Dario Sassi
ddade325c4
- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...) - nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
31 lines
1.5 KiB
C
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C
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// EgalTech 2020-2020
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// File : EGkCDeConvexTorusTria.h Data : 10.11.20 Versione :
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// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
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// toro convesso e Triangle3d.
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// Modifiche : 10.11.20 LM Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"
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// Costanti di identificazione delle parti del toro convesso
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enum ConvexTorusType { CT_INF = -1, CT_SUP = 1, CT_TOT = 0} ;
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// Il toro convesso è il disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
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// Raggio principale R1, raggio secondario R2.
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// Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
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// Si può considerare la sola parte inferiore, quella superiore o tutto il toro.
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// La funzione restituisce true in caso di collisione.
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bool CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
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const Triangle3d& trTria) ;
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bool CDeConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
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const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ; |