EgtGeomKernel :

- migliorie alle funzioni SharpRectSwept e BeveledRectSwept
- migliorie varie.
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Riccardo Elitropi
2024-05-16 13:06:55 +02:00
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+29 -29
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@@ -1,4 +1,4 @@
//----------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------
// EgalTech 2013-2013
//----------------------------------------------------------------------------
// File : PolyLine.cpp Data : 22.12.13 Versione : 1.4l3
@@ -53,7 +53,7 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
{
// se da aggiungere in coda
if ( bEndOrStart) {
// se il punto è uguale all'ultimo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
// se il punto è uguale all'ultimo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
if ( m_lUPoints.size() > 0 && AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.back().first)) {
++ m_nRejected ;
return true ;
@@ -68,7 +68,7 @@ PolyLine::AddUPoint( double dPar, const Point3d& ptP, bool bEndOrStart)
}
// altrimenti si aggiunge in testa
else {
// se il punto è uguale al primo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
// se il punto è uguale al primo (ignoro parametro), non lo inserisco ma ok
if ( m_lUPoints.size() > 0 && AreSamePointApprox( ptP, m_lUPoints.front().first)) {
++ m_nRejected ;
return true ;
@@ -92,7 +92,7 @@ PolyLine::Close( void)
// ci devono essere almeno 2 punti
if ( m_lUPoints.size() < 2)
return false ;
// verifico non sia già chiuso
// verifico non sia già chiuso
if ( AreSamePointApprox( m_lUPoints.front().first, m_lUPoints.back().first))
return false ;
// aggiungo un punto uguale al primo in coda
@@ -219,7 +219,7 @@ PolyLine::ToLoc( const Frame3d& frRef)
bool
PolyLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
{
// se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
// se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
return true ;
// ciclo sui punti
@@ -233,7 +233,7 @@ PolyLine::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
bool
PolyLine::Join( PolyLine& PL, double dOffsetPar)
{
// se l'altra polilinea non contiene alcunchè, esco con ok
// se l'altra polilinea non contiene alcunchè, esco con ok
if ( PL.m_lUPoints.size() == 0)
return true ;
// verifico che l'ultimo punto di questa polilinea coincida con il primo dell'altra
@@ -385,7 +385,7 @@ PolyLine::GetPrevUPoint( double* pdPar, Point3d* pptP, bool bNotFirst) const
bool
PolyLine::GetCurrUPoint( double* pdPar, Point3d* pptP) const
{
// verifico validità punto corrente
// verifico validità punto corrente
if ( m_iter == m_lUPoints.end())
return false ;
@@ -426,7 +426,7 @@ PolyLine::GetFirstULine( double* pdIni, Point3d* pptIni, double* pdFin, Point3d*
bool
PolyLine::GetNextULine( double* pdIni, Point3d* pptIni, double* pdFin, Point3d* pptFin) const
{
// parametro e punto iniziali (è il precedente finale)
// parametro e punto iniziali (è il precedente finale)
if ( m_iter == m_lUPoints.end())
return false ;
if ( pdIni != nullptr)
@@ -510,19 +510,19 @@ PolyLine::IsFlat( int& nRank, Point3d& ptCen, Vector3d& vtDir, double dToler) co
ptsPCA.AddPoint( Media( ptP1, ptP2, 0.25), dLen / 2) ;
ptsPCA.AddPoint( Media( ptP1, ptP2, 0.75), dLen / 2) ;
}
// recupero il rango, ovvero la dimensionalità dell'insieme di punti
// recupero il rango, ovvero la dimensionalità dell'insieme di punti
nRank = ptsPCA.GetRank() ;
// se dimensione nulla, o non ci sono punti o sono tutti praticamente coincidenti
if ( nRank == 0)
return ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
// se dimensione 1, allora i punti sono distribuiti su una linea
if ( nRank == 1) {
// assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
// assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
ptsPCA.GetPrincipalComponent( 0, vtDir) ;
return true ;
}
// altrimenti dimensione 2 o 3, allora è determinato un piano principale, verifico se tutti i punti vi giacciono
// altrimenti dimensione 2 o 3, allora è determinato un piano principale, verifico se tutti i punti vi giacciono
// Center and normal vector
ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
Vector3d vtX, vtY ;
@@ -530,9 +530,9 @@ PolyLine::IsFlat( int& nRank, Point3d& ptCen, Vector3d& vtDir, double dToler) co
ptsPCA.GetPrincipalComponent( 1, vtY) ;
vtDir = vtX ^ vtY ;
if ( ! vtDir.Normalize()) {
// riduco la dimensionalità a lineare
// riduco la dimensionalità a lineare
nRank = 1 ;
// assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
// assegno il centro e la direzione della linea (il verso è indifferente)
ptsPCA.GetCenter( ptCen) ;
vtDir = vtX ;
return true ;
@@ -561,12 +561,12 @@ PolyLine::IsFlat( Plane3d& plPlane, double dToler) const
plPlane.Reset() ;
return false ;
}
// recupero dati sulla planarità della polilinea
// recupero dati sulla planarità della polilinea
int nRank ;
Point3d ptCen ;
Vector3d vtDir ;
bool bFlat = IsFlat( nRank, ptCen, vtDir, dToler) ;
// imposto il piano a seconda della dimensionalità
// imposto il piano a seconda della dimensionalità
switch ( nRank) {
case 0 : // punto
plPlane.Set( ptCen, Z_AX) ;
@@ -639,13 +639,13 @@ PolyLine::GetAreaXY( double& dArea) const
// verifico sia chiusa
if ( ! IsClosed())
return false ;
// calcolo l'area considerando solo XY (è la Z di Newell)
// calcolo l'area considerando solo XY (è la Z di Newell)
dArea = 0 ;
Point3d ptIni, ptFin ;
for ( bool bFound = GetFirstLine( ptIni, ptFin) ; bFound ; bFound = GetNextLine( ptIni, ptFin)) {
dArea += ( ptIni.x - ptFin.x) * ( ptIni.y + ptFin.y) ; // projection on xy
}
// considero anche la linea tra l'ultimo e il primo punto perchè in alcuni casi potrebbero definire area
// considero anche la linea tra l'ultimo e il primo punto perchè in alcuni casi potrebbero definire area
// significativa anche se sono coincidenti per le nostre tolleranze
ptIni = ptFin ;
GetFirstPoint( ptFin) ;
@@ -746,7 +746,7 @@ DouglasPeuckerSimplification( const PNTUVECTOR& vPtU, const double dSqTol, const
}
}
// se la distanza massima trovata è sopra la tolleranza, allora controllo la parte di PolyLine tra
// se la distanza massima trovata è sopra la tolleranza, allora controllo la parte di PolyLine tra
// (nIndStart, nMaxInd) e quella tra (nMaxInd, nIndEnd)
if ( dMaxSqDist > dSqTol) {
// inserisco il punto
@@ -789,7 +789,7 @@ PolyLine::RemoveAlignedPoints( double dToler)
}
// altrimenti chiusa
else {
// cerco il punto più distante dal primo
// cerco il punto più distante dal primo
double dMaxDist = 0. ;
int nMaxInd = 0 ;
for ( int i = 1 ; i < int( vPtU.size()) ; ++ i) {
@@ -966,7 +966,7 @@ PolyLine::MyApproxOnSide( const Vector3d& vtN, bool bLeftSide, double dToler)
}
}
}
// non è stato eliminato alcunché
// non è stato eliminato alcunché
// ripristino la tolleranza corrente
dCurrToler = dToler ;
// avanzo il terzetto di uno step
@@ -1007,7 +1007,7 @@ PolyLine::MakeConvex( const Vector3d& vtN, bool bLeftSide)
bool
PolyLine::MyMakeConvex( const Vector3d& vtN, bool bLeftSide)
{
// ciclo i controlli finchè non ci sono rimozioni
// ciclo i controlli finchè non ci sono rimozioni
bool bRemoved = true ;
while ( bRemoved) {
bRemoved = false ;
@@ -1035,7 +1035,7 @@ PolyLine::MyMakeConvex( const Vector3d& vtN, bool bLeftSide)
bRemoved = true ;
continue ;
}
// non è stato eliminato alcunché : avanzo il terzetto di uno step
// non è stato eliminato alcunché : avanzo il terzetto di uno step
precP = currP ;
currP = nextP ;
++ nextP ;
@@ -1062,7 +1062,7 @@ PolyLine::Invert( bool bInvertU)
m_lUPoints.reverse() ;
// se richiesto, inverto anche il parametro U
if ( bInvertU) {
// recupero il primo valore di U che è il vecchio finale ed è il riferimento di inversione
// recupero il primo valore di U che è il vecchio finale ed è il riferimento di inversione
double dUfin = m_lUPoints.front().second ;
// ciclo su tutti gli elementi
for ( auto& UPoint : m_lUPoints) {
@@ -1277,7 +1277,7 @@ PolyLine::GetMinAreaRectangleXY( Point3d& ptCen, Vector3d& vtAx, double& dLen, d
bool
PolyLine::Trim( const Plane3d& plPlane, bool bInVsOut)
{
// se vuota non faccio alcunché
// se vuota non faccio alcunché
if ( m_lUPoints.size() == 0)
return false ;
@@ -1379,7 +1379,7 @@ IsPointInsidePolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dToler
return false ;
// Riferimento alla lista dei punti
PNTULIST& List = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
Point3d ptMinDist ;
auto itMinDistEnd = List.end() ;
@@ -1468,7 +1468,7 @@ GetPointParamOnPolyLine( const Point3d& ptP, const PolyLine& plPoly, double dTol
// assegno nuovo inizio
ptStart = ptEnd ;
}
// Il punto è sulla linea se la sua distanza rispetta la tolleranza
// Il punto è sulla linea se la sua distanza rispetta la tolleranza
return ( dMinSqDist < dToler * dToler) ;
}
@@ -1481,7 +1481,7 @@ ChangePolyLineStart( PolyLine& plPoly, const Point3d& ptNewStart, double dToler)
return false ;
// Riferimento alla lista dei punti
PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
auto itStart = LoopList.begin() ;
@@ -1525,7 +1525,7 @@ SplitPolyLineAtPoint( const PolyLine& plPoly, const Point3d& ptP, double dToler,
return false ;
// Riferimento alla lista dei punti
const PNTULIST& LoopList = const_cast<PolyLine&>( plPoly).GetUPointList() ;
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
// Ciclo sui segmenti della polilinea per cercare il segmento più vicino al punto
double dMinSqDist = SQ_INFINITO ;
auto itMinDistEnd = LoopList.end() ;
auto itStart = LoopList.begin() ;
@@ -1608,7 +1608,7 @@ AssociatePolyLinesMinDistPoints( const PolyLine& PL1, const PolyLine& PL2, PNTIV
if ( nMinJ < nLastJ)
nMinJ = nLastJ ;
// verifica se è un punto interno in comune con l'altra polyline
// verifica se è un punto interno in comune con l'altra polyline
if ( i < nTotP1 - 1 && dDist < EPS_SMALL && abs( dMinDistPar - floor( dMinDistPar + 0.5)) < EPS_SMALL)
bCommonInternalPoints = true ;