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//  EgalTech 2020-2020
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// File : EGkCDeConvexTorusTria.h      Data : 10.11.20    Versione : 
// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
//             toro convesso e Triangle3d.
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// Modifiche : 10.11.20 LM Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"

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// Costanti di identificazione delle parti del toro convesso
enum ConvexTorusType { CT_INF = -1, CT_SUP = 1, CT_TOT = 0} ;

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// Il toro convesso è il disco limitato dalla sola parte esterna del toro.
// Raggio principale R1, raggio secondario R2.
// Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
// Si può considerare la sola parte inferiore, quella superiore o tutto il toro.
// La funzione restituisce true in caso di collisione.
bool CDeSimpleConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
                               const Triangle3d& trTria) ;
bool CDeConvexTorusTria( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, int nCtType,
                         const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;