EgtExecutor :

- aggiunte funzioni Exe e Lua GetAxisMin e GetAxisMax.

EXE_MachMgr.cpp

@@ -3248,10 +3248,36 @@ ExeGetAxisPos( const string& sAxis, double* pdVal)
   // verifico il parametro di ritorno
    if ( pdVal == nullptr)
       return false ;
-  // metto l'asse nella nuova posizione
+  // restituisco la posizione corrente dell'asse
    return pMachMgr->GetAxisPos( sAxis, *pdVal) ;
 }
 
+//-----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ExeGetAxisMin( const string& sAxis, double* pdMin)
+{
+   IMachMgr* pMachMgr = GetCurrMachMgr() ;
+   VERIFY_MACHMGR( pMachMgr, false)
+  // verifico il parametro di ritorno
+   if ( pdMin == nullptr)
+      return false ;
+  // restituisco il valore minimo dell'asse
+   return pMachMgr->GetAxisMin( sAxis, *pdMin) ;
+}
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+bool
+ExeGetAxisMax( const string& sAxis, double* pdMax)
+{
+   IMachMgr* pMachMgr = GetCurrMachMgr() ;
+   VERIFY_MACHMGR( pMachMgr, false)
+  // verifico il parametro di ritorno
+   if ( pdMax == nullptr)
+      return false ;
+  // restituisco il valore massimo dell'asse
+   return pMachMgr->GetAxisMax( sAxis, *pdMax) ;
+}
+
 //-----------------------------------------------------------------------------
 bool
 ExeGetAxisHomePos( const string& sAxis, double* pdHomeVal)
@@ -3261,7 +3287,7 @@ ExeGetAxisHomePos( const string& sAxis, double* pdHomeVal)
   // verifico il parametro di ritorno
    if ( pdHomeVal == nullptr)
       return false ;
-  // metto l'asse nella nuova posizione
+  // restituisco la posizione home
    return pMachMgr->GetAxisHomePos( sAxis, *pdHomeVal) ;
 }
 

LUA_MachMgr.cpp

@@ -3724,6 +3724,44 @@ LuaGetAxisPos( lua_State* L)
    return 1 ;
 }
 
+//-------------------------------------------------------------------------------
+static int
+LuaGetAxisMin( lua_State* L)
+{
+  // 1 parametro : sAxis
+   string sAxis ;
+   LuaCheckParam( L, 1, sAxis)
+   LuaClearStack( L) ;
+  // recupero il minimo dell'asse
+   double dMin ;
+   bool bOk = ExeGetAxisMin( sAxis, &dMin) ;
+  // restituisco il risultato
+   if ( bOk)
+      LuaSetParam( L, dMin) ;
+   else
+      LuaSetParam( L) ;
+   return 1 ;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+static int
+LuaGetAxisMax( lua_State* L)
+{
+  // 1 parametro : sAxis
+   string sAxis ;
+   LuaCheckParam( L, 1, sAxis)
+   LuaClearStack( L) ;
+  // recupero il massimo dell'asse
+   double dMax ;
+   bool bOk = ExeGetAxisMax( sAxis, &dMax) ;
+  // restituisco il risultato
+   if ( bOk)
+      LuaSetParam( L, dMax) ;
+   else
+      LuaSetParam( L) ;
+   return 1 ;
+}
+
 //-------------------------------------------------------------------------------
 static int
 LuaGetAxisHomePos( lua_State* L)
@@ -3732,7 +3770,7 @@ LuaGetAxisHomePos( lua_State* L)
    string sAxis ;
    LuaCheckParam( L, 1, sAxis)
    LuaClearStack( L) ;
-  // recupero la posizione dell'asse
+  // recupero la posizione home dell'asse
    double dHomeVal ;
    bool bOk = ExeGetAxisHomePos( sAxis, &dHomeVal) ;
   // restituisco il risultato
@@ -4064,6 +4102,8 @@ LuaInstallMachMgr( LuaMgr& luaMgr)
    // Machine Move
    bOk = bOk && luaMgr.RegisterFunction( "EgtSetAxisPos", LuaSetAxisPos) ;
    bOk = bOk && luaMgr.RegisterFunction( "EgtGetAxisPos", LuaGetAxisPos) ;
+   bOk = bOk && luaMgr.RegisterFunction( "EgtGetAxisMin", LuaGetAxisMin) ;
+   bOk = bOk && luaMgr.RegisterFunction( "EgtGetAxisMax", LuaGetAxisMax) ;
    bOk = bOk && luaMgr.RegisterFunction( "EgtGetAxisHomePos", LuaGetAxisHomePos) ;
    bOk = bOk && luaMgr.RegisterFunction( "EgtResetAxisPos", LuaResetAxisPos) ;
    bOk = bOk && luaMgr.RegisterFunction( "EgtLoadTool", LuaLoadTool) ;