Dario Sassi
fba63ea82e
- aggiunte funzioni per verifica collisione tra Box, Cilindro e Sfera con Superfici triMesh chiuse - aggiunta costruzione di Polygon3d da triangolo.
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1.1 KiB
C++
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C++
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// EgalTech 2020-2020
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// File : CDeSpheTria.cpp Data : 09.01.20 Versione : 2.2a2
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// Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
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// Sphere e Triangle3d.
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// Modifiche :09.01.20 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkCDeSpheTria.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
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using namespace std ;
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bool
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CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, double dSafeDist, const Triangle3d& trTria)
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{
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// Determino la minima distanza tra centro della sfera e triangolo
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double dDist ;
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if ( ! DistPointTriangle( ptCen, trTria).GetDist( dDist))
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return false ;
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return ( dDist < dR + dSafeDist) ;
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}
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