EgtGeomKernel :

- aggiunte funzioni per verifica collisione tra Box, Cilindro e Sfera con Superfici triMesh chiuse - aggiunta costruzione di Polygon3d da triangolo.
2020-01-10 09:32:59 +00:00
parent 00c725651f
commit fba63ea82e
10 changed files with 321 additions and 62 deletions
@@ -0,0 +1,30 @@
+//----------------------------------------------------------------------------
+//  EgalTech 2020-2020
+//----------------------------------------------------------------------------
+// File : CDeSpheTria.cpp       Data : 09.01.20       Versione : 2.2a2
+// Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra 
+//             Sphere e Triangle3d.
+//
+//
+// Modifiche :09.01.20 DS Creazione modulo.
+//
+//
+//----------------------------------------------------------------------------
+
+//--------------------------- Include ----------------------------------------
+#include "stdafx.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkCDeSpheTria.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
+
+using namespace std ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
+{
+  // Determino la minima distanza tra centro della sfera e triangolo
+   double dDist ;
+   if ( ! DistPointTriangle( ptCen, trTria).GetDist( dDist))
+      return false ;
+   return ( dDist < dR + dSafeDist) ;
+}