- migliorato calcolo distanza minima tra due linee
- eliminate da Trimesh parti inutili
- in Trimesh calcolo Loop di una faccia risolto problema di ciclo infinito
- in Trimesh aggiunta funzione per eliminare triangoli esattamente sovrapposti.
- aggiunte funzioni per verifica di collisione tra Tronco di Cono e Triangolo e tra Tronco di Piramide Generalizzato e Triangolo
- migliorate funzioni per verifica di collisione tra Tronco di Cono e Zmap e tra Tronco di Piramide Generalizzato e Zmap.