se definito e correttamente eseguito script SpecialGetMaxZ
|
||||
double dMaxZ ;
|
||||
if ( SpecialGetMaxZ( vAx1, vtTool1, vAx2, vtTool2, dMaxZ)) {
|
||||
// se caso standard
|
||||
if ( ! bZHomeDown) {
|
||||
dExtraZ = min( dMaxZ, dAxZmax) - dSafeZ ;
|
||||
return ( dExtraZ > EPS_SMALL) ;
|
||||
}
|
||||
// altrimenti caso con posizione sicura in basso (teste da sotto)
|
||||
else {
|
||||
dExtraZ = max( dMaxZ, dAxZmin) - dSafeZ ;
|
||||
return ( dExtraZ < EPS_SMALL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Altrimenti verifico se testa ha Info ZEXTRA
|
||||
DBLVECTOR vdVal ;
|
||||
if ( m_pGeomDB->GetInfo( nHeadId, MCH_ZEXTRA, vdVal) && vdVal.size() >= 1 && vdVal[0] > EPS_SMALL) {
|
||||
// angolo limite per applicare questo allontanamento extra
|
||||
dMaxAngV = 30 ;
|
||||
if ( vdVal.size() >= 2)
|
||||
dMaxAngV = vdVal[1] ;
|
||||
// flag per posizione sicura in alto o in basso
|
||||
bool bZHomeDown ;
|
||||
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( nHeadId, MCH_ZHOMEDOWN, bZHomeDown))
|
||||
bZHomeDown = false ;
|
||||
if ( ! m_pGeomDB->GetInfo( nHeadId, MCH_ZEXTRA, vdVal) || vdVal.empty() || vdVal[0] < EPS_SMALL)
|
||||
return false ;
|
||||
// angolo verticale limite per applicare questo allontanamento extra
|
||||
double dMaxAngV = 30 ;
|
||||
if ( vdVal.size() >= 2)
|
||||
dMaxAngV = vdVal[1] ;
|
||||
// angolo verticale
|
||||
double dAngV = 0 ;
|
||||
if ( vAx1.size() >= 5 && vAx2.size() >= 5)
|
||||
dAngV = max( abs( vAx1[4]), abs( vAx2[4])) ;
|
||||
else if ( vAx2.size() >= 5)
|
||||
dAngV = abs( vAx2[4]) ;
|
||||
// verifica angolo verticale
|
||||
if ( dAngV < dMaxAngV) {
|
||||
// se caso standard
|
||||
if ( ! bZHomeDown) {
|
||||
double dZmax ;
|
||||
@@ -2603,7 +2721,70 @@ Operation::GetExtraZ( double dSafeZ, double& dExtraZ, double& dMaxAngV) const
|
||||
return ( dExtraZ < EPS_SMALL) ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return false ;
|
||||
// Lascio provare a Zmax
|
||||
dExtraZ = 0 ;
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
|
||||
Operation::SpecialGetMaxZ( const DBLVECTOR& vAx1, const Vector3d& vtTool1,
|
||||
const DBLVECTOR& vAx2, const Vector3d& vtTool2,
|
||||
double& dMaxZ) const
|
||||
{
|
||||
// recupero la macchina corrente
|
||||
Machine* pMch = ( m_pMchMgr != nullptr ? m_pMchMgr->GetCurrMachine() : nullptr) ;
|
||||
if ( pMch == nullptr)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// verifico numero assi
|
||||
int nNumAx1 = int( vAx1.size()) ;
|
||||
int nNumAx2 = int( vAx2.size()) ;
|
||||
if ( nNumAx1 != nNumAx2 && nNumAx1 != 0 && ! vtTool1.IsSmall())
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// costanti
|
||||
static const string EMC_VAR = "EMC" ; // tabella variabili locali per calcolo
|
||||
static const string EVAR_ERROR = ".ERR" ; // OUT (int) codice di errore ( 0 = ok)
|
||||
static const string EVAR_MAXZ = ".MAXZ" ; // OUT (double) valore Zmax
|
||||
static const string ON_SPECIAL_GETMAXZ = "OnSpecialGetMaxZ" ;
|
||||
|
||||
// verifico definizione funzione
|
||||
if ( ! pMch->LuaExistsFunction( ON_SPECIAL_GETMAXZ))
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
// avvio
|
||||
bool bOk = true ;
|
||||
int nErr = 99 ;
|
||||
// imposto valori parametri
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaCreateGlobTable( EMC_VAR) ;
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + GVAR_TOOL, GetToolName()) ;
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + GVAR_HEAD, GetHeadName()) ;
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + GVAR_EXIT, GetExitNbr()) ;
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + GVAR_TCPOS, GetToolTcPos()) ;
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + GVAR_MCHID, GetOwner()) ;
|
||||
// valori degli assi
|
||||
for ( int i = 1 ; i <= nNumAx1 ; ++ i)
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( GetGlobVarAxisPrev( i, EMC_VAR), vAx1[i-1]) ;
|
||||
for ( int i = 1 ; i <= nNumAx2 ; ++ i)
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( GetGlobVarAxisValue( i, EMC_VAR), vAx2[i-1]) ;
|
||||
// direzioni utensile
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + GVAR_TDIRP, vtTool1) ;
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + GVAR_TDIR, vtTool2) ;
|
||||
// eseguo
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaCallFunction( ON_SPECIAL_GETMAXZ, false) ;
|
||||
// recupero valori parametri obbligatori
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_ERROR, nErr) ;
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_MAXZ, dMaxZ) ;
|
||||
// reset
|
||||
bOk = bOk && pMch->LuaResetGlobVar( EMC_VAR) ;
|
||||
// segnalo errori
|
||||
if ( nErr != 0) {
|
||||
bOk = false ;
|
||||
string sOut = " Error in " + ON_SPECIAL_GETMAXZ + " (" + ToString( nErr) + ")" ;
|
||||
LOG_ERROR( GetEMkLogger(), sOut.c_str())
|
||||
}
|
||||
return bOk ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -2613,7 +2794,7 @@ Operation::GetRotationAtZmax( void) const
|
||||
// Recupero macchina corrente
|
||||
Machine* pMch = ( m_pMchMgr != nullptr ? m_pMchMgr->GetCurrMachine() : nullptr) ;
|
||||
if ( pMch == nullptr)
|
||||
return 0 ;
|
||||
return false ;
|
||||
// Se testa con Info ROTATZMAX la recupero e restituisco abilitazione rotazione a Zmax
|
||||
int nHeadId = pMch->GetCurrHead() ;
|
||||
int nVal = 0 ;
|
||||
|
||||
+17
-3
@@ -93,10 +93,18 @@ class Operation : public IUserObj
|
||||
bool CalcAndSetBBox( int nClId) ;
|
||||
bool CalcAndSetAxesBBox( void) ;
|
||||
|
||||
bool GetInitialAxesValues( DBLVECTOR& vAxVal) const ;
|
||||
bool GetClPathInitialAxesValues( int nClPathId, DBLVECTOR& vAxVal) const ;
|
||||
bool GetInitialAxesValues( bool bSkipClimb, DBLVECTOR& vAxVal) const ;
|
||||
bool GetClPathInitialAxesValues( int nClPathId, bool bSkipClimb, DBLVECTOR& vAxVal) const ;
|
||||
bool GetFinalAxesValues( bool bSkipRise, DBLVECTOR& vAxVal) const ;
|
||||
bool GetClPathFinalAxesValues( int nClPathId, bool bSkipRise, DBLVECTOR& vAxVal) const ;
|
||||
bool GetInitialToolDir( bool bSkipClimb, Vector3d& vtTool) const ;
|
||||
bool GetClPathInitialToolDir( int nClPathId, bool bSkipClimb, Vector3d& vtTool) const ;
|
||||
bool GetFinalToolDir( bool bSkipRise, Vector3d& vtTool) const ;
|
||||
bool GetClPathFinalToolDir( int nClPathId, bool bSkipRise, Vector3d& vtTool) const ;
|
||||
const CamData* GetInitialCamData( bool bSkipClimb) const ;
|
||||
const CamData* GetClPathInitialCamData( int nClPathId, bool bSkipClimb) const ;
|
||||
const CamData* GetFinalCamData( bool bSkipRise) const ;
|
||||
const CamData* GetClPathFinalCamData( int nClPathId, bool bSkipRise) const ;
|
||||
std::string ExtractInfo( const std::string& sNotes, const std::string& sKey) const ;
|
||||
std::string ExtractHint( const std::string& sNotes) const ;
|
||||
bool SetBlockedRotAxis( const std::string& sBlockedAxis) const ;
|
||||
@@ -112,7 +120,13 @@ class Operation : public IUserObj
|
||||
bool RemoveRise( int nClPathId = GDB_ID_NULL) ;
|
||||
bool AddHome( void) ;
|
||||
bool CalcDeltaZForHeadRotation( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEnd, double& dDeltaZ) const ;
|
||||
bool GetExtraZ( double dSafeZ, double& dExtraZ, double& dMaxAngV) const ;
|
||||
bool GetExtraZ( const DBLVECTOR& vAx1, const Vector3d& vtTool1,
|
||||
const DBLVECTOR& vAx2, const Vector3d& vtTool2,
|
||||
double dSafeZ, double& dExtraZ) const ;
|
||||
bool SpecialGetMaxZ( const DBLVECTOR& vAx1, const Vector3d& vtTool1,
|
||||
const DBLVECTOR& vAx2, const Vector3d& vtTool2,
|
||||
double& dMaxZ) const ;
|
||||
bool SpecialGetMaxZ( DBLVECTOR& vAx1, Vector3d& vtTool1, DBLVECTOR& vAx2, Vector3d& vtTool2, int& dMaxZ) ;
|
||||
bool GetRotationAtZmax( void) const ;
|
||||
bool ForcedZmax( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEnd) const ;
|
||||
int GetUserNotesZmax( void) const ;
|
||||
|
||||
+134
-133
@@ -20,143 +20,144 @@
|
||||
static const int MAX_AXES = 7 ;
|
||||
// Variabili
|
||||
static const std::string GLOB_VAR = "EMT" ; // tavola variabili globali
|
||||
static const std::string GVAR_VER = ".VER" ; // (string) versione della Dll
|
||||
static const std::string GVAR_ERR = ".ERR" ; // (int) codice di errore (0=ok)
|
||||
static const std::string GVAR_USETO1 = ".USETO1" ; // (bool) flag per utilizzo origine tavola
|
||||
static const std::string GVAR_MODAL = ".MODAL" ; // (bool) flag per emissione modale dei valori
|
||||
static const std::string GVAR_INCHES = ".INCHES" ; // (bool) flag unità di misura (true=inches, false=mm)
|
||||
static const std::string GVAR_SPLITARCS = ".SPLITARCS" ; // (int) flag spezzatura archi (0=mai, 1=piani generici, 2=piani diversi da XY, 3=sempre)
|
||||
static const std::string GVAR_NUM = ".NUM" ; // (bool) flag numerazione
|
||||
static const std::string GVAR_NUMTOK = ".Nt" ; // (string) token per numerazione
|
||||
static const std::string GVAR_LINENBR = ".LINENBR" ; // (int) numero progressivo di linea
|
||||
static const std::string GVAR_LINEINC = ".LINEINC" ; // (int) incremento per numero di linea
|
||||
static const std::string GVAR_F = ".F" ; // (num) valore della feed
|
||||
static const std::string GVAR_FT = ".Ft" ; // (string) token per feed
|
||||
static const std::string GVAR_S = ".S" ; // (num) valore della speed
|
||||
static const std::string GVAR_ST = ".St" ; // (string) token per speed
|
||||
static const std::string GVAR_MACHNAME = ".MACHNAME" ; // (string) nome macchina
|
||||
static const std::string GVAR_FILE = ".FILE" ; // (string) path file di output
|
||||
static const std::string GVAR_INFO = ".INFO" ; // (string) informazioni iniziali
|
||||
static const std::string GVAR_SETUP = ".SETUP" ; // (bool) flag definizione setup
|
||||
static const std::string GVAR_DISPID = ".DISPID" ; // (int) identificativo disposizione
|
||||
static const std::string GVAR_DISPIND = ".DISPIND" ; // (int) indice disposizione
|
||||
static const std::string GVAR_PHASE = ".PHASE" ; // (int) indice fase
|
||||
static const std::string GVAR_EMPTY = ".EMPTY" ; // (bool) flag disposizione passiva
|
||||
static const std::string GVAR_SBH = ".SBH" ; // (bool) flag disposizione con operazioni manuali
|
||||
static const std::string GVAR_TABNAME = ".TABNAME" ; // (string) nome tavola
|
||||
static const std::string GVAR_TABORI1 = ".TABORI1" ; // (Point3d) prima origine di tavola
|
||||
static const std::string GVAR_FIXID = ".FIXID" ; // (int) identificativo bloccaggio (fixture)
|
||||
static const std::string GVAR_FIXIND = ".FIXIND" ; // (int) indice bloccaggio
|
||||
static const std::string GVAR_FIXNAME = ".FIXNAME" ; // (string) nome bloccaggio
|
||||
static const std::string GVAR_FIXPOS = ".FIXPOS" ; // (Point3d) posizione bloccaggio
|
||||
static const std::string GVAR_FIXANG = ".FIXANG" ; // (num) angolo di rotazione bloccaggio
|
||||
static const std::string GVAR_FIXMOB = ".FIXMOB" ; // (num) movimento eventuale parte mobile del bloccaggio
|
||||
static const std::string GVAR_RAWID = ".RAWID" ; // (int) identificativo grezzo
|
||||
static const std::string GVAR_RAWIND = ".RAWIND" ; // (int) indice movimento del grezzo
|
||||
static const std::string GVAR_RAWTYPE = ".RAWTYPE" ; // (int) tipo di movimento del grezzo
|
||||
static const std::string GVAR_RAWPOS = ".RAWPOS" ; // (Point3d) posizione di movimento del grezzo
|
||||
static const std::string GVAR_RAWFLAG = ".RAWFLAG" ; // (int) flag per movimento del grezzo
|
||||
static const std::string GVAR_TOOL = ".TOOL" ; // (string) nome utensile
|
||||
static const std::string GVAR_HEAD = ".HEAD" ; // (string) nome testa
|
||||
static const std::string GVAR_EXIT = ".EXIT" ; // (int) indice uscita
|
||||
static const std::string GVAR_TCPOS = ".TCPOS" ; // (string) eventuale posizione utensile nel TC
|
||||
static const std::string GVAR_TCOMP = ".TCOMP" ; // (int) numero correttore utensile
|
||||
static const std::string GVAR_TDIAM = ".TDIAM" ; // (num) diametro utensile
|
||||
static const std::string GVAR_TTOTDIAM = ".TTOTDIAM" ; // (num) diametro totale utensile
|
||||
static const std::string GVAR_TLEN = ".TLEN" ; // (num) lunghezza utensile
|
||||
static const std::string GVAR_TTOTLEN = ".TTOTLEN" ; // (num) lunghezza totale utensile
|
||||
static const std::string GVAR_TUSED = ".TUSED" ; // (bool) flag per indicare che l'utensile attrezzato è anche utilizzato
|
||||
static const std::string GVAR_SMAX = ".SMAX" ; // (num) massima speed utensile
|
||||
static const std::string GVAR_FIRST = ".FIRST" ; // (bool) flag per primo utensile
|
||||
static const std::string GVAR_NEXTTOOL = ".NEXTTOOL" ; // (string) nome del prossimo utensile
|
||||
static const std::string GVAR_NEXTHEAD = ".NEXTHEAD" ; // (string) nome testa del prossimo utensile
|
||||
static const std::string GVAR_NEXTEXIT = ".NEXTEXIT" ; // (int) indice uscita su testa del prox utensile
|
||||
static const std::string GVAR_NEXTTCPOS = ".NEXTTCPOS" ; // (string) eventuale posizione del prox utensile nel TC
|
||||
static const std::string GVAR_MCHID = ".MCHID" ; // (int) identificativo lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_MCHIND = ".MCHIND" ; // (int) indice lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_MMIN = ".MMIN" ; // (Point3d) punto minimo di ingombro della lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_MMAX = ".MMAX" ; // (Point3d) punto massimo di ingombro della lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_VER = ".VER" ; // (string) versione della Dll
|
||||
static const std::string GVAR_ERR = ".ERR" ; // (int) codice di errore (0=ok)
|
||||
static const std::string GVAR_USETO1 = ".USETO1" ; // (bool) flag per utilizzo origine tavola
|
||||
static const std::string GVAR_MODAL = ".MODAL" ; // (bool) flag per emissione modale dei valori
|
||||
static const std::string GVAR_INCHES = ".INCHES" ; // (bool) flag unità di misura (true=inches, false=mm)
|
||||
static const std::string GVAR_SPLITARCS = ".SPLITARCS" ; // (int) flag spezzatura archi (0=mai, 1=piani generici, 2=piani diversi da XY, 3=sempre)
|
||||
static const std::string GVAR_NUM = ".NUM" ; // (bool) flag numerazione
|
||||
static const std::string GVAR_NUMTOK = ".Nt" ; // (string) token per numerazione
|
||||
static const std::string GVAR_LINENBR = ".LINENBR" ; // (int) numero progressivo di linea
|
||||
static const std::string GVAR_LINEINC = ".LINEINC" ; // (int) incremento per numero di linea
|
||||
static const std::string GVAR_F = ".F" ; // (num) valore della feed
|
||||
static const std::string GVAR_FT = ".Ft" ; // (string) token per feed
|
||||
static const std::string GVAR_S = ".S" ; // (num) valore della speed
|
||||
static const std::string GVAR_ST = ".St" ; // (string) token per speed
|
||||
static const std::string GVAR_MACHNAME = ".MACHNAME" ; // (string) nome macchina
|
||||
static const std::string GVAR_FILE = ".FILE" ; // (string) path file di output
|
||||
static const std::string GVAR_INFO = ".INFO" ; // (string) informazioni iniziali
|
||||
static const std::string GVAR_SETUP = ".SETUP" ; // (bool) flag definizione setup
|
||||
static const std::string GVAR_DISPID = ".DISPID" ; // (int) identificativo disposizione
|
||||
static const std::string GVAR_DISPIND = ".DISPIND" ; // (int) indice disposizione
|
||||
static const std::string GVAR_PHASE = ".PHASE" ; // (int) indice fase
|
||||
static const std::string GVAR_EMPTY = ".EMPTY" ; // (bool) flag disposizione passiva
|
||||
static const std::string GVAR_SBH = ".SBH" ; // (bool) flag disposizione con operazioni manuali
|
||||
static const std::string GVAR_TABNAME = ".TABNAME" ; // (string) nome tavola
|
||||
static const std::string GVAR_TABORI1 = ".TABORI1" ; // (Point3d) prima origine di tavola
|
||||
static const std::string GVAR_FIXID = ".FIXID" ; // (int) identificativo bloccaggio (fixture)
|
||||
static const std::string GVAR_FIXIND = ".FIXIND" ; // (int) indice bloccaggio
|
||||
static const std::string GVAR_FIXNAME = ".FIXNAME" ; // (string) nome bloccaggio
|
||||
static const std::string GVAR_FIXPOS = ".FIXPOS" ; // (Point3d) posizione bloccaggio
|
||||
static const std::string GVAR_FIXANG = ".FIXANG" ; // (num) angolo di rotazione bloccaggio
|
||||
static const std::string GVAR_FIXMOB = ".FIXMOB" ; // (num) movimento eventuale parte mobile del bloccaggio
|
||||
static const std::string GVAR_RAWID = ".RAWID" ; // (int) identificativo grezzo
|
||||
static const std::string GVAR_RAWIND = ".RAWIND" ; // (int) indice movimento del grezzo
|
||||
static const std::string GVAR_RAWTYPE = ".RAWTYPE" ; // (int) tipo di movimento del grezzo
|
||||
static const std::string GVAR_RAWPOS = ".RAWPOS" ; // (Point3d) posizione di movimento del grezzo
|
||||
static const std::string GVAR_RAWFLAG = ".RAWFLAG" ; // (int) flag per movimento del grezzo
|
||||
static const std::string GVAR_TOOL = ".TOOL" ; // (string) nome utensile
|
||||
static const std::string GVAR_HEAD = ".HEAD" ; // (string) nome testa
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static const std::string GVAR_EXIT = ".EXIT" ; // (int) indice uscita
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static const std::string GVAR_TCPOS = ".TCPOS" ; // (string) eventuale posizione utensile nel TC
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static const std::string GVAR_TCOMP = ".TCOMP" ; // (int) numero correttore utensile
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static const std::string GVAR_TDIAM = ".TDIAM" ; // (num) diametro utensile
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||||
static const std::string GVAR_TTOTDIAM = ".TTOTDIAM" ; // (num) diametro totale utensile
|
||||
static const std::string GVAR_TLEN = ".TLEN" ; // (num) lunghezza utensile
|
||||
static const std::string GVAR_TTOTLEN = ".TTOTLEN" ; // (num) lunghezza totale utensile
|
||||
static const std::string GVAR_TUSED = ".TUSED" ; // (bool) flag per indicare che l'utensile attrezzato è anche utilizzato
|
||||
static const std::string GVAR_SMAX = ".SMAX" ; // (num) massima speed utensile
|
||||
static const std::string GVAR_FIRST = ".FIRST" ; // (bool) flag per primo utensile
|
||||
static const std::string GVAR_NEXTTOOL = ".NEXTTOOL" ; // (string) nome del prossimo utensile
|
||||
static const std::string GVAR_NEXTHEAD = ".NEXTHEAD" ; // (string) nome testa del prossimo utensile
|
||||
static const std::string GVAR_NEXTEXIT = ".NEXTEXIT" ; // (int) indice uscita su testa del prox utensile
|
||||
static const std::string GVAR_NEXTTCPOS = ".NEXTTCPOS" ; // (string) eventuale posizione del prox utensile nel TC
|
||||
static const std::string GVAR_MCHID = ".MCHID" ; // (int) identificativo lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_MCHIND = ".MCHIND" ; // (int) indice lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_MMIN = ".MMIN" ; // (Point3d) punto minimo di ingombro della lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_MMAX = ".MMAX" ; // (Point3d) punto massimo di ingombro della lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_MAXMIN = ".MAXMIN" ; // (double/s) minimo di ingombro degli assi della lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_MAXMAX = ".MAXMAX" ; // (double/s) massimo di ingombro degli assi della lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_PATHID = ".PATHID" ; // (int) identificativo percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_PATHIND = ".PATHIND" ; // (int) indice percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_START = ".START" ; // (Point3d) punto iniziale del percorso originale
|
||||
static const std::string GVAR_END = ".END" ; // (Point3d) punto finale del percorso originale
|
||||
static const std::string GVAR_EXTR = ".EXTR" ; // (Vector3d)versore estrusione
|
||||
static const std::string GVAR_PMIN = ".PMIN" ; // (Point3d) punto minimo di ingombro del percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_PMAX = ".PMAX" ; // (Point3d) punto massimo di ingombro del percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_PATHID = ".PATHID" ; // (int) identificativo percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_PATHIND = ".PATHIND" ; // (int) indice percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_START = ".START" ; // (Point3d) punto iniziale del percorso originale
|
||||
static const std::string GVAR_END = ".END" ; // (Point3d) punto finale del percorso originale
|
||||
static const std::string GVAR_EXTR = ".EXTR" ; // (Vector3d) versore estrusione
|
||||
static const std::string GVAR_PMIN = ".PMIN" ; // (Point3d) punto minimo di ingombro del percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_PMAX = ".PMAX" ; // (Point3d) punto massimo di ingombro del percorso di lavorazione
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||||
static const std::string GVAR_PAXMIN = ".PAXMIN" ; // (double/s) minimo di ingombro degli assi del percorso di lavorazione
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||||
static const std::string GVAR_PAXMAX = ".PAXMAX" ; // (double/s) massimo di ingombro degli assi del percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_ELEV = ".ELEV" ; // (double) massima elevazione
|
||||
static const std::string GVAR_AUXTOT = ".AUXTOT" ; // (int) numero totale dati ausiliari inizio/fine percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_AUXIND = ".AUXIND" ; // (int) indice dato ausiliario inizio/fine percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_AUX = ".AUX" ; // (string) dato ausiliario inizio/fine percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_MOVEID = ".MOVEID" ; // (int) identificativo movimento
|
||||
static const std::string GVAR_MOVEIND = ".MOVEIND" ; // (int) indice movimento
|
||||
static const std::string GVAR_MOVE = ".MOVE" ; // (int) tipo di movimento (0,1,2,3)
|
||||
static const std::string GVAR_L1 = ".L1" ; // (num) valore del primo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L2 = ".L2" ; // (num) valore del secondo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L3 = ".L3" ; // (num) valore del terzo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_R1 = ".R1" ; // (num) valore del primo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R2 = ".R2" ; // (num) valore del secondo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R3 = ".R3" ; // (num) valore del terzo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R4 = ".R4" ; // (num) valore del quarto asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_C1 = ".C1" ; // (num) valore del primo asse lineare per centro arco
|
||||
static const std::string GVAR_C2 = ".C2" ; // (num) valore del secondo asse lineare per centro arco
|
||||
static const std::string GVAR_C3 = ".C3" ; // (num) valore del terzo asse lineare per centro arco
|
||||
static const std::string GVAR_M1 = ".M1" ; // (num) valore del primo asse lineare per punto medio arco
|
||||
static const std::string GVAR_M2 = ".M2" ; // (num) valore del secondo asse lineare per punto medio arco
|
||||
static const std::string GVAR_M3 = ".M3" ; // (num) valore del terzo asse lineare per punto medio arco
|
||||
static const std::string GVAR_RR = ".RR" ; // (num) valore raggio per arco
|
||||
static const std::string GVAR_AC = ".AC" ; // (num) valore angolo al centro per arco
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||||
static const std::string GVAR_L1P = ".L1p" ; // (num) valore precedente del primo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L2P = ".L2p" ; // (num) valore precedente del secondo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L3P = ".L3p" ; // (num) valore precedente del terzo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_R1P = ".R1p" ; // (num) valore precedente del primo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R2P = ".R2p" ; // (num) valore precedente del secondo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R3P = ".R3p" ; // (num) valore precedente del terzo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R4P = ".R4p" ; // (num) valore precedente del quarto asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_L1T = ".L1t" ; // (string) token del primo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L2T = ".L2t" ; // (string) token del secondo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L3T = ".L3t" ; // (string) token del terzo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_R1T = ".R1t" ; // (string) token del primo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R2T = ".R2t" ; // (string) token del secondo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R3T = ".R3t" ; // (string) token del terzo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R4T = ".R4t" ; // (string) token del quarto asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_C1T = ".C1t" ; // (string) token del primo asse lineare per centro arco
|
||||
static const std::string GVAR_C2T = ".C2t" ; // (string) token del secondo asse lineare per centro arco
|
||||
static const std::string GVAR_C3T = ".C3t" ; // (string) token del terzo asse lineare per centro arco
|
||||
static const std::string GVAR_M1T = ".M1t" ; // (string) token del primo asse lineare per punto medio arco
|
||||
static const std::string GVAR_M2T = ".M2t" ; // (string) token del secondo asse lineare per punto medio arco
|
||||
static const std::string GVAR_M3T = ".M3t" ; // (string) token del terzo asse lineare per punto medio arco
|
||||
static const std::string GVAR_RRT = ".RRt" ; // (string) token del raggio per arco
|
||||
static const std::string GVAR_L1N = ".L1n" ; // (string) nome del primo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L2N = ".L2n" ; // (string) nome del secondo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L3N = ".L3n" ; // (string) nome del terzo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_R1N = ".R1n" ; // (string) nome del primo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R2N = ".R2n" ; // (string) nome del secondo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R3N = ".R3n" ; // (string) nome del terzo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R4N = ".R4n" ; // (string) nome del quarto asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_MASK = ".MASK" ; // (int) mask associato ai movimenti in rapido
|
||||
static const std::string GVAR_FLAG = ".FLAG" ; // (int) flag associato ad ogni movimento
|
||||
static const std::string GVAR_FLAG2 = ".FLAG2" ; // (int) secondo flag associato ad ogni movimento
|
||||
static const std::string GVAR_INDEX = ".IDX" ; // (int) indice associato ad ogni movimento
|
||||
static const std::string GVAR_TDIR = ".TDIR" ; // (Vector3d)versore utensile nel riferimento pezzo
|
||||
static const std::string GVAR_CDIR = ".CDIR" ; // (Vector3d)versore correzione nel riferimento pezzo
|
||||
static const std::string GVAR_ADIR = ".ADIR" ; // (Vector3d)versore ausiliario nel riferimento pezzo
|
||||
static const std::string GVAR_ENABAXES = ".EnabAxes" ; // (bool) flag abilitazione assi attivi per simulazione
|
||||
static const std::string GVAR_SHOWAXES = ".ShowAxes" ; // (bool) flag visualizzazione assi attivi per simulazione
|
||||
static const std::string GVAR_AUXAXES = ".AuxAxes" ; // (int) numero assi ausiliari per simulazione
|
||||
static const std::string GVAR_AN = ".AN" ; // (num) valore del N-esimo asse ausiliario per simulazione
|
||||
static const std::string GVAR_ANN = ".ANn" ; // (string) nome del N-esimo asse ausiliario per simulazione
|
||||
static const std::string GVAR_VMILL = ".VMILL" ; // (int/s) identificativi Zmap attivi per Virtual Milling
|
||||
static const std::string GVAR_CODET = ".CODET" ; // (int/s) identificativi Zmap attivi per Collision Detection
|
||||
static const std::string GVAR_SIM1ST = ".SIM1ST" ; // (bool) flag inizio simulazione
|
||||
static const std::string GVAR_SIMSTEP = ".SIMSTEP" ; // (num) step di movimento durante la simulazione
|
||||
static const std::string GVAR_SIMUISTAT = ".SIMUISTAT" ; // (num) stato simulazione imposto da utente
|
||||
static const std::string GVAR_SAFEDIST = ".SAFEDIST" ; // (num) distanza di sicurezza per verifica di collisione
|
||||
static const std::string GVAR_SIMVMID = ".SIMVMID" ; // (int) identificativo grezzo Vmill in collisione
|
||||
static const std::string GVAR_SIMCOBIND = ".SIMCOBIND" ; // (int) indice oggetto in collisione
|
||||
static const std::string GVAR_ELEV = ".ELEV" ; // (double) massima elevazione
|
||||
static const std::string GVAR_AUXTOT = ".AUXTOT" ; // (int) numero totale dati ausiliari inizio/fine percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_AUXIND = ".AUXIND" ; // (int) indice dato ausiliario inizio/fine percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_AUX = ".AUX" ; // (string) dato ausiliario inizio/fine percorso di lavorazione
|
||||
static const std::string GVAR_MOVEID = ".MOVEID" ; // (int) identificativo movimento
|
||||
static const std::string GVAR_MOVEIND = ".MOVEIND" ; // (int) indice movimento
|
||||
static const std::string GVAR_MOVE = ".MOVE" ; // (int) tipo di movimento (0,1,2,3)
|
||||
static const std::string GVAR_L1 = ".L1" ; // (num) valore del primo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L2 = ".L2" ; // (num) valore del secondo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L3 = ".L3" ; // (num) valore del terzo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_R1 = ".R1" ; // (num) valore del primo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R2 = ".R2" ; // (num) valore del secondo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R3 = ".R3" ; // (num) valore del terzo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R4 = ".R4" ; // (num) valore del quarto asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_C1 = ".C1" ; // (num) valore del primo asse lineare per centro arco
|
||||
static const std::string GVAR_C2 = ".C2" ; // (num) valore del secondo asse lineare per centro arco
|
||||
static const std::string GVAR_C3 = ".C3" ; // (num) valore del terzo asse lineare per centro arco
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||||
static const std::string GVAR_M1 = ".M1" ; // (num) valore del primo asse lineare per punto medio arco
|
||||
static const std::string GVAR_M2 = ".M2" ; // (num) valore del secondo asse lineare per punto medio arco
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||||
static const std::string GVAR_M3 = ".M3" ; // (num) valore del terzo asse lineare per punto medio arco
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||||
static const std::string GVAR_RR = ".RR" ; // (num) valore raggio per arco
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||||
static const std::string GVAR_AC = ".AC" ; // (num) valore angolo al centro per arco
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||||
static const std::string GVAR_L1P = ".L1p" ; // (num) valore precedente del primo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L2P = ".L2p" ; // (num) valore precedente del secondo asse lineare
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static const std::string GVAR_L3P = ".L3p" ; // (num) valore precedente del terzo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_R1P = ".R1p" ; // (num) valore precedente del primo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R2P = ".R2p" ; // (num) valore precedente del secondo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R3P = ".R3p" ; // (num) valore precedente del terzo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R4P = ".R4p" ; // (num) valore precedente del quarto asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_L1T = ".L1t" ; // (string) token del primo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L2T = ".L2t" ; // (string) token del secondo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_L3T = ".L3t" ; // (string) token del terzo asse lineare
|
||||
static const std::string GVAR_R1T = ".R1t" ; // (string) token del primo asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_R2T = ".R2t" ; // (string) token del secondo asse rotante
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||||
static const std::string GVAR_R3T = ".R3t" ; // (string) token del terzo asse rotante
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||||
static const std::string GVAR_R4T = ".R4t" ; // (string) token del quarto asse rotante
|
||||
static const std::string GVAR_C1T = ".C1t" ; // (string) token del primo asse lineare per centro arco
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static const std::string GVAR_C2T = ".C2t" ; // (string) token del secondo asse lineare per centro arco
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static const std::string GVAR_C3T = ".C3t" ; // (string) token del terzo asse lineare per centro arco
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static const std::string GVAR_M1T = ".M1t" ; // (string) token del primo asse lineare per punto medio arco
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static const std::string GVAR_M2T = ".M2t" ; // (string) token del secondo asse lineare per punto medio arco
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static const std::string GVAR_M3T = ".M3t" ; // (string) token del terzo asse lineare per punto medio arco
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static const std::string GVAR_RRT = ".RRt" ; // (string) token del raggio per arco
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static const std::string GVAR_L1N = ".L1n" ; // (string) nome del primo asse lineare
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||||
static const std::string GVAR_L2N = ".L2n" ; // (string) nome del secondo asse lineare
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static const std::string GVAR_L3N = ".L3n" ; // (string) nome del terzo asse lineare
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||||
static const std::string GVAR_R1N = ".R1n" ; // (string) nome del primo asse rotante
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static const std::string GVAR_R2N = ".R2n" ; // (string) nome del secondo asse rotante
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||||
static const std::string GVAR_R3N = ".R3n" ; // (string) nome del terzo asse rotante
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static const std::string GVAR_R4N = ".R4n" ; // (string) nome del quarto asse rotante
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||||
static const std::string GVAR_MASK = ".MASK" ; // (int) mask associato ai movimenti in rapido
|
||||
static const std::string GVAR_FLAG = ".FLAG" ; // (int) flag associato ad ogni movimento
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static const std::string GVAR_FLAG2 = ".FLAG2" ; // (int) secondo flag associato ad ogni movimento
|
||||
static const std::string GVAR_INDEX = ".IDX" ; // (int) indice associato ad ogni movimento
|
||||
static const std::string GVAR_TDIR = ".TDIR" ; // (Vector3d) versore utensile nel riferimento pezzo
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||||
static const std::string GVAR_CDIR = ".CDIR" ; // (Vector3d) versore correzione nel riferimento pezzo
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||||
static const std::string GVAR_ADIR = ".ADIR" ; // (Vector3d) versore ausiliario nel riferimento pezzo
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static const std::string GVAR_TDIRP = ".TDIRp" ; // (Vector3d) precedente versore utensile nel riferimento pezzo
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||||
static const std::string GVAR_ENABAXES = ".EnabAxes" ; // (bool) flag abilitazione assi attivi per simulazione
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||||
static const std::string GVAR_SHOWAXES = ".ShowAxes" ; // (bool) flag visualizzazione assi attivi per simulazione
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static const std::string GVAR_AUXAXES = ".AuxAxes" ; // (int) numero assi ausiliari per simulazione
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||||
static const std::string GVAR_AN = ".AN" ; // (num) valore del N-esimo asse ausiliario per simulazione
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||||
static const std::string GVAR_ANN = ".ANn" ; // (string) nome del N-esimo asse ausiliario per simulazione
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static const std::string GVAR_VMILL = ".VMILL" ; // (int/s) identificativi Zmap attivi per Virtual Milling
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static const std::string GVAR_CODET = ".CODET" ; // (int/s) identificativi Zmap attivi per Collision Detection
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static const std::string GVAR_SIM1ST = ".SIM1ST" ; // (bool) flag inizio simulazione
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static const std::string GVAR_SIMSTEP = ".SIMSTEP" ; // (num) step di movimento durante la simulazione
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static const std::string GVAR_SIMUISTAT = ".SIMUISTAT" ; // (num) stato simulazione imposto da utente
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static const std::string GVAR_SAFEDIST = ".SAFEDIST" ; // (num) distanza di sicurezza per verifica di collisione
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static const std::string GVAR_SIMVMID = ".SIMVMID" ; // (int) identificativo grezzo Vmill in collisione
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static const std::string GVAR_SIMCOBIND = ".SIMCOBIND" ; // (int) indice oggetto in collisione
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// Funzioni generazione
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static const std::string ON_START = "OnStart" ;
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static const std::string ON_END = "OnEnd" ;
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