EgtGeomKernel 2.5e4 :

- modifiche per verifica collisione con TriMesh chiuse
- aggiunta gestione Capsule.

IntersLineCyl.cpp

@@ -14,6 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "IntersLineCyl.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
 
 using namespace std ;
@@ -116,3 +117,45 @@ IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
    else
       return false ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
+// Il cilindro è definito con centro della base, asse, raggio e altezza.
+// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
+               const Point3d& ptCyl, const Vector3d& vtCyl, double dRad, double dHeight,
+               double& dU1, double& dU2) 
+{
+  // Riferimento intrinseco del cilindro
+   Frame3d frCyl ;
+   if ( ! frCyl.Set( ptCyl, vtCyl))
+      return false ;
+  // Ora eseguo i conti nel riferimento intrinseco
+   return IntersLineCyl( GetToLoc( ptL, frCyl), GetToLoc( vtL, frCyl), dRad, dHeight, dU1, dU2) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
+// Il cilindro è definito con centri delle due basi, e raggio.
+// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
+               const Point3d& ptCyl1, const Point3d& ptCyl2, double dRad,
+               double& dU1, double& dU2) 
+{
+  // Determino asse ed altezza del cilindro
+   Vector3d vtCyl = ptCyl2 - ptCyl1 ;
+   double dHeight = vtCyl.Len() ;
+   if ( dHeight < EPS_SMALL)
+      return false ;
+   vtCyl /= dHeight ;
+  // Riferimento intrinseco del cilindro
+   Frame3d frCyl ;
+   if ( ! frCyl.Set( ptCyl1, vtCyl))
+      return false ;
+  // Ora eseguo i conti nel riferimento intrinseco
+   return IntersLineCyl( GetToLoc( ptL, frCyl), GetToLoc( vtL, frCyl), dRad, dHeight, dU1, dU2) ;
+}