EgtGeomKernel 1.4a3 : Migliorata gestione gruppi, aggiunti GdbIterator, GeoFrame3d e IdManager.

Frame3d.cpp

@@ -176,17 +176,16 @@ Frame3d::Translate( const Vector3d& vtMove)
 bool 
 Frame3d::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dAngRad)
 {
-   double dCosAng ;
-   double dSinAng ;
-
+   return Rotate( ptAx, vtAx, cos( dAngRad), sin( dAngRad)) ;
+}
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool 
+Frame3d::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, double dSinAng)
+{
   // verifico validità riferimento
    if ( m_nType == ERR)
       return false ;
-
-  // calcolo seno e coseno dell'angolo di rotazione
-   dCosAng = cos( dAngRad) ;
-   dSinAng = sin( dAngRad) ;
  
   // controllo solo la prima rotazione, per le altre è lo stesso
    if ( ! m_ptOrig.Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng)) {
@@ -208,7 +207,7 @@ Frame3d::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dAngRad)
 bool 
 Frame3d::ToGlob( const Frame3d& frRef)
 {
-  // verifico validità deu frame
+  // verifico validità del frame
    if ( GetType() == ERR  ||  frRef.GetType() == ERR)
       return false ;
 
@@ -303,3 +302,37 @@ Frame3d::CalculateType( void)
       m_nType = GEN ;
    }
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Frame3d::GetRotationsCAC1( double& dAngCDeg, double& dAngADeg, double& dAngC1Deg) const
+{
+   bool   bDet ;
+   double dAngVertDeg ;
+   double dAngOrizzDeg ;
+   Vector3d vtXnoC1 ;
+
+
+  // verifico validità riferimento 
+   if ( m_nType == ERR)
+      return false ;
+
+  // calcolo angoli sferici del versore Z
+   m_vtVersZ.ToSpherical( nullptr, &dAngVertDeg, &dAngOrizzDeg) ;
+   dAngADeg = dAngVertDeg ;
+
+  // ricavo la prima rotazione attorno a Z
+   if ( dAngADeg > EPS_ANG_SMALL)
+      dAngCDeg = dAngOrizzDeg + 90 ;
+   else
+      m_vtVersX.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dAngCDeg) ;
+
+  // calcolo l'asse X senza la rotazione attorno a C'
+   vtXnoC1.FromPolar( 1, dAngCDeg) ;
+
+  // calcolo la rotazione attorno a C'
+   if ( ! vtXnoC1.GetRotation( m_vtVersX, m_vtVersZ, dAngC1Deg, bDet)  ||  ! bDet)
+      dAngC1Deg = 0 ;
+
+   return true ;
+}