LongCut : allungamento percorso ingresso per evitare collisioni durante approccio pezzo quando si setta OutRaw

release

.gitlab-ci.yml

@@ -24,14 +24,14 @@ variables:
     $FileList = Get-ChildItem("*.lua")
     ForEach ($File in $FileList) {
       $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua54 -o bin\$FileName $FileName
-      echo "lua54 -o bin\$FileName $FileName"
+      lua54 -o bin\$FileName -s $FileName
+      echo "lua54 -o bin\$FileName -s $FileName"
     }
     $FileList = Get-ChildItem("LuaLibs\*.lua")
     ForEach ($File in $FileList) {
       $FileName = Split-Path $File -leaf
-      lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName
-      echo "lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName LuaLibs\$FileName"
+      lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName -s LuaLibs\$FileName
+      echo "lua54 -o bin\LuaLibs\$FileName -s LuaLibs\$FileName"
     }
 
 # helper copia SORGENTI verso cartella di rete X:\ dei SORGENTI

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -60,6 +60,9 @@
 -- 2024/03/04 Creata funzione calcolo dipendenze tra feature con calcolo topologia.
 -- 2024/03/07 Implementate le lavorazioni in doppio per fori specchiati non passanti e DrillPocket.
 -- 2024/03/11 In CollectFeatures si scrive ora Width e Height della faccia sia trimmate con il grezzo che intere.
+-- 2024/03/13 In CollectFeatures si scrive lunghezza foro su Proc e si controla se serve Predrill
+--            In OrderFeature, preforo sempre prima del foro
+-- 2024/04/11 In CollectFeatures aggiunta lettura info PRID, scritta in Proc.FeatureId
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local BeamExec = {}
@@ -321,6 +324,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
             -- leggo se ci sono feature collegate
             local nAddAdjId = EgtGetInfo( ProcId, 'ADJID', 'i')
             local nAddMainId = EgtGetInfo( ProcId, 'MAINID', 'i')
+            local nFeatureId = EgtGetInfo( ProcId, 'PRID', 'i')
             if nGrp and nPrc and nDo == 1 then
                local Proc = {}
                Proc.PartId = PartId
@@ -334,6 +338,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                Proc.Fce = 0
                Proc.CutId = nCutId
                Proc.TaskId = nTaskId
+               Proc.FeatureId = nFeatureId or Proc.TaskId
                -- se ci sono feature collegate ne scrivo il riferimento nella Proc
                if nAddAdjId then
                   Proc.AdjId = Proc.Id + nAddAdjId
@@ -342,41 +347,28 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                end
                Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD)
                if b3Raw then
-                  local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
                   -- recupero l'elenco delle facce della parte interessate dalla feature
                   Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
                   -- recupero informazioni sulle facce della feature
                   if not Proc.Face then
-                     Proc.Face = {}
-                     for i = 1, Proc.Fct do
-                        Proc.Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT )}
-                        if Proc.Fct < 10 then
-                           local frHV, dFaceWidthTrimmed, dFaceHeightTrimmed = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1, b3Raw)
-                           -- frame OCS faccia
-                           Proc.Face[i].FrameHV = frHV
-                           -- larghezza OCS faccia trimmata con grezzo
-                           Proc.Face[i].WidthTrimmed = dFaceWidthTrimmed
-                           -- altezza OCS faccia trimmata con grezzo
-                           Proc.Face[i].HeightTrimmed = dFaceHeightTrimmed
-                           local _, dFaceWidth, dFaceHeight = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1)
-                           -- larghezza OCS faccia
-                           Proc.Face[i].Width = dFaceWidth
-                           -- altezza OCS faccia
-                           Proc.Face[i].Height = dFaceHeight
-                           -- elevazione calcolata rispetto al box della parte
-                           Proc.Face[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
-                        end
-                     end
+                     Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
                   end
                end
-               if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then 
+               if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then
                   Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
                   Proc.Tail, Proc.AdvTail = IsTailFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                   table.insert( vProc, Proc)
                   -- se foro
                   if Drill.Identify( Proc) then
                      -- assegno diametro e facce di ingresso e uscita (dati tabelle sempre per riferimento)
-                     Proc.Diam, Proc.Fcs, Proc.Fce = Drill.GetData( Proc, b3Raw)
+                     Proc.Diam, Proc.Len, Proc.Fcs, Proc.Fce = Drill.GetData( Proc, b3Raw)
+                     -- verifico se devo inserire i prefori
+                     if Drill.IsPredrillNeeded( Proc) then
+                        local bAddProc, PredrillProc= Drill.AddPredrillFromDrillProc( Proc)
+                        if bAddProc then
+                           table.insert( vProc, PredrillProc)
+                        end
+                     end
                      -- verifico se necessaria seconda lavorazione da parte opposta per foro più lungo della punta
                      if Drill.Split( Proc, b3Raw) then
                         -- aggiorno flags prima parte foro (dati tabelle sempre per riferimento)
@@ -393,6 +385,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                         Proc2.Box = BBox3d( Proc.Box)
                         Proc2.Fct = Proc.Fct
                         Proc2.Diam = Proc.Diam
+                        Proc2.Len = Proc.Len
                         Proc2.Head = Drill.IsHeadFeature( Proc2, b3Raw, dCurrOvmH)
                         Proc2.Tail = Drill.IsTailFeature( Proc2, b3Raw, dCurrOvmH)
                         Proc2.Fcs = Proc.Fce
@@ -402,6 +395,13 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                         Proc2.AdjId = Proc.AdjId
                         Proc2.MainId = Proc.MainId
                         table.insert( vProc, Proc2)
+                        -- verifico se devo inserire i prefori
+                        if Drill.IsPredrillNeeded( Proc2) then
+                           local bAddProc, PredrillProc= Drill.AddPredrillFromDrillProc( Proc2)
+                           if bAddProc then
+                              table.insert( vProc, PredrillProc)
+                           end
+                        end
                      end
                   -- se BlockHaus HalfLap
                   elseif Proc.Prc == 37 then
@@ -922,7 +922,11 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
       end
       -- se entrambi fori con posizione praticamente uguale ordino secondo diametro e faccia di inizio (Fcs)
       if B1.Prc == 40  and  B2.Prc == 40  and  abs( B1.Box:getCenter():getX() - B2.Box:getCenter():getX()) < dSmallDrillRange then
-         if abs( B1.Diam - B2.Diam) < 1.0 then
+         if B1.IsPredrill and not B2.IsPredrill then
+            return true
+         elseif not B1.IsPredrill and B2.IsPredrill then
+            return false
+         elseif abs( B1.Diam - B2.Diam) < 1.0 then
             if B1.Fcs == B2.Fcs then
                if abs( B1.Box:getCenter():getX() - B2.Box:getCenter():getX()) < 1.0  then
                   if abs( B1.Box:getCenter():getY() - B2.Box:getCenter():getY()) < 1.0  then
@@ -1970,6 +1974,11 @@ local function AreDrillingsMirrored( Proc, ProcMirror, b3Raw)
       end
    end
 
+   -- fori della stessa profondità
+   if abs( Proc.Len - ProcMirror.Len) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      return false
+   end
+
    return true
 end
 
@@ -2047,7 +2056,7 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
 
       -- verifica presenza forature influenzate da lavorazioni di testa o coda
       if BD.IMPROVE_HEAD_TAIL_DRILLINGS then
-         vMachBeforeIntersDrillings = CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
+         local vMachBeforeIntersDrillings = CalcHeadTailMachBeforeIntersDrillings( vProc, b3Raw)
          SetDrillingsToMachineAfterHeadOrTailCut( vProc, vMachBeforeIntersDrillings)
       end
       -- verifica presenza di feature specchiate per eventuali lavorazioni simultanee
@@ -2091,6 +2100,10 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
             -- creo la lavorazione
             local Proc = vProc[i]
             if Proc.Flg ~= 0 and Proc.Down then
+               -- dato che ho ruotato, aggiorno alcune proprietà della feature
+               Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
+               Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+               Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
                Proc.PrevDouble = nPrevDouble
                nPrevDouble = Proc.Double
                local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bNeedHCut, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, nil, nil, dCurrOvmT)
@@ -2168,6 +2181,10 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
             -- creo la lavorazione
             local Proc = vProc[i]
             if Proc.Flg ~= 0 and Proc.Side then
+               -- dato che ho ruotato, aggiorno alcune proprietà della feature
+               Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
+               Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+               Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
                Proc.PrevDouble = nPrevDouble
                nPrevDouble = Proc.Double
                local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, false, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, bPreMove, vtMove, dCurrOvmT)
@@ -2233,6 +2250,10 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
          -- creo la lavorazione
          local Proc = vProc[i]
          if Proc.Flg ~= 0 and ( not ( Proc.Down or Proc.Side) or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) then
+            -- dato che ho ruotato, aggiorno alcune proprietà della feature
+            Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
+            Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+            Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
             Proc.PrevDouble = nPrevDouble
             nPrevDouble = Proc.Double
             local bOk, sMsg, nNewPhase = AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, false, b3Raw, nOrd, sDownOrSideOrStd, nil, nil, dCurrOvmT)

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -1169,4 +1169,47 @@ function BeamLib.IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-return BeamLib
+function BeamLib.GetAdjacentFaces( Proc, nFacet)
+   local AdjacentFaces = {}
+   local vFaceAdjacencies = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacet)[1]
+   for i = 1, #vFaceAdjacencies do
+      if vFaceAdjacencies[i] > -1 then
+         local _, ptP1, ptP2 = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, nFacet, vFaceAdjacencies[i], GDB_ID.ROOT)
+         local dLen = dist( ptP1, ptP2)
+         table.insert( AdjacentFaces, { Id = vFaceAdjacencies[i], LengthOnMainFace = dLen})
+      end
+   end
+
+   return AdjacentFaces
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+   Face = {}
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      Face[i] = { Id = i - 1, VtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT )}
+      if Proc.Fct < 10 then
+         local frHV, dFaceWidthTrimmed, dFaceHeightTrimmed = BeamLib.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1, b3Raw)
+         -- frame OCS faccia
+         Face[i].FrameHV = frHV
+         -- larghezza OCS faccia trimmata con grezzo
+         Face[i].WidthTrimmed = dFaceWidthTrimmed
+         -- altezza OCS faccia trimmata con grezzo
+         Face[i].HeightTrimmed = dFaceHeightTrimmed
+         local _, dFaceWidth, dFaceHeight = BeamLib.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1)
+         -- larghezza OCS faccia
+         Face[i].Width = dFaceWidth
+         -- altezza OCS faccia
+         Face[i].Height = dFaceHeight
+         -- elevazione calcolata rispetto al box della parte
+         Face[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
+      end
+   end
+
+   return Face
+end
+
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+return BeamLib

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -27,6 +27,7 @@
 -- 2024/01/18 Gestita lama con aggregato con asse bloccato per massimizzare capacità di taglio verticale, se da sotto.
 --            Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 -- 2024/02/22 Migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
+-- 2024/03/27 In MakeTwo rimossa gestione calcolo differente su ultima passata in caso di macchina FAST
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FacesBySaw = {}
@@ -618,12 +619,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
             local vtOrthO = EgtIf( ( i % 2) == 1, vtRef[nOtInd], vtRef[nUpInd])
             -- lavoro la faccia
             for j = 1, #vCuts[i] do
-               -- se FAST, pezzo alto e ultimo taglio verticale -> allungo uscita per consentire eventuale rotazione B sul posto
-               local dAccEnd = 0
-               if not BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and b3Raw:getDimZ() > BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and vtOrthO:getZ() > 0.866 and j == #vCuts[i] then
-                  dAccEnd = - ( dSawDiam / 2 + BD.CUT_SIC)
-               end
-               local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, dAccEnd, nil, b3Raw)
+               local bOk, sErr = FacesBySaw.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
                if not bOk then
                   return bOk, sErr
                end

LuaLibs/FeatureTopology.lua

@@ -6,6 +6,7 @@
 -- 2023/11/03 In Classify ora si settano le AffectedFaces nella Proc, se non già presenti.
 --            Aggiunta groove 2 facce, differenziata da rabbet.
 -- 2024/03/04 Feature senza topologia, calcolato in BeamExec
+-- 2024/05/06 A topologia Cut aggiunta IsThrough = true
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local FeatureTopology = {}
@@ -113,11 +114,11 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- restituisce un vettore contenente gli indici delle facce di Proc parallele ad una delle direzioni principali; il check varia in base alla famiglia topologica
-local function GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+local function GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily)
    local vFacesParallelToPart = {}
    for i = 0, Proc.Fct - 1 do
       local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
-      if sFamily == 'Rabbet' or sFamily == 'Bevel' or sFamily == 'DoubleBevel' or sFamily == 'Strip' or sFamily == 'Tunnel' or ( sFamily == 'Groove' and bIsThrough) then
+      if sFamily == 'Rabbet' or sFamily == 'Bevel' or sFamily == 'DoubleBevel' or sFamily == 'Strip' then
          local vTriangularFaces = GetTriangularFaces( Proc)
          local bIsTriangularFace = false
          -- verifico se la faccia è triangolare
@@ -180,7 +181,12 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
    end
 
    -- calcoli
-   if not Proc.AffectedFaces then Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc) end
+   if not Proc.AffectedFaces then
+      Proc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc)
+   end
+   if not Proc.Face then
+      Proc.Face = BL.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
+   end
 
    local vAdj = GetAdjacencyMatrix( Proc)
    local bAllAnglesConcave, bAllRightAngles = AreAllAnglesConcaveOrRight( vAdj)
@@ -199,6 +205,7 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
    local bIsThrough
    if Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart and bIsFeatureCuttingEntireSection then
       sFamily = 'Cut'
+      bIsThrough = true
    elseif Proc.Fct == 1 and bIsAnyDimensionLongAsPart then
       sFamily = 'Bevel'
       bIsThrough = true
@@ -239,7 +246,7 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
    end
 
    -- verifico se facce parallele a quelle della trave
-   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily, bIsThrough)
+   local vFacesParallelToPart = GetFacesParallelToPart( Proc, sFamily)
    local bIsParallel = ( #vFacesParallelToPart == Proc.Fct)
 
    -- assegnazioni
@@ -249,6 +256,7 @@ function FeatureTopology.Classify( Proc, b3Raw)
       Proc.IsThrough = bIsThrough
       Proc.AllRightAngles = bAllRightAngles
       Proc.IsParallel = bIsParallel
+      Proc.vAdj = vAdj
       return true
    else
       Proc.Topology = 'OTHER'

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -13,6 +13,7 @@
 -- 2024/01/23 Nella GetMachinings vengono ora raccolti i parametri utensile necessari per i VerifyTool, scritti direttamente nella tabella Machining.Tool.
 --            Le lavorazioni possono essere ora ordinate per dimensioni utensile (Longest, Shortest, Biggest, Smallest) se passato l'apposito parametro SortingCriterion in FindMachining. Al momento implementato solo per FindSawing.
 -- 2024/03/01 In VerifyPocketing implementato l'ordinamento per dimensioni utensile.
+-- 2024/03/13 Aggiunta gestione Predrill
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local MachiningLib = {}
@@ -169,7 +170,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
-      if Machining.SubType == 'Drill' or Machining.SubType == 'AngleDrill' then
+      if Machining.SubType == 'Drill' or Machining.SubType == 'AngleDrill' or Machining.SubType == 'Predrill' then
          return VerifyDrill( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
       elseif Machining.SubType == 'DrillPocket' then
          return VerifyDrillPocket( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
@@ -225,6 +226,8 @@ function GetMachinings( MachiningType, sType)
                      Machining.SubType = 'AngleDrill'
                   elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Pocket') then
                      Machining.SubType = 'DrillPocket'
+                  elseif EgtStartsWith( Machining.Type, 'Predrill') then
+                     Machining.SubType = 'Predrill'
                   end
                end
                Machining.Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
@@ -300,7 +303,7 @@ end
 function ReturnParams( MachiningType, MachiningName, sType, ToolParams)
    if MachiningType == MCH_MY.DRILLING then
       local _, sOrigType = EgtEndsWith( sType, '_H2')
-      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'Drill_AT' or sOrigType == 'AngleDrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
+      return MachiningName, sType, EgtIf( sOrigType == 'Drill' or sOrigType == 'Drill_AT' or sOrigType == 'AngleDrill' or sOrigType == 'Predrill' , ToolParams.TMaxMat, ToolParams.TMaxDepth), ToolParams.MaxToolLength, ToolParams.ToolDiam, ToolParams.DiamTh, ToolParams.FreeLen
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
       return MachiningName, ToolParams.H2
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
@@ -467,8 +470,15 @@ function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission)
-   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
+function MachiningLib.FindDrilling( dDiam, dDepth, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2, bAngleTransmission, bIsPredrill)
+   local MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5, sTypeMach
+   -- se il foro è un predrill, cerco solo punte abilitate al Predrill
+   if bIsPredrill then
+      sTypeMach = 'Predrill'
+   else
+      sTypeMach = EgtIf( bAngleTransmission, 'Drill_AT', 'Drill')
+   end
+   MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, sTypeMach, { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, bExcludeH2)
    if ( not MachiningName or MachiningName == '') then
       MachiningName, MachiningType, Param1, Param2, Param3, Param4, Param5 = FindMachining( MCH_MY.DRILLING, EgtIf( bAngleTransmission, 'Pocket_AT', 'Pocket'), { Diam = dDiam, Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead)
    end

LuaLibs/ProcessBlockHausFront.lua

@@ -1,7 +1,6 @@
 -- ProcessBlockHausFront.lua by Egaltech s.r.l. 2020/08/03
 -- Gestione calcolo giunzione block house in testa
 -- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
--- 2024/03/11 Chiamate a GetFaceHvRefDim sostituite con lettura di Proc.Face[]
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessBlockHausFront = {}
@@ -269,9 +268,7 @@ function ProcessBlockHausFront.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dO
          local vtRef2 = EgtIf( bHead, X_AX(), -X_AX())
          -- se non ho il taglio sulla faccia interna
          if not bIntCut then
-            local frHV = Proc.Face[ vFaceOrd[3]].FrameHV
-            local DimH = Proc.Face[ vFaceOrd[3]].Width
-            local DimV = Proc.Face[ vFaceOrd[3]].Height
+            local frHV, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1)
             if DimV > DimH then
                vtRef2 = Vector3d( frHV:getVersX())
             end

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -20,6 +20,8 @@
 -- 2023/07/28 Aggiunta gestione rinvio 90deg solo per forature da sotto esattamente verticali.
 -- 2023/09/26 Se errore in applicazione lavorazione si inverte e riprova solo se foratura singola su foro aperto.
 -- 2023/11/06 Migliorata gestione dei fori con AngularTransmission.
+-- 2024/03/13 Aggiunta gestione Predrill
+-- 2024/03/18 Per Predrill corretta direzione estrusione per fori con direzione verso il basso
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDrill = {}
@@ -96,20 +98,21 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Recupero dati foro e adattamento se speciale
 function ProcessDrill.GetData( Proc, b3Raw)
+   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
    -- verifico se foro da adattare
    if EgtExistsInfo( Proc.Id, 'DiamUser') then
-      local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
       if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
       if AuxId and EgtGetType( AuxId) == GDB_TY.CRV_ARC and BD.USER_HOLE_DIAM and BD.USER_HOLE_DIAM > 1 then
          EgtModifyArcRadius( AuxId, BD.USER_HOLE_DIAM / 2)
       end
    end
-   -- recupero diametro
+   -- recupero diametro e lunghezza
    local dDiam = EgtGetInfo( Proc.Id, 'P12', 'd') or 0
+   local dLen = abs( EgtCurveThickness( Proc.Id + AuxId)) or 0
    -- recupero faccia di entrata e uscita
    local nFcs = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCS', 'i') or 0
    local nFce = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCE', 'i') or 0
-   return dDiam, nFcs, nFce
+   return dDiam, dLen, nFcs, nFce
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -139,6 +142,75 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    return ( bOpen and ( bHoriz or BD.ROT90 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN or bAngTransm) and not bSlant)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Verifica se bisogna aggiungere un preforo
+function ProcessDrill.IsPredrillNeeded( Proc)
+   local dDepthPredrill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i')
+   -- se non c'è la Q oppure se zero, allora non è da fare
+   if not dDepthPredrill or dDepthPredrill <= 0 then
+      return false
+   -- altrimenti Predrill da fare
+   else
+      return true
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- Aggiunge il preforo alla feature passata
+function ProcessDrill.AddPredrillFromDrillProc( Proc)
+   local dDepthPredrill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i')
+   -- foro più corto del preforo, allora è il foro che diventa il preforo stesso
+   if Proc.Len <= dDepthPredrill then
+      Proc.IsPredrill = true
+      Proc.IsPredrillOf = Proc.Id
+      return false
+   -- altrimenti creo un nuovo process
+   else
+      -- recupero gruppo per geometria aggiuntiva
+      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
+      -- recupero e verifico l'entità foro
+      local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
+      local ptCen = EgtCP( Proc.Id + AuxId, GDB_RT.GLOB)
+      local vtExtr = EgtCurveExtrusion( Proc.Id + AuxId, GDB_RT.GLOB)
+
+      -- copio foro originale
+      local nPreHoleId = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId)
+      local nPreHoleAux = EgtCopyGlob( Proc.Id + AuxId, nAddGrpId)
+
+      -- se foro invertito sposto geometria dall'altro lato del foro e inverto direzione estrusione
+      if Proc.Flg == -2 then
+         local vsExtr = -vtExtr * Proc.Len
+         EgtMove( nPreHoleAux, vsExtr, GDB_RT.GLOB)
+         EgtModifyCurveExtrusion( nPreHoleAux, -vtExtr, GDB_RT.GLOB)
+      end
+      EgtModifyCurveThickness( nPreHoleAux, -dDepthPredrill)
+
+      local PredrillProc = {}
+      -- definisco dati seconda parte
+      PredrillProc.PartId = Proc.PartId
+      PredrillProc.Id = nPreHoleId
+      PredrillProc.Grp = Proc.Grp
+      PredrillProc.Prc = Proc.Prc
+      PredrillProc.Flg = 1
+      PredrillProc.Box = Proc.Box
+      PredrillProc.Fct = Proc.Fct
+      PredrillProc.Diam = Proc.Diam
+      PredrillProc.Len = dDepthPredrill
+      PredrillProc.Head = Proc.Head
+      PredrillProc.Tail = Proc.Tail
+      PredrillProc.Fcs = Proc.Fcs
+      PredrillProc.Fce = 0 -- il preforo è sempre chiuso, non ha faccia di uscita
+      PredrillProc.CutId = Proc.CutId
+      PredrillProc.TaskId = Proc.TaskId
+      PredrillProc.AdjId = Proc.AdjId
+      PredrillProc.MainId = Proc.MainId
+      PredrillProc.IsPredrill = true
+      PredrillProc.IsPredrillOf = Proc.Id
+
+      return true, PredrillProc
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Classificazione della feature
 function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
@@ -289,15 +361,15 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local bDrillUp = ( bDownDrill and vtExtr:getZ() > -0.421)
    local bExcludeH2 = false
    if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
-      bMillUp = true
+      -- bMillUp = true
       bDrillDown = false
       bExcludeH2 = true
    end
    -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
    -- recupero la lavorazione
-   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
+   local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill)
    if not sDrilling and dCheckDepth then
-      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm)
+      sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, 0, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill)
       if sDrilling then dCheckDepth = nil end
    end
    if not sDrilling then
@@ -454,7 +526,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       dMaxElev = dMaxDepth
    end
    -- inserisco la lavorazione
-   local sName = 'Drill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+   local sName = EgtIf( EgtStartsWith( sType, 'Predrill'), 'Predrill_', 'Drill_') .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
    local nMchId = EgtAddMachining( sName, sDrilling)
    if not nMchId then
       local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sDrilling
@@ -464,7 +536,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
    -- eventuale inversione
-   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' then
+   if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' or sType == 'Predrill' then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
    else
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
+-- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2024/03/15
 -- Gestione calcolo mezzo-legno per Travi
 -- 2019/10/08 Agg. gestione OpenPocket.
 -- 2021/01/24 Con sega a catena ora sempre impostato asse A.
@@ -99,6 +99,12 @@
 -- 2024/02/29 In lapjoint 2 facce (TestTwoFacesDownHead) migliorata la scelta della lama da sotto.
 -- 2024/03/01 Migliorata VerifyPocket.
 -- 2024/03/04 Implementato attacco esterno se tasca 4 facce sulla coda ma nessun pezzo successivo.
+-- 2024/03/15 Correzione a calcolo ingombro per feature basse e lunghe dalla testa.
+-- 2024/04/02 In ForceSideMill escluso caso 4 facce senza possibilità di ingresso lungo Y.
+-- 2024/04/11 Aggiunta strategia SawPlusChain per lavorazione tasche con lama + sega a catena opzionale. Attivata con Q11.
+-- 2024/04/15 In SideMillAsSaw gestito anche rabbet
+-- 2024/04/17 In MakeMoreLongFaces corretto calcolo divisione in parti per evitare problemi di ceil con interi perfetti (ceil(3) = 3 o 4??)
+-- 2024/04/22 In IsTailFeature se LapJoint a 2 facce che taglia intera sezione, deve essere fatto dopo taglio di coda
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -172,6 +178,7 @@ local function AssignQIdent( Proc)
    Q_ANTISPLINT_TYPE    = ''
    Q_MAX_ELEVATION      = 'Q10'
    Q_STAIRCASE          = ''
+   Q_SAW_PLUS_CHAIN     = 'Q11'
 
    if ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 16 then
       Q_FORCE_BLADE         = 'Q01' -- i
@@ -546,9 +553,9 @@ local function VerifySideMillAsSaw( Proc, nAddGrpId, vtN, dDiam, dFacElev)
    -- cancello la copia del percorso
    EgtErase( nTestId)
    -- eseguo test
-   if not bNewIsU then
-      return false
-   end
+  if not bNewIsU and not Proc.TopologyLongName == 'Rabbet-Through-RightAngles-Parallel-2' then
+     return false
+  end
    -- Verifico sia abbastanza lunga
    if not (( Proc.TotBox and Proc.TotBox:getDimX() > ( BD.MIN_LEN_LAMELLO or 1000)) or
            ( not Proc.TotBox and Proc.Box:getDimX() > ( BD.MIN_LEN_LAMELLO or 1000))) then
@@ -661,8 +668,10 @@ local function UpdateEncumbrance( Proc, nRawId, b3Raw, b3Solid)
       elseif Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
          local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
          local dDist = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMax():getX()
-         -- se concavo aumento la distanza (rimane una punta...)
-         --if dAngT < 0 then dDist = dDist + 10 end
+         -- se pinze a 45° e pinza abbastanza materiale, compenso comunque, ma solo inclinazione morse
+         if not bIsVertClamps and dDeltaZClamp > BD.VICE_MINH and BD.VICE_MAXH then
+            dOffs = min( dOffs, BD.VICE_MAXH - BD.VICE_MINH)
+         end
          BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs, dDist)
       end
    end
@@ -724,6 +733,20 @@ function ProcessLapJoint.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
          return true
       end
    end
+
+   -- se interessa l'intera sezione
+   if BL.IsFeatureCuttingEntireSection( Proc.Box, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()) then
+      -- caso con due facce
+      if Proc.Fct == 2 then
+         -- verifico che il versore risultante delle normali delle due facce sia orientato verso X-
+         local vtResult = ( EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT) + EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT))
+         vtResult:normalize()
+         if vtResult:getX() < 0.5 then
+            return true
+         end
+      end
+   end
+
    -- in base al tipo di feature attribuisco il significato dei parametri Q
    AssignQIdent( Proc)
    -- se può essere fatto con utensile tipo lama
@@ -4580,6 +4603,704 @@ local function MakeTunnelByChainSaw( Proc, sSawing, nLundIdFace, vtOrtho, dWorkD
    return true
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+--#region SawPlusChain
+
+-- 5 facce: la faccia di fondo è il fondo della tasca, la faccia da lavorare è grande, le facce laterali sono le due piccole
+-- 4 facce con faccia di fondo piccola: la faccia da lavorare è grande (2 adj) e l'unica faccia laterale è piccola
+-- 4 facce con faccia di fondo grande: la faccia da lavorare è piccola (3 adj) e le facce laterali sono le due piccole
+-- 3 facce: la faccia di fondo è il fondo della tasca, la faccia da lavorare è grande, non ci sono facce laterali
+
+-- TODO gestione messaggi in funzione apposita (almeno per append)
+
+-- TODO gestire topologia tunnel (anche da due lati)
+
+local SawPlusChain =  {}
+SawPlusChain.Saw = {}
+SawPlusChain.Chainsaw = {}
+
+
+function SawPlusChain.IsTopologyOk( Proc)
+   if Proc.TopologyLongName == 'Pocket-Blind-RightAngles-Parallel-5' or
+      Proc.TopologyLongName == 'Groove-Through-RightAngles-Parallel-3' or
+      Proc.TopologyLongName == 'Groove-Blind-RightAngles-Parallel-4' then
+
+      return true
+   else
+      return false
+   end
+end
+
+
+function SawPlusChain.GetBottomFace( Proc)
+   -- la faccia di fondo ha sempre Fct - 1 adiacenze. Se si trovano più facce di fondo si sceglie quella con minor elevazione
+   local vBottomFace = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, Proc.vAdj, Proc.Fct - 1)
+   local nBottomFace
+   if #vBottomFace > 1 then
+      local dMinElevation = GEO.INFINITO
+      for i = 1, #vBottomFace do
+         for j = 1, Proc.Fct do
+            if vBottomFace[i] == Proc.Face[j].Id then
+               if Proc.Face[j].Elevation < dMinElevation then
+                  dMinElevation = Proc.Face[j].Elevation
+                  nBottomFace = Proc.Face[j].Id
+               end
+            end
+         end
+      end
+   else
+      nBottomFace = vBottomFace[1]
+   end
+
+   local BottomFace = {}
+   BottomFace.Id = nBottomFace
+   BottomFace.Width = Proc.Face[nBottomFace + 1].Width
+   BottomFace.Height = Proc.Face[nBottomFace + 1].Height
+   BottomFace.Elevation = Proc.Face[nBottomFace + 1].Elevation
+   BottomFace.VtN = Proc.Face[nBottomFace + 1].VtN
+   if BottomFace.Height > BottomFace.Width then
+      BottomFace.Height, BottomFace.Width = BottomFace.Width, BottomFace.Height
+   end
+
+   return BottomFace
+end
+
+
+function SawPlusChain.GetFaceToMachine( Proc)
+   if not Proc.Pocket.BottomFace or not Proc.Pocket.BottomFace.Id then
+      Proc.Pocket.BottomFace = SawPlusChain.GetBottomFace( Proc)
+   end
+
+   -- facce adiacenti a quella di fondo, ordinate
+   local FacesAdjacentToBottom = BL.GetAdjacentFaces( Proc, Proc.Pocket.BottomFace.Id)
+   table.sort( FacesAdjacentToBottom, function( a, b) return a.LengthOnMainFace > b.LengthOnMainFace end)
+
+   -- si sceglie la faccia adiacente sul lato più lungo
+   local FaceToMachine = {}
+   FaceToMachine.Id = FacesAdjacentToBottom[1].Id
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      if FaceToMachine.Id == Proc.Face[i].Id then
+         FaceToMachine.Width = Proc.Face[i].Width
+         FaceToMachine.Height = Proc.Face[i].Height
+         FaceToMachine.Elevation = Proc.Face[i].Elevation
+         FaceToMachine.VtN = Proc.Face[i].VtN
+         if FaceToMachine.Height > FaceToMachine.Width then
+            FaceToMachine.Height, FaceToMachine.Width = FaceToMachine.Width, FaceToMachine.Height
+         end
+      end
+   end
+
+   return FaceToMachine
+end
+
+
+function SawPlusChain.GetSideFaces( Proc)
+   if not Proc.Pocket.BottomFace or not Proc.Pocket.BottomFace.Id then
+      Proc.Pocket.BottomFace = SawPlusChain.GetBottomFace( Proc)
+   end
+   if not Proc.Pocket.FaceToMachine or not Proc.Pocket.FaceToMachine.Id then
+      Proc.Pocket.FaceToMachine = SawPlusChain.GetFaceToMachine( Proc)
+   end
+
+   -- facce adiacenti a quella di fondo, ordinate
+   local FacesAdjacentToBottom = BL.GetAdjacentFaces( Proc, Proc.Pocket.BottomFace.Id)
+   table.sort( FacesAdjacentToBottom, function( a, b) return a.LengthOnMainFace > b.LengthOnMainFace end)
+
+   -- si determina il criterio di scelta delle facce laterali
+   local FacesAdjacentToFaceToMachine = BL.GetAdjacentFaces( Proc, Proc.Pocket.FaceToMachine.Id)
+   local bIsFaceToMachineTheLargest = not ( Proc.Fct == 4 and #FacesAdjacentToFaceToMachine == 3)
+
+   local SideFaces = {}
+   for i = 1, #FacesAdjacentToBottom do
+      if ( not bIsFaceToMachineTheLargest and i < #FacesAdjacentToBottom) or
+         ( bIsFaceToMachineTheLargest and i > 2) then
+         table.insert( SideFaces, FacesAdjacentToBottom[i])
+         SideFaces[ #SideFaces].Id = FacesAdjacentToBottom[i].Id
+         SideFaces[ #SideFaces].Width = Proc.Face[FacesAdjacentToBottom[i].Id + 1].Width
+         SideFaces[ #SideFaces].Height = Proc.Face[FacesAdjacentToBottom[i].Id + 1].Height
+         SideFaces[ #SideFaces].Elevation = Proc.Face[FacesAdjacentToBottom[i].Id + 1].Elevation
+         SideFaces[ #SideFaces].VtN = Proc.Face[FacesAdjacentToBottom[i].Id + 1].VtN
+         if SideFaces[ #SideFaces].Height > SideFaces[ #SideFaces].Width then
+            SideFaces[ #SideFaces].Height, SideFaces[ #SideFaces].Width = SideFaces[ #SideFaces].Width, SideFaces[ #SideFaces].Height
+         end
+      end
+   end
+
+   return SideFaces
+end
+
+
+function SawPlusChain.GetToolFromMachining( sMachiningName)
+   local Tool = {}
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachiningName) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         Tool.Name = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+         Tool.IsCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
+         Tool.Type = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
+         Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or 0
+         -- lama
+         if Tool.Type == MCH_TY.SAW_STD or Tool.Type == MCH_TY.SAW_FLAT then
+            Tool.Thickness = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or 0
+            Tool.MaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or 0
+            Tool.SideStep = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDESTEP', 'd')
+         -- sega a catena
+         elseif Tool.Type == MCH_TY.MORTISE_STD then
+            Tool.Length = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or 0
+            Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or 0
+            Tool.Width = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or 0
+            Tool.Thickness = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or 0
+            Tool.CornerRadius = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.CORNRAD) or 0
+         -- altri utensili al momento non previsti
+         else
+            error( 'Wrong tool type')
+         end
+      end
+   end
+
+   return Tool
+end
+
+
+function SawPlusChain.GetVerticalSteps( Proc, Machining)
+   if not Proc.Pocket or not Proc.Pocket.Height then
+      error( 'Missing pocket depth')
+   elseif not Machining.Tool or not Machining.Tool.Thickness then
+      error( 'Missing tool thickness')
+   end
+   local VerticalSteps = {}
+   VerticalSteps.StepLength = 0
+   VerticalSteps.Count = ceil( ( Proc.Pocket.Height - 10 * GEO.EPS_SMALL) / Machining.Tool.Thickness)
+   if VerticalSteps.Count > 1 then
+      VerticalSteps.StepLength = ( Proc.Pocket.Height - Machining.Tool.Thickness) / ( VerticalSteps.Count - 1)
+   end
+
+   return VerticalSteps
+end
+
+
+function SawPlusChain.GetHorizontalSteps( Machining)
+   if not Machining.Depth then
+      error( 'Missing machining depth')
+   end
+   local HorizontalSteps = {}
+   HorizontalSteps.StepLength = 0
+   HorizontalSteps.Count = ceil( ( Machining.Depth - 10 * GEO.EPS_SMALL) / Machining.Tool.SideStep)
+   if HorizontalSteps.Count > 1 then
+      HorizontalSteps.StepLength = ( Machining.Depth - Machining.Tool.SideStep) / ( HorizontalSteps.Count - 1)
+   end
+
+   return HorizontalSteps
+end
+
+
+function SawPlusChain.CalculateLeadInOut( Proc, Machining)
+   -- TODO implementare le funzioni di Tool Collision Avoidance (vedi wiki e FacesBysaw -> CalcLeadInOutPerpGeom)
+
+   -- si determina se l'inizio o la fine della lavorazione sono chiusi e l'eventuale riduzione da applicare
+   local bIsStartClosed = false
+   local bIsEndClosed = false
+   local bIsMortising = ( Machining.Type == MCH_OY.MORTISING)
+   local dAddLengthToReduce = 0
+   if bIsMortising then
+      dAddLengthToReduce = Machining.Tool.Diameter / 2
+   else
+      dAddLengthToReduce = sqrt( Machining.Depth * Machining.Tool.Diameter - Machining.Depth * Machining.Depth)
+   end
+   if #( Proc.Pocket.SideFaces) == 2 then
+      bIsStartClosed = true
+      bIsEndClosed = true
+   elseif #( Proc.Pocket.SideFaces) == 1 then
+      local CCWDirection = ( Machining.FaceToMachine.VtN ^ Proc.Pocket.BottomFace.VtN)
+      if Machining.ToolInvert or bIsMortising then
+         CCWDirection = - CCWDirection
+      end
+      if CCWDirection * Proc.Pocket.SideFaces[1].VtN > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         if Machining.Tool.IsCCW then
+            bIsStartClosed = true
+         else
+            bIsEndClosed = true
+         end
+      else
+         if Machining.Tool.IsCCW then
+            bIsEndClosed = true
+         else
+            bIsStartClosed = true
+         end
+      end
+   end
+
+   local LeadIn = {}
+   local LeadOut = {}
+   LeadIn.StartAddLength = 0
+   LeadOut.EndAddLength = 0
+   if not bIsMortising then
+      LeadIn.Type = MCH_MILL_LI.LINEAR
+      LeadOut.Type = MCH_MILL_LI.LINEAR
+      LeadIn.TangentDistance = 0
+      LeadOut.TangentDistance = 0
+      LeadIn.PerpDistance = Proc.Pocket.Depth + BD.CUT_SIC
+      LeadOut.PerpDistance = Proc.Pocket.Depth + BD.CUT_SIC
+      LeadIn.Elevation = 0
+      LeadOut.Elevation = 0
+      LeadIn.CompLength = 0
+      LeadOut.CompLength = 0
+      if bIsStartClosed and bIsEndClosed then
+         LeadIn.StartAddLength = -dAddLengthToReduce
+         LeadOut.EndAddLength = -dAddLengthToReduce
+      elseif bIsStartClosed then
+         LeadIn.StartAddLength = -dAddLengthToReduce
+         -- eventuale correzione per accorciamento maggiore di larghezza tasca
+         LeadOut.EndAddLength = max( -LeadIn.StartAddLength - Proc.Pocket.Width + 10 * BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_EXTRA)
+      elseif bIsEndClosed then
+         LeadOut.EndAddLength = -dAddLengthToReduce
+         -- eventuale correzione per accorciamento maggiore di larghezza tasca
+         LeadIn.StartAddLength = max( -LeadOut.EndAddLength - Proc.Pocket.Width + 10 * BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_EXTRA)
+      else
+         LeadIn.StartAddLength = BD.CUT_EXTRA
+         LeadOut.EndAddLength = BD.CUT_EXTRA
+      end
+   else
+      if bIsStartClosed then
+         LeadIn.StartAddLength = -dAddLengthToReduce
+      else
+         LeadIn.StartAddLength = BD.CUT_EXTRA
+      end
+      if bIsEndClosed then
+         LeadOut.EndAddLength = -dAddLengthToReduce
+      else
+         LeadOut.EndAddLength = BD.CUT_EXTRA
+      end
+   end
+
+   return LeadIn, LeadOut
+end
+
+
+function SawPlusChain.ApplyMachining( Machining, b3Raw)
+   local sErr = ''
+   local nOperationId = EgtAddMachining( Machining.OperationName, Machining.Name)
+   if not nOperationId then
+      sErr = 'Error adding machining ' .. Machining.OperationName .. '-' .. Machining.Name
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- impostazione parametri lavorazione
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ Machining.ProcId, Machining.FaceToMachine.Id}})
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, Machining.Faceuse)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, Machining.SCC)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, Machining.Invert)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, Machining.Workside)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, Machining.ToolInvert)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, Machining.RadialOffset)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, Machining.LongitudinalOffset)
+   if Machining.Type ~= MCH_OY.MORTISING then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, Machining.LeadIn.Type)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, Machining.LeadOut.Type)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, Machining.LeadIn.TangentDistance)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, Machining.LeadOut.TangentDistance)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, Machining.LeadIn.PerpDistance)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, Machining.LeadOut.PerpDistance)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, Machining.LeadIn.Elevation)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, Machining.LeadOut.Elevation)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LICOMPLEN, Machining.LeadIn.CompLength)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOCOMPLEN, Machining.LeadOut.CompLength)
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, Machining.LeadIn.StartAddLength)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, Machining.LeadOut.EndAddLength)
+   if Machining.Steps then
+      if Machining.Steps.StepType then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE, Machining.Steps.StepType)
+      end
+      if Machining.Steps.StepLength then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, Machining.Steps.StepLength)
+      end
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( Machining.Name, Machining.BlockedAxis.Orientation, b3Raw, Machining.FaceToMachine.VtN, Machining.BlockedAxis.VtOut))
+   if Machining.Type == MCH_OY.MORTISING then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( Machining.FaceToMachine.VtN, Machining.Direction, Machining.SuggestedAngles.Index))
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OVERL, Machining.Overlap)
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, max( Machining.StartSafetyLength, EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS)))
+   if Machining.MaxElev then
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', Machining.MaxElev)
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+
+   local bIsApplyOk = ML.ApplyMachining( true, false)
+   if not bIsApplyOk then
+      local nErr
+      nErr, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+      -- se mortasatura e l'errore è compatibile (Axes values not calculable) si prova con l'altra configurazione dell'asse bloccato
+      -- TODO valutare se c'è modo di capire preventivamente la configurazione dell'asse bloccato e quindi rimuovere questa parte di codice
+      if Machining.Type == MCH_OY.MORTISING and nErr == 2507 then
+         if Machining.BlockedAxis.Orientation  == 'perpendicular' then
+            Machining.BlockedAxis.Orientation = 'parallel'
+         else
+            Machining.BlockedAxis.Orientation  = 'perpendicular'
+         end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( Machining.Name, Machining.BlockedAxis.Orientation, b3Raw, Machining.FaceToMachine.VtN, Machining.BlockedAxis.VtOut))
+         if Machining.SuggestedAngles.Index == 1 then
+            Machining.SuggestedAngles.Index = 2
+         else
+            Machining.SuggestedAngles.Index = 1
+         end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INITANGS, BL.GetChainSawInitAngs( Machining.FaceToMachine.VtN, Machining.Direction, Machining.SuggestedAngles.Index))
+         sErr = ''
+         bIsApplyOk = ML.ApplyMachining( true, false)
+      end
+      if not bIsApplyOk then
+         nErr, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( nOperationId, false)
+         return false, sErr
+      end
+   end
+
+   return true, sErr
+end
+
+
+function SawPlusChain.Saw.GetSCC( vtMachiningDirection)
+   -- TODO implementare SCC come per FacesBySaw
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+   if AreSameVectorApprox( vtMachiningDirection, Z_AX()) then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
+   elseif AreOppositeVectorApprox( vtMachiningDirection, Z_AX()) then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
+   elseif AreSameVectorApprox( vtMachiningDirection, Y_AX()) then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+   elseif AreOppositeVectorApprox( vtMachiningDirection, Y_AX()) then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+   elseif AreSameVectorApprox( vtMachiningDirection, X_AX()) then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
+   elseif AreOppositeVectorApprox( vtMachiningDirection, X_AX()) then
+      nSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
+   end
+
+   return nSCC
+end
+
+
+function SawPlusChain.Saw.CalculateMachiningParameters( Proc)
+   local Cutting = {}
+   Cutting.CanApply = true
+   Cutting.Message = ''
+   Cutting.ProcId = Proc.Id
+
+   -- ricerca lavorazione
+   Cutting.Name = ML.FindCutting( 'HeadSide', true, false)
+   if not Cutting.Name then
+      Cutting.Message = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. Proc.Pocket.Strategy .. ' not applicable - saw blade not found'
+      Cutting.CanApply = false
+      EgtOutLog( Cutting.Message)
+      return Cutting
+   end
+   Cutting.Type = MCH_OY.MILLING
+   Cutting.Tool = SawPlusChain.GetToolFromMachining( Cutting.Name)
+   Cutting.FaceToMachine = Proc.Pocket.FaceToMachine
+
+   -- verifica dimensioni tasca compatibili
+   -- se tasca meno spessa della lama la strategia non è applicabile
+   if Cutting.Tool.Thickness > Proc.Pocket.Height + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      Cutting.Message = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. Proc.Pocket.Strategy .. ' not applicable - pocket too narrow for saw blade thickness'
+      Cutting.CanApply = false
+      EgtOutLog( Cutting.Message)
+      return Cutting
+   end
+   if #( Proc.Pocket.SideFaces) > 1 then
+      -- se tasca più stretta della lama la strategia non è applicabile
+      if Cutting.Tool.Diameter > Proc.Pocket.Width + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         Cutting.Message = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. Proc.Pocket.Strategy .. ' not applicable - pocket too narrow for saw blade diameter'
+         Cutting.CanApply = false
+         EgtOutLog( Cutting.Message)
+         return Cutting
+      end
+   end
+
+   -- parametri della lavorazione
+   -- direzione utensile
+   Cutting.Direction = Proc.Pocket.Direction
+   -- lato di lavoro e inversioni
+   if Cutting.Tool.IsCCW then
+      Cutting.Workside = MCH_MILL_WS.RIGHT
+      Cutting.Invert = true
+   else
+      Cutting.Workside = MCH_MILL_WS.LEFT
+      Cutting.Invert = false
+   end
+   -- TODO gestire lama da sotto e lama downUp
+   if Cutting.FaceToMachine.VtN:getZ() < - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      Cutting.ToolInvert = true
+      Cutting.Invert = not Cutting.Invert
+   else
+      Cutting.ToolInvert = false
+   end
+   -- profondità e offset radiale
+   if Cutting.Tool.MaxDepth > Proc.Pocket.Depth - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      Cutting.Depth = Proc.Pocket.Depth
+      Cutting.RadialOffset = 0
+   else
+      Cutting.Depth = Cutting.Tool.MaxDepth
+      Cutting.RadialOffset = Proc.Pocket.Depth - Cutting.Depth
+      if Proc.Pocket.ApplyOnlySawblade then
+         Cutting.Message = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : sawblade elevation (' .. EgtNumToString( Proc.Pocket.Depth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( Cutting.Depth, 1) .. ')'
+         EgtOutLog( Cutting.Message)
+      end
+   end
+   -- step verticale e offset longitudinale
+   Cutting.Steps = SawPlusChain.GetVerticalSteps( Proc, Cutting)
+   Cutting.Steps.StepType = MCH_MILL_ST.ONEWAY
+   Cutting.MaxElev = Cutting.Steps.StepLength * Cutting.Steps.Count - 10 * GEO.EPS_SMALL
+   if Cutting.ToolInvert and Cutting.Steps.Count > 1 then
+      Cutting.LongitudinalOffset = - Proc.Pocket.Height
+   else
+      Cutting.LongitudinalOffset = 0
+   end
+   -- distanza di sicurezza
+   Cutting.StartSafetyLength = 10
+   -- overlap
+   Cutting.Overlap = 0
+   -- faceuse
+   Cutting.Faceuse = BL.GetNearestOrthoOpposite( Cutting.Direction)
+   -- SCC
+   Cutting.SCC = SawPlusChain.Saw.GetSCC( Cutting.Direction)
+   -- angoli suggeriti
+   Cutting.SuggestedAngles = ''
+   -- asse bloccato
+   Cutting.BlockedAxis = {}
+   Cutting.BlockedAxis.Orientation = 'perpendicular'
+   Cutting.BlockedAxis.VtOut = EgtIf( Cutting.FaceToMachine.VtN:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
+   -- approccio e retrazione
+   Cutting.LeadIn, Cutting.LeadOut = SawPlusChain.CalculateLeadInOut( Proc, Cutting)
+   -- eventuale step orizzontale
+   Cutting.HorizontalSteps = {}
+   if Cutting.Tool.SideStep then
+      Cutting.HorizontalSteps = SawPlusChain.GetHorizontalSteps( Cutting)
+   else
+      Cutting.HorizontalSteps.Count = 1
+      Cutting.HorizontalSteps.StepLength = 0
+   end
+   -- nome operazione
+   Cutting.OperationName = 'Cut_' .. ( EgtGetName( Cutting.ProcId) or tostring( Cutting.ProcId)) .. '_' .. tostring( Cutting.FaceToMachine.Id + 1)
+
+   -- eventuale avviso di danneggiamento pezzo successivo
+   local dOffsideLength = max( Cutting.LeadIn.StartAddLength, Cutting.LeadOut.EndAddLength) + Cutting.Tool.Diameter / 2 + 10 * GEO.EPS_SMALL
+   if ( not Proc.Tail or Proc.AdvTail) and Proc.AffectedFaces.Left and ( Proc.Pocket.DistanceToNextPart < dOffsideLength) then
+      local sDamageNextPieceMessage = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : sawblade can damage next piece.'
+      if #Cutting.Message > 0 then
+         Cutting.Message = Cutting.Message .. '\n' .. sDamageNextPieceMessage
+      else
+         Cutting.Message = sDamageNextPieceMessage
+      end
+      EgtOutLog( sDamageNextPieceMessage)
+   end
+
+   return Cutting
+end
+
+
+function SawPlusChain.Chainsaw.CalculateMachiningParameters( Proc)
+   local Chainsawing = {}
+   Chainsawing.CanApply = true
+   Chainsawing.Message = ''
+   Chainsawing.ProcId = Proc.Id
+
+   -- ricerca lavorazione
+   Chainsawing.Name = ML.FindSawing( 'Sawing', Proc.Pocket.Depth)
+   if not Chainsawing.Name then
+      Chainsawing.Name = ML.FindSawing( 'Sawing', nil, nil, 'Longest')
+   end
+   if not Chainsawing.Name then
+      Chainsawing.Message = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. Proc.Pocket.Strategy .. ' not applicable - chainsaw not found'
+      Chainsawing.CanApply = false
+      EgtOutLog( Chainsawing.Message)
+      return Chainsawing
+   end
+   Chainsawing.Type = MCH_OY.MORTISING
+   Chainsawing.Tool = SawPlusChain.GetToolFromMachining( Chainsawing.Name)
+   Chainsawing.FaceToMachine = Proc.Pocket.FaceToMachine
+
+   -- verifica dimensioni tasca compatibili
+   -- se tasca meno spessa della sega a catena la strategia non è applicabile
+   if Chainsawing.Tool.Thickness > Proc.Pocket.Height + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      Chainsawing.Message = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. Proc.Pocket.Strategy .. ' not applicable - pocket too narrow for chainsaw thickness'
+      Chainsawing.CanApply = false
+      EgtOutLog( Chainsawing.Message)
+      return Chainsawing
+   end
+   if #( Proc.Pocket.SideFaces) > 1 then
+      -- se tasca più stretta della sega a catena la strategia non è applicabile
+      if Chainsawing.Tool.Width > Proc.Pocket.Width + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         Chainsawing.Message = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. Proc.Pocket.Strategy .. ' not applicable - pocket too narrow for chainsaw width'
+         Chainsawing.CanApply = false
+         EgtOutLog( Chainsawing.Message)
+         return Chainsawing
+      end
+   end
+
+   -- parametri della lavorazione
+   -- direzione utensile
+   Chainsawing.Direction = Proc.Pocket.Direction
+   -- lato di lavoro e inversioni
+   if Chainsawing.Tool.IsCCW then
+      Chainsawing.Workside = MCH_MILL_WS.RIGHT
+      Chainsawing.Invert = false
+   else
+      Chainsawing.Workside = MCH_MILL_WS.LEFT
+      Chainsawing.Invert = true
+   end
+   Chainsawing.ToolInvert = false
+   -- profondità e offset longitudinale
+   if Chainsawing.Tool.MaxMat > Proc.Pocket.Depth - 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      Chainsawing.Depth = Proc.Pocket.Depth
+      Chainsawing.LongitudinalOffset = 0
+   else
+      Chainsawing.Depth = Chainsawing.Tool.MaxMat
+      Chainsawing.LongitudinalOffset = Proc.Pocket.Depth - Chainsawing.Depth
+      Chainsawing.Message = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : chainsaw elevation (' .. EgtNumToString( Proc.Pocket.Depth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( Chainsawing.Depth, 1) .. ')'
+      EgtOutLog( Chainsawing.Message)
+   end
+   -- offset radiale
+   Chainsawing.RadialOffset = 0
+   -- distanza di sicurezza
+   Chainsawing.StartSafetyLength = Proc.Pocket.Depth
+   -- overlap
+   Chainsawing.Overlap = 0
+   -- faceuse
+   Chainsawing.Faceuse = BL.GetNearestParalOpposite( Chainsawing.Direction)
+   -- SCC
+   Chainsawing.SCC = MCH_SCC.NONE
+   -- asse bloccato e angoli suggeriti
+   Chainsawing.BlockedAxis = {}
+   Chainsawing.BlockedAxis.Orientation = 'perpendicular'
+   Chainsawing.SuggestedAngles = {}
+   Chainsawing.SuggestedAngles.Index = 1
+   -- approccio e retrazione
+   Chainsawing.LeadIn, Chainsawing.LeadOut = SawPlusChain.CalculateLeadInOut( Proc, Chainsawing)
+   -- eventuale step verticale
+   Chainsawing.VerticalSteps = SawPlusChain.GetVerticalSteps( Proc, Chainsawing)
+   -- nome operazione
+   Chainsawing.OperationName = 'Chainsaw_' .. ( EgtGetName( Chainsawing.ProcId) or tostring( Chainsawing.ProcId)) .. '_' .. tostring( Chainsawing.FaceToMachine.Id + 1)
+
+   -- eventuale avviso di danneggiamento pezzo successivo
+   local dOffsideLength = max( Chainsawing.LeadIn.StartAddLength, Chainsawing.LeadOut.EndAddLength) + Chainsawing.Tool.Width / 2 + 10 * GEO.EPS_SMALL
+   if ( not Proc.Tail or Proc.AdvTail) and Proc.AffectedFaces.Left and ( Proc.Pocket.DistanceToNextPart < dOffsideLength) then
+      local sDamageNextPieceMessage = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : chainsaw can damage next piece.'
+      if #Chainsawing.Message > 0 then
+         Chainsawing.Message = Chainsawing.Message .. '\n' .. sDamageNextPieceMessage
+      else
+         Chainsawing.Message = sDamageNextPieceMessage
+      end
+      EgtOutLog( sDamageNextPieceMessage)
+   end
+
+   return Chainsawing
+end
+
+
+function SawPlusChain.Make( Proc, nRawId, nPhase, bOnlySaw)
+   Proc.Pocket = {}
+   Proc.Pocket.ApplyOnlySawblade = bOnlySaw
+   Proc.Pocket.Strategy = 'SawPlusChain'
+   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+
+   -- TODO per implementare la strategia con lapjoint lunghe bisogna prima riconoscere le topologie che arrivano
+   if Proc.IsSplittedLapJoint then
+      local sErr = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. Proc.Pocket.Strategy .. ' not implemented for long lapjoint'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   if not SawPlusChain.IsTopologyOk( Proc) then
+      local sErr = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. Proc.Pocket.Strategy .. ' not implemented'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- se tasca su faccia sotto la strategia non è applicabile (la sega a catena in generale non può lavorare da sotto)
+   -- TODO se OnlySaw questo test è da rimuovere ma bisogna considerare anche la lama da sotto
+   if Proc.AffectedFaces.Bottom and ( Proc.Fct > 3 or not Proc.AffectedFaces.Top)  then
+      local sErr = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. Proc.Pocket.Strategy .. ' not applicable - pocket on bottom face'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+
+   -- caratteristiche della tasca
+   Proc.Pocket.BottomFace = SawPlusChain.GetBottomFace( Proc)
+   Proc.Pocket.FaceToMachine = SawPlusChain.GetFaceToMachine( Proc)
+   Proc.Pocket.SideFaces = SawPlusChain.GetSideFaces( Proc)
+   Proc.Pocket.Width = Proc.Pocket.BottomFace.Width
+   Proc.Pocket.Height = Proc.Pocket.BottomFace.Height
+   Proc.Pocket.Depth = Proc.Pocket.BottomFace.Elevation
+   Proc.Pocket.Direction = Proc.Pocket.BottomFace.VtN
+   Proc.Pocket.DistanceToNextPart = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
+
+   -- parametri lavorazione di lama
+   local Cutting = SawPlusChain.Saw.CalculateMachiningParameters( Proc)
+
+   -- applicazione lavorazione di lama con eventuali step XY
+   local bIsCuttingOk = false
+   local sCuttingApplyMessage = ''
+   if Cutting.CanApply then
+      local dOriginalRadialOffset = Cutting.RadialOffset
+      local dOriginalLeadInPerpDistance = Cutting.LeadIn.PerpDistance
+      local dOriginalLeadOutPerpDistance = Cutting.LeadOut.PerpDistance
+      for i = Cutting.HorizontalSteps.Count, 1, -1 do
+         Cutting.RadialOffset = dOriginalRadialOffset + Cutting.HorizontalSteps.StepLength * ( i - 1)
+         -- update distanza perpendicolare attacco per contemplare l'offset applicato
+         Cutting.LeadIn.PerpDistance = dOriginalLeadInPerpDistance - Cutting.RadialOffset
+         Cutting.LeadOut.PerpDistance = dOriginalLeadOutPerpDistance - Cutting.RadialOffset
+         -- applicazione lavorazione
+         bIsCuttingOk, sCuttingApplyMessage = SawPlusChain.ApplyMachining( Cutting, b3Raw)
+         -- update messaggi
+         if sCuttingApplyMessage and #sCuttingApplyMessage > 0 then
+            Cutting.Message = Cutting.Message .. 'Apply : ' .. sCuttingApplyMessage .. '\n'
+         end
+      end
+   end
+
+   -- se tasca passante e la lama è arrivata sul fondo, non servono ulteriori lavorazioni
+   if #Proc.Pocket.SideFaces == 0 and Cutting.RadialOffset == 0 then
+      bOnlySaw = true
+   end
+   
+   if bOnlySaw or not bIsCuttingOk then
+      return bIsCuttingOk, Cutting.Message
+   end
+
+   -- parametri lavorazione con sega a catena
+   local Chainsawing = SawPlusChain.Chainsaw.CalculateMachiningParameters( Proc)
+   -- si lavora solo quanto non lavorato dalla lama
+   Chainsawing.MaxElev = Cutting.RadialOffset + BD.CUT_EXTRA
+
+   -- applicazione lavorazione con sega a catena con eventuali step in Z
+   local bIsChainsawingOk = false
+   local sChainsawingApplyMessage = ''
+   if Chainsawing.CanApply then
+      local dOriginalRadialOffsetChainsawing = Chainsawing.RadialOffset
+      for i = Chainsawing.VerticalSteps.Count, 1, -1 do
+         Chainsawing.RadialOffset = dOriginalRadialOffsetChainsawing + Chainsawing.VerticalSteps.StepLength * ( i - 1)
+         -- applicazione lavorazione
+         bIsChainsawingOk, sChainsawingApplyMessage = SawPlusChain.ApplyMachining( Chainsawing, b3Raw)
+         -- update messaggi
+         if sChainsawingApplyMessage and #sChainsawingApplyMessage > 0 then
+            Chainsawing.Message = Chainsawing.Message .. '\n' .. 'Apply : ' .. sChainsawingApplyMessage
+         end
+      end
+   end
+
+   local sFinalMessage = ''
+   if #Cutting.Message > 0 or #Chainsawing.Message > 0 then
+      sFinalMessage = Cutting.Message .. '\n' .. Chainsawing.Message
+   end
+   
+   return bIsChainsawingOk, sFinalMessage
+end
+
+--#endregion SawPlusChain
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePart, bPrevBhSideMill, bAllWithEndCap)
    if not BD.MAXDIAM_POCK_CORNER then
@@ -4602,6 +5323,16 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+
+   -- strategia lama + eventuale sega a catena
+   if ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SAW_PLUS_CHAIN, 'i') or 0) > 0 then                       --TEST
+      local bOk
+      local sErr
+      local bOnlySaw = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SAW_PLUS_CHAIN, 'i') == 1
+      bOk, sErr = SawPlusChain.Make ( Proc, nRawId, nPhase, bOnlySaw)
+      return bOk, sErr
+   end
+
    local bClosedOrthoFaces
    local nFacInd, dFacElev, nFacInd2, dFacElev2
    local nBottomFace
@@ -4741,9 +5472,9 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
       local bIsU = ( Proc.Fct == 3 and not TestElleShape3( Proc))
       -- verifico se due facce o L con una o due facce di terminazione
       local bIsL = ( Proc.Fct == 2 or TestElleShape3( Proc) or TestElleShape4( Proc) == 2)
-      -- se parametro Q03=2 forzo la fresatura di lato; con Q03=3 forzo solo se la faccia di lavoro non è rivolta verso l'alto +/-10°; se rabbet lungo X che guarda in giù sempre fresatura di lato
+      -- se parametro Q03=2 forzo la fresatura di lato; con Q03=3 forzo solo se la faccia di lavoro non è rivolta verso l'alto +/-10°; per rabbet che guardano in giù sempre fresatura di lato
       local bIsRabbetAlongXTowardsBottom = ( Proc.TopologyLongName == 'Rabbet-Through-RightAngles-Parallel-2' and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) and Proc.AffectedFaces.Bottom and Proc.AffectedFaces.Left and Proc.AffectedFaces.Right)
-      local bForceSideMill = bIsRabbetAlongXTowardsBottom or ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 2 or ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 3 and vtN:getZ() < 0.985)) and ( Proc.Fct == 4 or Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2))
+      local bForceSideMill = bIsRabbetAlongXTowardsBottom or ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 2 or ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 3 and vtN:getZ() < 0.985)) and ( ( Proc.Fct == 4 and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back)) or Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2))
       -- se fattibile con fresa BH di fianco e spessore utensile inferiore alla larghezza faccia
       local bMakeBySideMill, bHead, bHeadDir, sMilling, dMaxMat, dToolDiam = VerifyBHSideMill( Proc, bIsU, bIsL, bSinglePart, bPrevBhSideMill)
       if bPrevBhSideMill == nil then
@@ -5701,7 +6432,7 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- la divido in parti lungo X
    local vAddId = {}
    local bAllWithEndCap = bAddEndCapLeftSide or bAddEndCapRightSide
-   local nPart = max( ceil( Proc.Box:getDimX() / BD.LONGCUT_MAXLEN), 2)
+   local nPart = max( ceil( Proc.Box:getDimX() / BD.LONGCUT_MAXLEN + 10 * GEO.EPS_SMALL), 2)
    local dPartLen = Proc.Box:getDimX() / nPart
    local Xmin = Proc.Box:getMin():getX()
    -- trimesh per la creazione degli EndCap
@@ -5783,12 +6514,12 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    for i = 1, #vAddId do
       local b3Box = EgtGetBBoxGlob( vAddId[i], GDB_BB.STANDARD)
       local nFct = EgtSurfTmFacetCount( vAddId[i])
-      local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId}
+      local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId, TaskId = Proc.TaskId, FeatureId = Proc.FeatureId, IsSplittedLapJoint = true, AffectedFaces = Proc.AffectedFaces}
       Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
       -- lasciare il false nel sesto parametro (perchè internamente viene verificato se diverso da nil)
-      local bOk, sMyWarn 
+      local bOk, sMyWarn
       bOk, sMyWarn, bPrevBhSideMill = MakeMoreFaces( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bAllWithEndCap, bPrevBhSideMill, bAllWithEndCap)
-      if not sWarn then sWarn = sMyWarn end
+      if not sWarn or #sWarn == 0 then sWarn = sMyWarn end
       if not bOk then return bOk, sWarn end
    end
    return true, sWarn

LuaLibs/ProcessLongCut.lua

@@ -34,6 +34,7 @@
 -- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 -- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
 -- 2024/01/22 Implementata gestione seghe a catena multiple.
+-- 2024/05/09 In Make, allungamento percorso ingresso per evitare collisioni durante approccio pezzo quando si setta OutRaw=3
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLongCut = {}
@@ -1426,6 +1427,21 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
             if k < nO then
                local sNotes = 'OutRaw=3;'
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+               -- aumento ingresso su spezzoni per evitare collisione durante approccio pezzo
+               if bFront then
+                  -- se invertito si allunga ingresso su tutti tranne su ultimo
+                  if bInvert and i ~= nC then
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, ( nO - k) * dStep + 10)
+                  -- se non invertito si allunga solo il primo
+                  elseif not bInvert and i == 1 then
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, ( nO - k) * dStep + 10)
+                  end
+               else
+                  -- se invertito si allunga ingresso su tutti
+                  if bInvert then
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, ( nO - k) * dStep + 10)
+                  end
+               end
             end
             -- eseguo
             if not ML.ApplyMachining( true, false) then

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -23,6 +23,7 @@
 -- 2023/11/24 Aggiunta Q05 per utilizzo lama anche in feature cieche conme per LongCut.
 -- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
 -- 2024/01/18 Implementata GetBlockedAxis che gestisce gli assi bloccati per tutti i tipi di utensile.
+-- 2024/03/21 Corretto parametro passato a funzione BL.GetBlockedAxis. Ora tiene in considerazione anche testa sotto
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLong2Cut = {}
@@ -833,11 +834,13 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
 
                   -- recupero alcune informazioni utili dalla lavorazione attuale
                   local bIsCurrentBladeCCW
+                  local sCuttingNameMach
                   if bIsTopBladeCurrent then
-                     EgtMdbSetCurrMachining( sCutting)
+                     sCuttingNameMach = sCutting
                   else
-                     EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingDn)
+                     sCuttingNameMach = sCuttingDn
                   end
+                  EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingNameMach)
                   bIsCurrentBladeCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
 
                   -- imposto la direzione di lavoro per avere scarico del truciolo ottimale
@@ -880,7 +883,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
                   -- imposto angolo 3° asse rot
                   local vtOut = EgtIf( vtN[vOrd[j]]:getX() > 0, X_AX(), -X_AX())
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCutting, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, BL.GetBlockedAxis( sCuttingNameMach, 'perpendicular', b3Raw, vtN, vtOut))
                   -- eseguo
                   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -1777,7 +1780,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   sWarn = 'Warning in LongDoubleCut : depth (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[i]] + dAgg, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepthDn - dCollSic, 1) .. ')'
                end
                dDepth  = min( dMaxDepthDn - dCollSic, vWidth[vOrd[i]] + dAgg)
-               dDepth2 = vWidth[vOrd[i]] + dAgg - dDepth
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth - dExtraElev)
             else
                dCollSic    = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiam - dToolDiam) / 2 * EgtIf(  abs(dNz) < GEO.EPS_SMALL, 1, abs( EgtIf( abs(vtN[vOrd[i]]:getY()) >= abs(vtN[vOrd[i]]:getZ()), vtN[vOrd[i]]:getZ(), vtN[vOrd[i]]:getY()) / dNz)))
@@ -1785,7 +1787,6 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   sWarn = 'Warning in LongDoubleCut : depth (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[i]] + dAgg, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth - dCollSic, 1) .. ')'
                end
                dDepth = min( dMaxDepth - dCollSic, vWidth[vOrd[i]] + dAgg)
-               dDepth2 = vWidth[vOrd[i]] + dAgg - dDepth
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth - dExtraElev)
             end
             -- eseguo

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -442,7 +442,7 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- recupero i dati della curva e del profilo
    local dDepth = dMorH
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
-   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 5)
+   local bToolInv = ( not bDownHead and vtExtr:getZ() < -0.1 and Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 5)
    local dExtra = 2
 
    -- verifico se servono gli smussi. Se lavorazione principale di svuotatura significa che è solo da un lato

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,38 @@
            ==== Beam Update Log ====
 
+Versione 2.6e1 (03/05/2024)
+- Modif : in LapJoint Groove verso il basso lavorata di preferenza dal lato
+- Modif : in LapJoint -> SideMillAsSaw gestito anche rabbet passante
+- Fixed : in BeamExec box della feature aggiornato dopo rotazione
+- Fixed : in BeamExec GetProcessAffectedFaces e GetFacetsInfo rilanciati dopo rotazione
+- Fixed : In LapJoint -> MakeMoreLongFaces corretto calcolo divisione in parti per evitare problemi di ceil con interi perfetti
+
+Versione 2.6d2 (11/04/2024)
+- Added : in LapJoint aggiunta strategia per fare tasche con lama + sega a catena, attivata da Q11 
+
+Versione 2.6d1 (08/04/2024)
+- Fixed : in Long2Cut corretto nome passato alla BL.GetBlockedAxis
+- Fixed : in MakeTwo rimossa gestione calcolo differente su ultima passata in caso di macchina FAST
+- Fixed : in LapJoint -> ForceSideMill escluso caso 4 facce senza possibilità di ingresso lungo Y.
+
+Versione 2.6c4 (18/03/2024)
+- Fixed : correzioni a gestione prefori.
+
+Versione 2.6c3 (15/03/2024)
+- Added : Aggiunta gestione prefori
+- Fixed : in LapJoint correzione a calcolo ingombro per feature basse e lunghe dalla testa.
+
+Versione 2.6c2 (12/03/2024)
+- Added : in Mortase Aggiunta possibilità di inserire lavorazione di smusso
+- Added : in FreeContour aggiunto smusso se lav. di svuotatura
+- Added : in BeamExec creata funzione calcolo dipendenze tra feature
+- Added : In BeamExec -> CollectFeatures si scrive ora Width e Height della faccia sia trimmate con il grezzo che intere
+- Added : implementate le lavorazioni in doppio per fori specchiati non passanti e DrillPocket
+- Modif : in LapJoint migliorata ricerca pocket (VerifyPocket)
+- Modif : implementato attacco esterno se tasca 4 facce sulla coda ma nessun pezzo successivo
+- Modif : rimossi simboli di debug da compile
+- Fixed : In FreeContour corretto caso di smusso non passante
+
 Versione 2.6c1 (29/02/2024)
 - Modif : in FacesBySaw e LapJoint migliorato calcolo area non pinzabile in testa HCING e coda TCING
 - Modif : vari miglioramenti all'ordinamento delle lavorazioni

Version.lua

@@ -2,5 +2,5 @@
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.6c1'
+VERSION = '2.6e1'
 MIN_EXE = '2.6a1'