EgtGeomKernel :
- migliorie alle funzioni SharpRectSwept e BeveledRectSwept - migliorie varie.
This commit is contained in:
+29
-29
@@ -1,4 +1,4 @@
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// EgalTech 2013-2013
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// File : PolyLine.cpp Data : 22.12.13 Versione : 1.4l3
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@@ -53,7 +53,7 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
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{
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// se da aggiungere in coda
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if ( bEndOrStart) {
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// se il punto è uguale all'ultimo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
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||||
// se il punto è uguale all'ultimo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
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if ( m_lUPoints.size() > 0 && AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.back().first)) {
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++ m_nRejected ;
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return true ;
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@@ -68,7 +68,7 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
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}
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// altrimenti si aggiunge in testa
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else {
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// se il punto è uguale al primo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
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// se il punto è uguale al primo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
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if ( m_lUPoints.size() > 0 && AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.front().first)) {
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++ m_nRejected ;
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return true ;
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@@ -92,7 +92,7 @@ PolyLine::Close( void)
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// ci devono essere almeno 2 punti
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if ( m_lUPoints.size() < 2)
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return false ;
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// verifico non sia già chiuso
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||||
// verifico non sia già chiuso
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if ( AreSamePointApprox( m_lUPoints.front().first, m_lUPoints.back().first))
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return false ;
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// aggiungo un punto uguale al primo in coda
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@@ -219,7 +219,7 @@ PolyLine::ToLoc( const Frame3d& frRef)
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bool
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PolyLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
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{
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// se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
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||||
// se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
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if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
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return true ;
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// ciclo sui punti
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@@ -233,7 +233,7 @@ PolyLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
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bool
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PolyLine::Join( PolyLine& PL, double dOffsetPar)
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{
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// se l'altra polilinea non contiene alcunchè, esco con ok
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||||
// se l'altra polilinea non contiene alcunchè, esco con ok
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if ( PL.m_lUPoints.size() == 0)
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return true ;
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// verifico che l'ultimo punto di questa polilinea coincida con il primo dell'altra
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@@ -385,7 +385,7 @@ PolyLine::GetPrevUPoint( double* pdPar, Point3d* pptP, bool bNotFirst) const
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bool
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PolyLine::GetCurrUPoint( double* pdPar, Point3d* pptP) const
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{
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// verifico validità punto corrente
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// verifico validità punto corrente
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if ( m_iter == m_lUPoints.end())
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return false ;
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@@ -426,7 +426,7 @@ PolyLine::GetFirstULine( double* pdIni, Point3d* pptIni, double* pdFin, Point3d*
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||||
bool
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||||
PolyLine::GetNextULine( double* pdIni, Point3d* pptIni, double* pdFin, Point3d* pptFin) const
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{
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||||
// parametro e punto iniziali (è il precedente finale)
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||||
// parametro e punto iniziali (è il precedente finale)
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if ( m_iter == m_lUPoints.end())
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return false ;
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if ( pdIni != nullptr)
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@@ -510,19 +510,19 @@ PolyLine::IsFlat( int& nRank, Point3d& ptCen, Vector3d& vtDir, double dToler) co
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||||
ptsPCA.AddPoint( Media( ptP1, ptP2, 0.25), dLen / 2) ;
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||||
ptsPCA.AddPoint( Media( ptP1, ptP2, 0.75), dLen / 2) ;
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||||
}
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// recupero il rango, ovvero la dimensionalità dell'insieme di punti
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// recupero il rango, ovvero la dimensionalità dell'insieme di punti
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nRank = ptsPCA.GetRank() ;
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// se dimensione nulla, o non ci sono punti o sono tutti praticamente coincidenti
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if ( nRank == 0)
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return ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
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// se dimensione 1, allora i punti sono distribuiti su una linea
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if ( nRank == 1) {
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// assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
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// assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
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||||
ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
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||||
ptsPCA.GetPrincipalComponent( 0, vtDir) ;
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||||
return true ;
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||||
}
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||||
// altrimenti dimensione 2 o 3, allora è determinato un piano principale, verifico se tutti i punti vi giacciono
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// altrimenti dimensione 2 o 3, allora è determinato un piano principale, verifico se tutti i punti vi giacciono
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// Center and normal vector
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ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
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Vector3d vtX, vtY ;
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@@ -530,9 +530,9 @@ PolyLine::IsFlat( int& nRank, Point3d& ptCen, Vector3d& vtDir, double dToler) co
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||||
ptsPCA.GetPrincipalComponent( 1, vtY) ;
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||||
vtDir = vtX ^ vtY ;
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if ( ! vtDir.Normalize()) {
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||||
// riduco la dimensionalità a lineare
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// riduco la dimensionalità a lineare
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nRank = 1 ;
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||||
// assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
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// assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
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||||
ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
|
||||
vtDir = vtX ;
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||||
return true ;
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||||
@@ -561,12 +561,12 @@ PolyLine::IsFlat( Plane3d& plPlane, double dToler) const
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||||
plPlane.Reset() ;
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return false ;
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||||
}
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||||
// recupero dati sulla planarità della polilinea
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// recupero dati sulla planarità della polilinea
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int nRank ;
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Point3d ptCen ;
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Vector3d vtDir ;
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bool bFlat = IsFlat( nRank, ptCen, vtDir, dToler) ;
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||||
// imposto il piano a seconda della dimensionalità
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||||
// imposto il piano a seconda della dimensionalità
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switch ( nRank) {
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case 0 : // punto
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plPlane.Set( ptCen, Z_AX) ;
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@@ -639,13 +639,13 @@ PolyLine::GetAreaXY( double& dArea) const
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||||
// verifico sia chiusa
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||||
if ( ! IsClosed())
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||||
return false ;
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// calcolo l'area considerando solo XY (è la Z di Newell)
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// calcolo l'area considerando solo XY (è la Z di Newell)
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dArea = 0 ;
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Point3d ptIni, ptFin ;
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for ( bool bFound = GetFirstLine( ptIni, ptFin) ; bFound ; bFound = GetNextLine( ptIni, ptFin)) {
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dArea += ( ptIni.x - ptFin.x) * ( ptIni.y + ptFin.y) ; // projection on xy
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}
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||||
// considero anche la linea tra l'ultimo e il primo punto perchè in alcuni casi potrebbero definire area
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||||
// considero anche la linea tra l'ultimo e il primo punto perchè in alcuni casi potrebbero definire area
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// significativa anche se sono coincidenti per le nostre tolleranze
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ptIni = ptFin ;
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||||
GetFirstPoint( ptFin) ;
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@@ -746,7 +746,7 @@ DouglasPeuckerSimplification( const PNTUVECTOR& vPtU, const double dSqTol, const
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
// se la distanza massima trovata è sopra la tolleranza, allora controllo la parte di PolyLine tra
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// se la distanza massima trovata è sopra la tolleranza, allora controllo la parte di PolyLine tra
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// (nIndStart, nMaxInd) e quella tra (nMaxInd, nIndEnd)
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if ( dMaxSqDist > dSqTol) {
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||||
// inserisco il punto
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@@ -789,7 +789,7 @@ PolyLine::RemoveAlignedPoints( double dToler)
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}
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||||
// altrimenti chiusa
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else {
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// cerco il punto più distante dal primo
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// cerco il punto più distante dal primo
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double dMaxDist = 0. ;
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int nMaxInd = 0 ;
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for ( int i = 1 ; i < int( vPtU.size()) ; ++ i) {
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@@ -966,7 +966,7 @@ PolyLine::MyApproxOnSide( const Vector3d& vtN, bool bLeftSide, double dToler)
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}
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||||
}
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||||
}
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||||
// non è stato eliminato alcunché
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||||
// non è stato eliminato alcunché
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// ripristino la tolleranza corrente
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dCurrToler = dToler ;
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||||
// avanzo il terzetto di uno step
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||||
@@ -1007,7 +1007,7 @@ PolyLine::MakeConvex( const Vector3d& vtN, bool bLeftSide)
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||||
bool
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||||
PolyLine::MyMakeConvex( const Vector3d& vtN, bool bLeftSide)
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||||
{
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||||
// ciclo i controlli finchè non ci sono rimozioni
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||||
// ciclo i controlli finchè non ci sono rimozioni
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bool bRemoved = true ;
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||||
while ( bRemoved) {
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||||
bRemoved = false ;
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||||
@@ -1035,7 +1035,7 @@ PolyLine::MyMakeConvex( const Vector3d& vtN, bool bLeftSide)
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||||
bRemoved = true ;
|
||||
continue ;
|
||||
}
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||||
// non è stato eliminato alcunché : avanzo il terzetto di uno step
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||||
// non è stato eliminato alcunché : avanzo il terzetto di uno step
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||||
precP = currP ;
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||||
currP = nextP ;
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||||
++ nextP ;
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||||
@@ -1062,7 +1062,7 @@ PolyLine::Invert( bool bInvertU)
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||||
m_lUPoints.reverse() ;
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||||
// se richiesto, inverto anche il parametro U
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||||
if ( bInvertU) {
|
||||
// recupero il primo valore di U che è il vecchio finale ed è il riferimento di inversione
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||||
// recupero il primo valore di U che è il vecchio finale ed è il riferimento di inversione
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||||
double dUfin = m_lUPoints.front().second ;
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||||
// ciclo su tutti gli elementi
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||||
for ( auto& UPoint : m_lUPoints) {
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||||
@@ -1277,7 +1277,7 @@ PolyLine::GetMinAreaRectangleXY( Point3d& ptCen, Vector3d& vtAx, double& dLen, d
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||||
bool
|
||||
PolyLine::Trim( const Plane3d& plPlane, bool bInVsOut)
|
||||
{
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||||
// se vuota non faccio alcunché
|
||||
// se vuota non faccio alcunché
|
||||
if ( m_lUPoints.size() == 0)
|
||||
return false ;
|
||||
|
||||
@@ -1379,7 +1379,7 @@ IsPointInsidePolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dToler
|
||||
return false ;
|
||||
// Riferimento alla lista dei punti
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||||
PNTULIST& List = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
|
||||
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
|
||||
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
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||||
double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
|
||||
Point3d ptMinDist ;
|
||||
auto itMinDistEnd = List.end() ;
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||||
@@ -1468,7 +1468,7 @@ GetPointParamOnPolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dTol
|
||||
// assegno nuovo inizio
|
||||
ptStart = ptEnd ;
|
||||
}
|
||||
// Il punto è sulla linea se la sua distanza rispetta la tolleranza
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||||
// Il punto è sulla linea se la sua distanza rispetta la tolleranza
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||||
return ( dMinSqDist < dToler * dToler) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1481,7 +1481,7 @@ ChangePolyLineStart( PolyLine& plPoly, const Point3d& ptNewStart, double dToler)
|
||||
return false ;
|
||||
// Riferimento alla lista dei punti
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||||
PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
|
||||
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
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||||
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
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||||
double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
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||||
auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
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||||
auto itStart = LoopList.begin() ;
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||||
@@ -1525,7 +1525,7 @@ SplitPolyLineAtPoint( const PolyLine& plPoly, const Point3d& ptP, double dToler,
|
||||
return false ;
|
||||
// Riferimento alla lista dei punti
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||||
const PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
|
||||
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
|
||||
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
|
||||
double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
|
||||
auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
|
||||
auto itStart = LoopList.begin() ;
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||||
@@ -1608,7 +1608,7 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
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||||
if ( nMinJ < nLastJ)
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nMinJ = nLastJ ;
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// verifica se è un punto interno in comune con l'altra polyline
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// verifica se è un punto interno in comune con l'altra polyline
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if ( i < nTotP1 - 1 && dDist < EPS_SMALL && abs( dMinDistPar - floor( dMinDistPar + 0.5)) < EPS_SMALL)
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bCommonInternalPoints = true ;
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