Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.1e2 :

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- correzioni e migliorie a sgrossatura e finitura di cornici su guide curve.
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Dario Sassi
2019-05-09 06:28:48 +00:00
parent 103b1ad5e1
commit 013dcf6dd7
4 changed files with 42 additions and 24 deletions
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EgtMachKernel.rc
BIN
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Binary file not shown.
GeoConst.h
+4 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
//----------------------------------------------------------------------------
// EgalTech 2019-2019
//----------------------------------------------------------------------------
// File : GeoConst.h Data : 13.03.19 Versione : 2.1c3
// File : GeoConst.h Data : 08.05.19 Versione : 2.1e2
// Contenuto : Costanti generali per calcoli geometrici di lavorazioni.
//
//
@@ -22,3 +22,6 @@ const double LIN_TOL_MID = 0.05 ;
const double ANG_TOL_MAX_DEG = 90 ;
const double ANG_TOL_STD_DEG = 15 ;
const double LIN_FEA_STD = 20 ;
//----------- Costante per offset salva spigoli di lama su cornici curve ----
const double SAWRF_OFFS = 0.01 ;
SawFinishing.cpp
+20 -12
View File
@@ -958,18 +958,18 @@ SawFinishing::AdjustGeometry( int nAuxId)
pGuide.Set( Release( pCompo)) ;
}
// deve iniziare in comune con la prima sezione ed essere ivi perpendicolare
Point3d ptStStart, ptGdStart ;
if ( ! vpSects[0]->GetStartPoint( ptStStart) ||
! pGuide->GetStartPoint( ptGdStart) ||
! AreSamePointApprox( ptStStart, ptGdStart))
return false ;
Vector3d vtGdDir ;
if ( ! pGuide->GetStartDir( vtGdDir) || ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, vtGdDir))
return false ;
Point3d ptStStart, ptGdStart ;
if ( ! vpSects[0]->GetStartPoint( ptStStart) ||
! pGuide->GetStartPoint( ptGdStart) ||
( ptGdStart - ptStStart) * vtGdDir > 10 * EPS_SMALL)
return false ;
// creo sottogruppo di ausiliario per le sezioni con riferimento avente
// l'origine nel punto di inizio della prima sezione e la Z opposta alla direzione della guida
// l'origine nel punto di inizio della guida e la Z opposta alla direzione della guida
Frame3d frSect ;
if ( ! frSect.Set( ptStStart, - vtGdDir))
if ( ! frSect.Set( ptGdStart, - vtGdDir))
return false ;
int nGrpSectId = m_pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, nAuxId, frSect) ;
if ( nGrpSectId == GDB_ID_NULL)
@@ -1546,7 +1546,7 @@ SawFinishing::CalculateSection( int nSectGrpId, ICurve*& pSect)
pCrv.Set( OffsCrvX.GetLongerCurve()) ;
// eseguo trim (se richiesto)
if ( ! TrimSection( pCrv))
if ( IsNull( pCrv) || ! TrimSection( pCrv))
return false ;
pSect = Release( pCrv) ;
@@ -2183,10 +2183,14 @@ SawFinishing::CalcCurvedAlongVerticalCuts( ICurve* pSect, int nUmin, int nUmax,
// ascissa
double dX = b3Cut.GetMax().x - i * dStep ;
// creo la curva di taglio
PtrOwner<ICurve> pCut( pGuide->Clone()) ;
double dOffs = dX ;
Vector3d vtMove = ( dY - m_TParams.m_dThick / 2) * Z_AX ;
pCut->SimpleOffset( dOffs) ;
OffsetCurve OffsCrv ;
OffsCrv.Make( pGuide, dOffs, ICurve::OFF_FILLET) ;
PtrOwner<ICurve> pCut( OffsCrv.GetLongerCurve()) ;
if ( IsNull( pCut))
return false ;
pCut->SimpleOffset( SAWRF_OFFS, ICurve::OFF_FORCE_OPEN) ;
pCut->Translate( vtMove) ;
Point3d ptStart ; pCut->GetStartPoint( ptStart) ;
// se diverso da precedente, eseguo il taglio
@@ -2253,10 +2257,14 @@ SawFinishing::CalcCurvedAlongStdCuts( ICurve* pSect, double dUmin, double dUmax,
Point3d ptP ;
pSect->GetPointD1D2( dU, ICurve::FROM_MINUS, ptP) ;
// creo la curva di taglio
PtrOwner<ICurve> pCut( pGuide->Clone()) ;
double dOffs = ptP.x ;
Vector3d vtMove = ( ptP.y - m_TParams.m_dThick / 2) * Z_AX ;
pCut->SimpleOffset( dOffs) ;
OffsetCurve OffsCrv ;
OffsCrv.Make( pGuide, dOffs, ICurve::OFF_FILLET) ;
PtrOwner<ICurve> pCut( OffsCrv.GetLongerCurve()) ;
if ( IsNull( pCut))
return false ;
pCut->SimpleOffset( SAWRF_OFFS, ICurve::OFF_FORCE_OPEN) ;
pCut->Translate( vtMove) ;
Point3d ptStart ; pCut->GetStartPoint( ptStart) ;
// se diverso da precedente, eseguo il taglio
SawRoughing.cpp
+18 -11
View File
@@ -916,18 +916,18 @@ SawRoughing::AdjustGeometry( int nAuxId)
pGuide.Set( Release( pCompo)) ;
}
// deve iniziare in comune con la prima sezione ed essere ivi perpendicolare
Point3d ptStStart, ptGdStart ;
if ( ! vpSects[0]->GetStartPoint( ptStStart) ||
! pGuide->GetStartPoint( ptGdStart) ||
! AreSamePointApprox( ptStStart, ptGdStart))
return false ;
Vector3d vtGdDir ;
if ( ! pGuide->GetStartDir( vtGdDir) || ! AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, vtGdDir))
return false ;
Point3d ptStStart, ptGdStart ;
if ( ! vpSects[0]->GetStartPoint( ptStStart) ||
! pGuide->GetStartPoint( ptGdStart) ||
( ptGdStart - ptStStart) * vtGdDir > 10 * EPS_SMALL)
return false ;
// creo sottogruppo per le sezioni con riferimento avente
// l'origine nel punto di inizio della prima sezione e la Z opposta alla direzione della guida
// l'origine nel punto di inizio della guida e la Z opposta alla direzione della guida
Frame3d frSect ;
if ( ! frSect.Set( ptStStart, - vtGdDir))
if ( ! frSect.Set( ptGdStart, - vtGdDir))
return false ;
int nGrpSectId = m_pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, nAuxId, frSect) ;
if ( nGrpSectId == GDB_ID_NULL)
@@ -1293,9 +1293,12 @@ SawRoughing::CalculateCurvedToolPath( int nAuxId, int nClId)
if ( ! GetWidthOnSection( pCrv, dY, dSectXMin, dSectXMax, dX))
return false ;
// creo la curva di taglio
PtrOwner<ICurve> pCut( pGuide->Clone()) ;
OffsetCurve OffsCrv ;
OffsCrv.Make( pGuide, dX, ICurve::OFF_FILLET) ;
PtrOwner<ICurve> pCut( OffsCrv.GetLongerCurve()) ;
if ( IsNull( pCut))
return false ;
Vector3d vtMove = ( dY - m_TParams.m_dThick / 2) * Z_AX ;
pCut->SimpleOffset( dX) ;
pCut->Translate( vtMove) ;
// ne determino la massima elevazione
double dElev = 0 ;
@@ -1307,6 +1310,8 @@ SawRoughing::CalculateCurvedToolPath( int nAuxId, int nClId)
pCut->SimpleOffset( dOffs) ;
dElev = dMaxDepth ;
}
else
pCut->SimpleOffset( SAWRF_OFFS, ICurve::OFF_FORCE_OPEN) ;
// esecuzione del taglio
if ( m_Params.m_nStepType != SAWROU_ST_ZIGZAG) {
//if ( ! CalculateOneWayCut( ptStart, ptEnd, vtGdDir, vtTool, vtCorr, dElev, bFirst, bLast))
@@ -1852,10 +1857,12 @@ SawRoughing::CalculateCurvedZigZagCut( const ICurve* pCut, const Vector3d& vtToo
GetElevation( m_nPhase, ptStart, - vtDirStart, dTgElevStart) ;
double dOrtElevStart = 0 ;
GetElevation( m_nPhase, ptStart, vtOrtStart, dOrtElevStart) ;
dOrtElevStart = max( dOrtElevStart, dElev) ;
double dTgElevEnd = 0 ;
GetElevation( m_nPhase, ptEnd, vtDirEnd, dTgElevEnd) ;
double dOrtElevEnd = 0 ;
GetElevation( m_nPhase, ptEnd, vtOrtEnd, dOrtElevEnd) ;
dOrtElevEnd = max( dOrtElevEnd, dElev) ;
// se attacco/uscita/collegamento esterno allungo inizio e fine
if ( m_Params.m_nLeadLinkType == SAWROU_LL_OUT) {
@@ -1979,12 +1986,12 @@ SawRoughing::CalculateCurvedZigZagCut( const ICurve* pCut, const Vector3d& vtToo
int nStep = static_cast<int>( ceil( dCutH / m_Params.m_dStep)) ;
double dStep = dCutH / nStep ;
// offset iniziale della curva
pCompo->SimpleOffset( bInvert ? - nStep * dStep : nStep * dStep) ;
pCompo->SimpleOffset( bInvert ? - nStep * dStep : nStep * dStep, ICurve::OFF_FORCE_OPEN) ;
// esecuzione degli step
for ( int i = nStep - 1 ; i >= 0 ; -- i) {
// distanza dal fondo
double dDelta = ( ( i != 0) ? i * dStep : 0) ;
pCompo->SimpleOffset( bInvert ? dStep : -dStep) ;
pCompo->SimpleOffset( bInvert ? dStep : -dStep, ICurve::OFF_FORCE_OPEN) ;
// movimento in affondo al punto iniziale
// con attacco centrato sono sul materiale e devo usare feed di testa
if ( m_Params.m_nLeadLinkType != SAWROU_LL_OUT) {