Merge branch 'ContourOnGroove3' into develop

- in LapJoint correzioni a Q02 per solo contorno

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -304,7 +304,7 @@ local function NeedTopologyFeature( Proc)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT, bCreatePreDrill)
    local dRawW = b3Raw:getDimY()
    local dRawH = b3Raw:getDimZ()
    -- recupero le feature
@@ -365,7 +365,7 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                      -- assegno diametro e facce di ingresso e uscita (dati tabelle sempre per riferimento)
                      Proc.Diam, Proc.Len, Proc.Fcs, Proc.Fce = Drill.GetData( Proc, b3Raw)
                      -- verifico se devo inserire i prefori
-                     if Drill.IsPredrillNeeded( Proc) then
+                     if Drill.IsPredrillNeeded( Proc) and bCreatePreDrill then
                         local bAddProc, PredrillProc= Drill.AddPredrillFromDrillProc( Proc)
                         if bAddProc then
                            table.insert( vProc, PredrillProc)
@@ -949,13 +949,6 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw, nPartId)
       if Hcut.Identify( B2) then
          return false
       end
-      -- se uno dipende dall'altro
-      if B1.Dependency and B1.Dependency.ExecBefore and B1.Dependency.ExecBefore.Id == B2.Id then
-         return true
-      end
-      if B2.Dependency and B2.Dependency.ExecBefore and B2.Dependency.ExecBefore.Id == B1.Id then
-         return false
-      end
       -- se uno di testa e non l'altro, privilegio quello di testa (a meno che non siano dei fori)
       if B1.Head ~= B2.Head  and not Drill.Identify(B1) and not Drill.Identify(B2) then
          return B1.Head
@@ -1508,7 +1501,7 @@ local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bN
    -- se foratura ( 3/4-040-X)
    elseif Drill.Identify( Proc) then
       -- esecuzione foratura
-      bOk, sErr = Drill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+      bOk, sErr = Drill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    -- se giunzione francese ( 1/2-035-X)
    elseif FrenchRidgeLap.Identify( Proc) then
       -- esecuzione giunzione francese
@@ -2315,7 +2308,7 @@ function BeamExec.ProcessFeatures()
       local dCurrOvmH = EgtGetInfo( nRawId, 'HOVM', 'd') or 0
       local dCurrOvmT = EgtGetInfo( nRawId, 'TOVM', 'd') or 0
       -- recupero le feature di lavorazione della trave
-      local vProc = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
+      local vProc = CollectFeatures( nPartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT, true)
       -- recupero informazioni ausiliarie feature e dipendenze tra feature stesse
       GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw, nPartId)
 

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -1393,6 +1393,11 @@ function BeamLib.GetToolFromMachining( sMachiningName)
             else
                Tool.IsOnAggregate = false
             end
+            Tool.StemDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or 0
+            Tool.MaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or 0
+            if Tool.StemDiameter > Tool.Diameter + GEO.EPS_SMALL then
+               Tool.MaxDepth = Tool.MaxDepth - BD.COLL_SIC
+            end
          -- altri utensili al momento non previsti
          else
             error( 'Wrong tool type')

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -37,6 +37,7 @@ EgtOutLog( ' ProcessDrill started', 1)
 -- Dati
 local BD = require( 'BeamData')
 local ML = require( 'MachiningLib')
+local FreeContour = require( 'ProcessFreeContour')
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
@@ -134,7 +135,8 @@ function ProcessDrill.Split( Proc, b3Raw)
    local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0) and ( Proc.Fce ~= Proc.Fcs)
    -- recupero flag abilitazione split (0=auto,1=no)
    local bTrySplit = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q02', 'i') ~= 1)
-   if not bTrySplit then
+   local bOnlyContour = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1)
+   if ( not bTrySplit) or bOnlyContour then
       return false
    end
    -- restituisco se va fatto in doppio (solo fori orizzontali)
@@ -341,7 +343,11 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
-function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   -- Se forzato contorno foro forzo richiamo a FreeContour e uscita dalla funzione
+   if EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1 then
+      return FreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
+   end
    -- default per costanti
    BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL = ( BD.DRILL_VX_MAX_ANGLEDRILL or 0.928)
    -- ingombro del pezzo
@@ -380,10 +386,11 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   local nFac, CosB
    -- se non già richiesta inversione e invertibile
    if not bToInvert and Proc.Flg == 1 and -vtExtr:getZ() >= BD.DRILL_VZ_MIN then
       -- se il foro è cieco o dalla faccia sotto o troppo inclinato all'inizio, lo inverto
-      local nFac, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      nFac, CosB, _ = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
       if Proc.Fcs == 0 or (( nFac == 2 or CosB > BD.DRILL_VX_MAX) and bOpen) then
          bToInvert = true
       end
@@ -415,10 +422,11 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- primo gruppo di controlli con lunghezza utensile pari a metà foro se passante
    -- recupero la lavorazione
    local sDrilling, sType, dMaxDepth, dMaxToolLength, dToolDiam, dDiamTh, dToolFreeLen = ML.FindDrilling( dDiam, dCheckDepth, bDrillUp, bDrillDown, bExcludeH2, bDrillAngTrasm, Proc.IsPredrill)
-
+   local dMaxDepthOri
+   local vFaces
    if sDrilling then
       -- Determino la faccia di inizio del foro e dati correlati 
-      local nFac, CosB, vFaces = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
+      nFac, CosB, vFaces = GetHoleStartData( ptCen, vtExtr, b3Solid)
       -- Calcolo acciorciamento affondamento utile per evitare collisione portautensile con faccia
       local TgA = CosB / sqrt( 1 - CosB * CosB)
       local dSubL = ( dDiamTh / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA
@@ -426,7 +434,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       if BD.C_SIMM and CosB > 0.866  then
          dSubL = ( 190 / 2 + ( Proc.Diam - dToolDiam) / 2 + 4) * TgA - 116
       end
-      local dMaxDepthOri = dMaxDepth
+      dMaxDepthOri = dMaxDepth
       dMaxDepth = min( dMaxDepth, max( dToolFreeLen - dSubL, 0))
       -- se utensile scelto non arriva in fondo, cerco il più lungo
       if dMaxDepth < GEO.EPS_SMALL * 10 then
@@ -625,6 +633,8 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- aggiungo geometria
    EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
+   -- eventuali note utente
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
    -- eventuale inversione
    if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'Drill_AT' or sType == 'AngleDrill' or sType == 'Predrill' then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
@@ -637,10 +647,14 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    -- imposto affondamento
    local dLastStepDepth
    if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
-      if ( sType == 'Pocket_AT' or sType == 'Pocket') and bOpen then
-         local dReduceDepth = MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE / 2 + 10
-         dLastStepDepth = dDepth + dReduceDepth
-         dDepth = dDepth - dReduceDepth
+      if ( sType == 'Pocket_AT' or sType == 'Pocket') then
+         if bOpen then
+            local dReduceDepth = MIRROR_POCKETS_MIN_DISTANCE / 2 + 10
+            dLastStepDepth = dDepth + dReduceDepth
+            dDepth = dDepth - dReduceDepth
+         end
+      else
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'LastStep', MIRROR_DRILLINGS_MIN_DISTANCE / 2 + 15)
       end
       if dDepth > Proc.MachDepthDouble + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          sMyWarn = 'Warning in double head drilling : depth (' .. EgtNumToString( dDepth, 1) .. ') reduced to (' .. EgtNumToString( Proc.MachDepthDouble, 1) .. ') to match H2 max tool depth'
@@ -654,8 +668,7 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    local dMinStartPos = 10
    local dStartPos = max( dMinStartPos, dToolDbStartPos)
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, dStartPos)
-   -- Note utente con dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill
-   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   -- dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill
    sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
    -- aggiungo alle note massima elevazione (coincide con affondamento)
    local dCustomMaxElev
@@ -703,23 +716,41 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       else
          -- se DrillPocket passante in doppio si fa lavorazione aggiuntiva dell'ultimo step
          if Proc.Double and Proc.Double > 0 and ( sType == 'Pocket_AT' or sType == 'Pocket') and bOpen then
-            local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( Proc.PartId)
-            local idProcLastStep = EgtCopyGlob( Proc.Id, nAddGrpId)
-            local idAuxIdLastStep = EgtCopyGlob( AuxId, nAddGrpId)
-            EgtModifyCurveThickness( idAuxIdLastStep, -dLastStepDepth)
-            local ProcLastStep = BL.TableCopyDeep( Proc)
-            ProcLastStep.Id = idProcLastStep
-            ProcLastStep.Flg = 1
-            ProcLastStep.Double = 0
-            ProcLastStep.dCustomMaxElev = dLastStepDepth - dDepth
-            local bOkLastStep, sWarnLastStep = ProcessDrill.Make( ProcLastStep, nPhase, nRawId, nPartId)
-            if not bOkLastStep then
-               sWarnLastStep = 'Drillpocket double : incomplete, last step missing'
+            local idMachiningLastStep = EgtCopyMachining( EgtIf( EgtStartsWith( sType, 'Predrill'), 'Predrill_', 'Drill_') .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)), sName)
+            EgtSetCurrMachining( idMachiningLastStep)
+            if dLastStepDepth  > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
+               sMyWarn = 'Warning in drill pocket last step: depth (' .. EgtNumToString( dLastStepDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
+               dLastStepDepth = dMaxDepth
             end
-            local sPreviousWarn = sMyWarn or sWarn
-            if sWarnLastStep then
-               if not sPreviousWarn then sPreviousWarn = '' end
-               sMyWarn = EgtIf( #sPreviousWarn > 0, sPreviousWarn .. '\n' .. sWarnLastStep, sWarnLastStep)
+            local dMaxElevLastStep = dLastStepDepth - dDepth
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElevLastStep, 1))
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dLastStepDepth)
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', '')
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', '')
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+            local bOkLastStep = ML.ApplyMachining( true, false)
+            if not bOkLastStep and bDownDrill and bOpen and abs( Proc.Flg) == 1 then
+               if sType == 'Drill' or sType == 'Drill_H2' or sType == 'AngleDrill' then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+               else
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+               end
+               bOkLastStep = ML.ApplyMachining( true, false)
+            end
+            if not bOkLastStep then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchId, false)
+               return false, sErr
+            else
+               local _, sWarnLastStep = EgtGetMachMgrWarning( 0)
+               if not bOkLastStep then
+                  sWarnLastStep = 'Drillpocket double : incomplete, last step missing'
+               end
+               local sPreviousWarn = sMyWarn or sWarn
+               if sWarnLastStep then
+                  if not sPreviousWarn then sPreviousWarn = '' end
+                  sMyWarn = EgtIf( #sPreviousWarn > 0, sPreviousWarn .. '\n' .. sWarnLastStep, sWarnLastStep)
+               end
             end
          end
          return true, ( sMyWarn or sWarn)

LuaLibs/ProcessDtMortise.lua

@@ -638,20 +638,44 @@ function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
+      local ptS = EgtSP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
+      local ptE = EgtEP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
       -- in presenza di pocket imposto dati ingresso e uscita
       if bPocket then
+         -- recupero il contorno della tasca (seconda curva ausiliaria)
+         local vAuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'vi')
+         -- si prende il centro del percorso da svuotare ( non si controlla che sia presente perchè già verificata in precedenza)
+         local ptPocketCenter = EgtGP( Proc.Id + vAuxId[2], GDB_ID.ROOT)
+         -- calcolo componente tangente e lineare di ingresso
+         local vtS = EgtSV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT)                                   -- vettore entrante percorso
+         local vtOffS = EgtSV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT) ;  vtOffS:rotate( vtExtr, 90)  -- vettore da punto iniziale a centro utensile
+         local vtStartToCenter = ptPocketCenter - ( ptS + ( vtOffS * ( dToolDiam/2)))           -- vettore da centro utensilenel punto iniziale e centro del percorso da svuotare
+         local dLenStartToCenter = vtStartToCenter:len()                                        -- distanza da centro utensile a centro del percorso da svuotare
+         local dStartTangComp = abs( vtStartToCenter * vtS)                                     -- prodotto scalare tra vettore entrante e vettore tra centro utensilee percordo da svuotare (componente tangente)
+         local dStartPerpComp = sqrt( dLenStartToCenter^2 - dStartTangComp^2)                   -- pitagora tra componente tangente e la lunghezza tra i due centri
+         -- calcolo componente tangente e lineare di uscita
+         local vtE = EgtEV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT)
+         local vtOffE = EgtEV( Proc.Id + vAuxId[1], GDB_ID.ROOT) ;  vtOffE:rotate( vtExtr, 90)
+         local vtEndToCenter = ptPocketCenter - ( ptE + ( vtOffE * ( dToolDiam/2)))
+         local dLenEndToCenter = vtEndToCenter:len()
+         local dEndTangComp = abs( vtEndToCenter * vtE)
+         local dEndPerpComp = sqrt( dLenEndToCenter^2 - dEndTangComp^2)
+
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 5)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 5)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dStartTangComp)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dStartPerpComp)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
+
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dEndTangComp)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dEndPerpComp)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
+
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
       -- altrimenti verifico se sono bilanciati ingresso e uscita, per evitare inizio o fine nel legno
       else
-         local ptS = EgtSP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-         local ptE = EgtEP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
          local dDistS = abs( ( ptS - rfDtMrt:getOrigin()) * rfDtMrt:getVersX())
          local dDistE = abs( ( ptE - rfDtMrt:getOrigin()) * rfDtMrt:getVersX())
          local dIni, dFin = EgtCurveDomain( AuxId)

LuaLibs/ProcessFreeContour.lua

@@ -29,11 +29,13 @@ local ML = require( 'MachiningLib')
 local Q_DIM_STRIP = 'Q01'  -- d
 local Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q02' -- d
 local Q_OVERMAT_FOR_FINISH = 'Q03' -- d
+local Q_ONLY_CONTOUR = 'Q04' -- i, valido solo per drill
 local Q_ONLY_CHAMFER = 'Q00' -- i
 local Q_RADIAL_OFFSET = 'Q06' -- d, valido solo per pocket
 local Q_IGNORE_LASER_PROBLEMS = 'Q07'
 local Q_FORCE_CLAMPABLE_AREA = 'Q08'
 local Q_INVERT_LAST_PATH = 'Q09'
+local Q_MAX_ELEVATION = 'Q10' -- d
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
@@ -184,6 +186,8 @@ local function VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, bDownHead)
          EgtOutLog( sErr)
          return -1, 0, sErr
       end
+   else
+      sMilling = ''
    end
 
    return nChamfer, dDepth, sMilling
@@ -235,6 +239,7 @@ end
 local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
+   local bContourFromDrill = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_ONLY_CONTOUR, 'i') == 1
    -- ingombro del pezzo
    local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
@@ -259,7 +264,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- verifico se in testa o coda
    local bHead = Proc.Head
    -- verifico i parametri Q per profondità smusso e per eseguirlo in esclusiva
-   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true)
+   local nChamfer, dDepthCham, sChamfer = VerifyChamfer( Proc, AuxId, nRawId, true, nil)
    -- recupero la lavorazione
    local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.1)
    local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
@@ -631,6 +636,14 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
             end
+            -- eventuale elevazione forzata
+            local dCustomMaxElev = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_MAX_ELEVATION, 'd')
+            if dCustomMaxElev and dCustomMaxElev < 1 then dCustomMaxElev = nil end
+            if dCustomMaxElev then
+               local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dCustomMaxElev, 1))
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+            end
             -- assegno affondamento
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          end
@@ -663,7 +676,9 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          end
          
          -- assegno lato di lavoro
-         if Proc.Grp == 0 then
+         if bContourFromDrill then
+            dWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
+         elseif Proc.Grp == 0 then
             dWorkSide = MCH_MILL_WS.CENTER
          elseif ( Proc.Grp == 3 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 1 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 2 and bToolInv) then
             dWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
@@ -695,6 +710,14 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToolInvert)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, dWorkSide)
+         -- setto valori specifici se lavorazione nel pieno del solo contorno di un foro
+         if bContourFromDrill then
+            local dWorkStep = max( ( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP) or 0) * 0.75, dToolDiam)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dWorkStep)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.GLIDE)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, dWorkStep)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dWorkStep)
+         end
 
 
          -- posizione braccio porta testa
@@ -995,6 +1018,10 @@ function ProcessFreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       Q_DEPTH_CHAMFER = 'Q01'
       Q_DIM_STRIP = 'Q02'
    end
+   if Proc.Prc == 40 then
+      Q_DIM_STRIP = ''
+      Q_OVERMAT_FOR_FINISH = ''
+   end
    -- recupero la tipologia
    local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
    -- se svuotatura

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -153,6 +153,7 @@ local Q_CHAINSAW_FROM_SIDE  = '' -- i
 local Q_CONVENTIONAL_MILLING = '' -- i
 local Q_CLEAN_CORNER        = '' -- 1
 local Q_FLOATING_AGGREGATE  = '' -- i
+local Q_DIM_STRIP           = '' -- d
 
 -- variabile smussi
 local bMadeChamfer
@@ -233,6 +234,7 @@ local function AssignQIdent( Proc)
       Q_CONVENTIONAL_MILLING = 'Q14' -- i
       Q_CLEAN_CORNER        = 'Q15' -- i
       Q_FLOATING_AGGREGATE  = 'Q16' -- i
+      Q_DIM_STRIP           = 'Q17'           -- d
    elseif ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 30 then
       Q_BLADE_ON_ALONG_FACE = 'Q04' -- i
    elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 32 then
@@ -2414,6 +2416,221 @@ local function MakeDrillOnCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, nFacInd,
    return true, sMyWarn
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function MakeContourByMill( Proc, idContourPath, vtTunnelDirection, dTunnelDepth, dDimStrip, nPhase)
+
+   local dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtTunnelDirection)
+   local bMultipleHeadsAvailble = BD.DOWN_HEAD or BD.TWO_EQUAL_HEADS
+   local bMillFromBottom = vtTunnelDirection:getZ() < BD.NZ_MINA
+   local bMillFromBottomOpposite = -vtTunnelDirection:getZ() < BD.NZ_MINA
+   local sWarn = ''
+
+   -- ricerca lavorazione lato principale
+   local sMilling = ML.FindMilling( 'SmallToolContour', nil, nil, nil, nil, not bMillFromBottom, bMillFromBottom)
+   if not sMilling then
+      local sErr = 'Warning : SmallToolContour not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- dati utensile
+   local Tool = BL.GetToolFromMachining( sMilling)
+
+   -- verifica necessità lavorazione opposta
+   local bOppositeMillingNeeded
+   local bMainMillingReachesFullDepth = Tool.MaxDepth > dTunnelDepth + dCollSic - dDimStrip
+   local bMainMillingReachesHalfDepth = bMainMillingReachesFullDepth or ( Tool.MaxDepth > dTunnelDepth / 2 + dCollSic - dDimStrip / 2)
+   if bMainMillingReachesFullDepth and not bMultipleHeadsAvailble then
+      bOppositeMillingNeeded = false
+   else
+      bOppositeMillingNeeded = true
+   end
+
+   -- ricera lavorazione lato opposto
+   local sMillingOpposite = ML.FindMilling( 'SmallToolContour', nil, nil, nil, nil, not bMillFromBottomOpposite, bMillFromBottomOpposite)
+   if bOppositeMillingNeeded and not sMillingOpposite then
+      local sErr = 'Warning : Opposite SmallToolContour not found in library'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- dati utensile
+   local ToolOpposite = BL.GetToolFromMachining( sMillingOpposite)
+
+   local bOppositMillingReachesHalfDepth = ToolOpposite.MaxDepth > dTunnelDepth / 2 + dCollSic - dDimStrip / 2
+
+   -- applicazione lavorazione lato principale
+   local sName = 'Contour_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+   local idMachining = EgtAddMachining( sName, sMilling) 
+   if not idMachining then
+      local sErr = 'Error : impossible add machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+      return false, sErr
+   end
+   -- geometria
+   EgtSetMachiningGeometry( {{ idContourPath, -1}})
+   -- lato di lavoro sinistro
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   -- inversione direzione utensile
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, false)
+   -- SCC
+   local nSCC = MCH_SCC.NONE
+   if not BD.C_SIMM then
+      if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtTunnelDirection, Z_AX()) then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+      elseif abs( vtTunnelDirection:getX()) < 0.1 then
+         nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+      elseif vtTunnelDirection:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+      else
+         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+      end
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+   -- gestione attacco e uscita
+   if EgtCurveIsClosed( idContourPath) then
+      -- attacco e uscita a quarto di cerchio senza allungamenti a inizio e fine
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0.5 * Tool.Diameter)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
+   else
+      -- nessun attacco e uscita, allungo inizio e fine di raggio utensile + 5mm (per evitare controllo collisioni)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.NONE)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, Tool.Diameter / 2 + 5)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, Tool.Diameter / 2 + 5)
+   end
+   -- affondamento - la curva è a metà tasca quindi affondamento 0 significa che la lavorazione arriva a metà tasca
+   local dDepth
+   -- c'è la lavorazione opposta
+   if bOppositeMillingNeeded then
+      -- si arriva a metà tasca
+      if bMainMillingReachesHalfDepth then
+         dDepth = -dDimStrip / 2
+      -- si arriva al massimo raggiungibile
+      else
+         dDepth = Tool.MaxDepth - dTunnelDepth / 2 - dCollSic
+         sWarn = 'Warning : incomplete'
+      end
+   -- non c'è lavorazione opposta
+   else
+      -- si arriva fino in fondo
+      if bMainMillingReachesFullDepth then
+         dDepth = dTunnelDepth / 2 - dDimStrip
+      -- si arriva al massimo raggiungibile
+      else
+         dDepth = Tool.MaxDepth - dTunnelDepth / 2 - dCollSic
+         sWarn = 'Warning : incomplete'
+      end
+   end
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+   -- Note utente con dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill e massima elevazione
+   local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+   sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dTunnelDepth / 2 + dDepth, 1))
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+   -- eseguo
+   local bMillingOk
+   if ML.ApplyMachining( true, false) then
+      _, sWarn = EgtGetMachMgrWarning( 0)
+      if EgtIsMachiningEmpty() then
+         EgtSetOperationMode( idMachining, false)
+      end
+      bMillingOk = true
+   -- altrimenti lavorazione non applicata
+   else
+      _, sWarn = EgtGetLastMachMgrError()
+      EgtSetOperationMode( idMachining, false)
+      bMillingOk = false
+   end
+
+   -- eventuale lavorazione opposta
+   local bMillingOppositeOk
+   if bOppositeMillingNeeded then
+      local sName = 'ContourOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local idMachining = EgtAddMachining( sName, sMillingOpposite)
+      if not idMachining then
+         local sErr = 'Error : impossible add machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+         return false, sErr
+      end
+      -- geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ idContourPath, -1}})
+      -- lato di lavoro sinistro
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+      -- inversione direzione utensile
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+      -- SCC
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtTunnelDirection, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         elseif abs( vtTunnelDirection:getX()) < 0.1 then
+            nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+         elseif vtTunnelDirection:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         else
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      -- gestione attacco e uscita
+      if EgtCurveIsClosed( idContourPath) then
+         -- attacco e uscita a quarto di cerchio senza allungamenti a inizio e fine
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0.5 * Tool.Diameter)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
+      else
+         -- nessun attacco e uscita, allungo inizio e fine di raggio utensile + 5mm (per evitare controllo collisioni)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.NONE)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, Tool.Diameter / 2 + 5)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, Tool.Diameter / 2 + 5)
+      end
+      -- affondamento - la curva è a metà tasca quindi affondamento 0 significa che la lavorazione arriva a metà tasca
+      local dDepth
+      -- si arriva a metà tasca
+      if bOppositMillingReachesHalfDepth then
+         dDepth = -dDimStrip / 2
+      -- si arriva al massimo raggiungibile
+      else
+         dDepth = Tool.MaxDepth - dTunnelDepth / 2 - dCollSic
+         sWarn = 'Warning : incomplete'
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
+      -- Note utente con dichiarazione nessuna generazione sfridi per Vmill e massima elevazione
+      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dTunnelDepth / 2 + dDepth, 1))
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+      -- eseguo
+      if ML.ApplyMachining( true, false) then
+         _, sWarn = EgtGetMachMgrWarning( 0)
+         if EgtIsMachiningEmpty() then
+            EgtSetOperationMode( idMachining, false)
+         end
+         bMillingOppositeOk = true
+      -- altrimenti lavorazione non applicata
+      else
+         _, sWarn = EgtGetLastMachMgrError()
+         EgtSetOperationMode( idMachining, false)
+         bMillingOppositeOk = false
+      end
+   end
+
+   if bMillingOk or ( bOppositeMillingNeeded and bMillingOppositeOk) then
+      return true, sWarn
+   else
+      local sErr = 'Error : Not applicable'
+      return false, sErr
+   end
+
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ExtractExternalPaths( nPathInt, nNumIdAux, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
    local nAuxId1, nAuxId2
@@ -3536,7 +3753,7 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- aggiungo geometria
+   -- aggiungo geometria (se presente curva si lavora quella)
    if Proc.LoopIdFacInd then
       EgtSetMachiningGeometry( { Proc.LoopIdFacInd})
    else
@@ -3575,6 +3792,7 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
       local _, dH, dV = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFaceRef, GDB_ID.ROOT)
       local bL = ( Proc.Fct < 4 or TestElleShape4( Proc) == 2)
       if bL and min( dH, dV) < 1.5 * dDiamTool then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
          if not bTipMill then
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_POCK_LI.HELIX)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dDiamTool)
@@ -3599,7 +3817,16 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFin
    local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
    sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dElev, 1))
    sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
-   if bOpenOutRaw or ( Proc.LoopIdFacInd and ( EgtGetInfo( Proc.LoopIdFacInd, 'OPEN', 'i') or -1) > -1) then
+   -- Se forzato lato aperto lavorazione da curva forzo OpenOutRaw
+   if( Proc.LoopIdFacInd and ( EgtGetInfo( Proc.LoopIdFacInd, 'OPEN', 'i') or -1) > -1) then
+      local _, dH, dV = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFaceRef, GDB_ID.ROOT)
+      -- Se larghezza tasca uguale a larghezza utensile non permetto Invert
+      if abs( min( dH, dV) - dDiamTool) < 50 * GEO.EPS_SMALL then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+      end
+      bOpenOutRaw = true
+   end
+   if bOpenOutRaw then
       sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OpenOutRaw', 1)
    end
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
@@ -7476,6 +7703,10 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                      if ( bTrySidePocketAtFirst and Proc.Fct == 3 and bIsU) or bForceSideMill then
                         -- lavoro con svuotature (singola o doppia contrapposta)
                         local sMyMchFind = EgtIf( bForceSideMill, 'OpenPocket', 'Pocket')
+                        if Proc.TopologyLongName == 'Groove-Through-RightAngles-Parallel-3'
+                           or Proc.TopologyLongName == 'Rabbet-Through-RightAngles-Parallel-2' then
+                           sMyMchFind = 'OpenPocket'
+                        end
                         local dDiamTool = 100
                         local nPathInt, nSurfInt, bOneShot, nFirstMachId
                         local bIs3Faces = true
@@ -7543,7 +7774,6 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                            end
                            bTryWithBlades = false
                            -- se ho antischeggia con fresa le inserisco
-                        -- if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 and ( bIsU or bIsL) then
                            if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
                               local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
                                                                         nFacInd, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil, 
@@ -7570,57 +7800,93 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                         -- in tutti gli altri casi, a meno che non sia forzata sega a catena, lancio la MakeByPockets
                         -- lavorazione singola o doppia contrapposta, fondo della tasca una faccia fittizia perpendicolare al lato lungo
                         elseif not bForceChainsaw then
-                           -- se 2 facce setto i parametri corretti per la MakeByPockets
-                           if bForceSideMill and Proc.Fct == 2 then
-                              bIs3Faces = false
-                              bOrthoFacesMaster = true
-                              bSetOpenBorders = true
-                           end
-                           nOk, sErr, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, 
-                           bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL)
-                           if nOk == -3 then
-                              bTryWithBlades = true
-                           elseif nOk == -2 then
-                              if not sMchFind then 
-                                 sMchFind = sMchFindBackUp 
-                              end
-                              sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
-                              if not sPocketing then
-                                 local sErr2 = 'Error : '..sMchFind..' not found in library'
-                                 EgtOutLog( sErr2)
-                                 return false, sErr2
-                              end
-                              bTryWithBlades = false
-                              sWarn = sErr
-                           elseif nOk < 0 then
-                              return false, sErr
-                           elseif nOk > 0 then
-                              bTryWithBlades = false
-                              sWarn = sErr
-                              -- se ho antischeggia con fresa le inserisco
-                           -- if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 and ( bIsU or bIsL) then
-                              local nFacIndOri, dFacElevOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
-                              if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
-                                 local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
-                                                                           nFacIndOri, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil, 
-                                                                           nil, nil, nil, b3Solid, dFacElevOri, 
-                                                                           bOneShot, nFirstMachId)
+                           local bOnlyContour = ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_ONLY_CONTOUR, 'i') or 0) > 0
+                           -- richiesto solo contorno
+                           if bOnlyContour then
+                              if Proc.TopologyLongName == 'Groove-Through-RightAngles-Parallel-3' then
+                                 -- direzione e faccia aggiunta del tunnel (la groove-3 passante è uno pseudotunnel)
+                                 local _, _, dTunnelDepth, vtTunnelDirection, _, idAddedTunnelTmFace = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+                                 -- si tiene il verso del tunnel dal lato Z positiva
+                                 if vtTunnelDirection:getZ() < GEO.EPS_SMALL then
+                                    vtTunnelDirection = -vtTunnelDirection
+                                    EgtInvertSurf( idAddedTunnelTmFace)
+                                 end
+                                 -- elevazione della faccia aggiunta
+                                 -- estrazione del contorno da lavorare
+                                 local idContourPath = EgtExtractSurfTmLoops( idAddedTunnelTmFace, nAddGrpId)
+                                 EgtModifyCurveExtrusion( idContourPath, vtTunnelDirection, GDB_RT.GLOB)
+                                 -- si eliminano i lati aperti
+                                 BL.SetOpenSide( idContourPath, b3Solid)
+                                 BL.ChangeOrOpenStart( idContourPath, 2)
+                                 -- spessore codolo da lasciare
+                                 local dDimStrip = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_DIM_STRIP, 'd') or 5
+                                 local bOkContour, sWarn2 = MakeContourByMill( Proc, idContourPath, vtTunnelDirection, dTunnelDepth, dDimStrip, nPhase)
+                                 if bOkContour then
+                                    return true, sWarn2
+                                 else
+                                    return false, sWarn2
+                                 end
                                  if sWarn2 then
                                     if not sWarn then sWarn = '' end
                                     sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
                                  end
+                              else
+                                 local sErr2 = 'Error : Cannot use ' .. Q_ONLY_CONTOUR .. ' on this feature'
+                                 return false, sErr2
                               end
-                              -- se abilitato dal parametro Q inserisco pulitura spigoli o contorno con fresa più piccola
-                              local nContourSmallTool = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_CONTOUR_SMALL_TOOL, 'i') or 0
-                              if nContourSmallTool > 0 then
-                                 local bOk, sWarn2 = MakeRoundCleanCornerOrContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
-                                                                                    nFacInd, nAddGrpId, dDiamTool, nContourSmallTool, bMillDown, 
-                                                                                    bDoubleSide, vtOrtho, nPathInt, nSurfInt, b3Solid, 
-                                                                                    dDepth, bOneShotm)
-                                 if not bOk then return false, sWarn2 end
-                                 if sWarn2 then
-                                    if not sWarn then sWarn = '' end
-                                    sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
+                           -- svuotatura
+                           else
+                              -- se 2 facce setto i parametri corretti per la MakeByPockets
+                              if bForceSideMill and Proc.Fct == 2 then
+                                 bIs3Faces = false
+                                 bOrthoFacesMaster = true
+                                 bSetOpenBorders = true
+                              end
+                              nOk, sErr, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, 
+                              bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL)
+                              if nOk == -3 then
+                                 bTryWithBlades = true
+                              elseif nOk == -2 then
+                                 if not sMchFind then 
+                                    sMchFind = sMchFindBackUp 
+                                 end
+                                 sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
+                                 if not sPocketing then
+                                    local sErr2 = 'Error : '..sMchFind..' not found in library'
+                                    EgtOutLog( sErr2)
+                                    return false, sErr2
+                                 end
+                                 bTryWithBlades = false
+                                 sWarn = sErr
+                              elseif nOk < 0 then
+                                 return false, sErr
+                              elseif nOk > 0 then
+                                 bTryWithBlades = false
+                                 sWarn = sErr
+                                 -- se ho antischeggia con fresa le inserisco
+                                 local nFacIndOri, dFacElevOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId)
+                                 if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
+                                    local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
+                                                                              nFacIndOri, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil, 
+                                                                              nil, nil, nil, b3Solid, dFacElevOri, 
+                                                                              bOneShot, nFirstMachId)
+                                    if sWarn2 then
+                                       if not sWarn then sWarn = '' end
+                                       sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
+                                    end
+                                 end
+                                 -- se abilitato dal parametro Q inserisco pulitura spigoli o contorno con fresa più piccola
+                                 local nContourSmallTool = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_CONTOUR_SMALL_TOOL, 'i') or 0
+                                 if nContourSmallTool > 0 then
+                                    local bOk, sWarn2 = MakeRoundCleanCornerOrContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, 
+                                                                                       nFacInd, nAddGrpId, dDiamTool, nContourSmallTool, bMillDown, 
+                                                                                       bDoubleSide, vtOrtho, nPathInt, nSurfInt, b3Solid, 
+                                                                                       dDepth, bOneShotm)
+                                    if not bOk then return false, sWarn2 end
+                                    if sWarn2 then
+                                       if not sWarn then sWarn = '' end
+                                       sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
+                                    end
                                  end
                               end
                            end
@@ -8014,12 +8280,11 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    local bPrevBhSideMill
    for i = 1, #vAddId do
       local b3Box = EgtGetBBoxGlob( vAddId[i], GDB_BB.STANDARD)
-      local nFct = EgtSurfTmFacetCount( vAddId[i]) 
+      local nFct = EgtSurfTmFacetCount( vAddId[i])
       local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId, TaskId = Proc.TaskId, FeatureId = Proc.FeatureId, IsSplittedLapJoint = true, AffectedFaces = Proc.AffectedFaces, OkFromBottom = Proc.OkFromBottom}
       Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
-
-
-      if i > 1 and 
+      -- con specifiche topologie si lavora la curva e si forza il lato aperto dove finisce la lavorazione precedente
+      if i > 1 and
          ( ( Proc.Topology == 'Groove' and  Proc.IsThrough and Proc.Fct == 3 and Proc.AffectedFaces.Left and Proc.AffectedFaces.Right)
          or ( Proc.Topology == 'Groove' and Proc.Fct == 4 and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right))
          or Proc.Topology == 'Pocket') then
@@ -8033,8 +8298,6 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
             end
          end
       end
-
-
       -- lasciare il false nel sesto parametro (perchè internamente viene verificato se diverso da nil)
       local bOk, sMyWarn
       bOk, sMyWarn, bPrevBhSideMill = MakeMoreFaces( AddProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bAllWithEndCap, bPrevBhSideMill, bAllWithEndCap)
@@ -8345,6 +8608,11 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    if ( Proc.Box:getDimX() > BD.LONGCUT_MAXLEN) or
       ( Proc.Box:getDimX() > 0.7 * b3Solid:getDimX() and ( Proc.DistanceToNextPart > 1000 or Proc.Box:getDimX() > BD.LONGCUT_ENDLEN)) or
       ( ( nForceUseBladeOnNotContinueFace and nForceUseBladeOnNotContinueFace > 0) and ( Proc.Box:getDimX() > ( BD.LEN_SHORT_PART or 1000))) then
+      local bOnlyContour = ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_ONLY_CONTOUR, 'i') or 0) > 0
+      if bOnlyContour then
+         local sErr2 = 'Error : Cannot use ' .. Q_ONLY_CONTOUR .. ' on long features'
+         return false, sErr2
+      end
       -- una faccia
       if Proc.Fct == 1 then
          if bUseBlade then

LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua

@@ -1151,7 +1151,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       end
       -- recupero la lavorazione
       local sMilling
-      local bDownHead = ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD)
+      local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and ( nSide == -1 or AreSameVectorApprox( vtN[vOrd[1]], -Z_AX())))
       sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev, nil, nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
 
       if not sMilling then
@@ -1277,29 +1277,35 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
       local dLimitAngle = -0.5 - 20 * GEO.EPS_SMALL
       -- se facce ortogonali (concave), mantengo la lavorazione di testa sulla faccia più grande purchè non superi di 30 gradi il sottosquadra
       if bOrtho then
-         if vtN[vOrd[1]]:getZ() > 0.001 and vtN[vOrd[2]]:getZ() > 0.001 then
-            if vtN[vOrd[1]]:getZ() >= vtN[vOrd[2]]:getZ() then
-               nFin = 1
-            else
-               nIni = 2
-            end
+         if bDownHead and AreSameVectorApprox( vtN[vOrd[1]], -Z_AX()) then
+            nFin = 1
          else
-            if vtN[vOrd[1]]:getZ() < dLimitAngle then
-               nIni = 2
-            elseif vtN[vOrd[2]]:getZ() < dLimitAngle then
-               nFin = 1
-            else
-               if vtN[vOrd[1]]:getZ() >= vtN[vOrd[2]]:getZ() then
-                  if vtN[vOrd[1]]:getZ() < dLimitAngle then
-                     nIni = 2
-                  else
-                     nFin = 1
-                  end
+            local vtN1 = vtN[vOrd[1]]
+            local vtN2 = vtN[vOrd[2]]
+            if vtN1:getZ() > 0.001 and vtN2:getZ() > 0.001 then
+               if vtN1:getZ() >= vtN2:getZ() then
+                  nFin = 1
                else
-                  if vtN[vOrd[1]]:getZ() < dLimitAngle then
-                     nIni = 2
+                  nIni = 2
+               end
+            else
+               if vtN1:getZ() < dLimitAngle then
+                  nIni = 2
+               elseif vtN2:getZ() < dLimitAngle then
+                  nFin = 1
+               else
+                  if vtN1:getZ() >= vtN2:getZ() then
+                     if vtN1:getZ() < dLimitAngle then
+                        nIni = 2
+                     else
+                        nFin = 1
+                     end
                   else
-                     nFin = 1
+                     if vtN1:getZ() < dLimitAngle then
+                        nIni = 2
+                     else
+                        nFin = 1
+                     end
                   end
                end
             end
@@ -1323,7 +1329,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             -- valore sovrapposizione tra passate con fresa di fianco
             local dOverLapExtend = 2
             -- Verifico se da fare di fianco perchè normale troppo verso il basso (minore di -30deg)
-            local bSide = ( vtN[vOrd[i]]:getZ() < dLimitAngle and not ( nSide == -1 and ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)))
+            local bSide = ( vtN[vOrd[i]]:getZ() < dLimitAngle and not ( bDownHead or ( nSide == -1 and ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))))
             -- Limitazioni della lavorazione
             local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
             local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == nIni, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == nIni, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
@@ -1390,18 +1396,19 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
                   EgtOutLog( sErr)
                   return false, sErr
                end
+               local dMySal, dMyEal = dSal, dEal
                if bFacesSwapped then
-                  dSal, dEal = dEal, dSal
+                  dMySal, dMyEal = dMyEal, dMySal
                end
                -- aggiungo geometria
                EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]]}})
                -- limito opportunamente la lavorazione
                if ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD) then
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dMyEal)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dMySal)
                else
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dMySal)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dMyEal)
                end
                -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
@@ -1467,7 +1474,7 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
             end
          end
       end
-      if not Proc.bMoveAfterSplit and not bConvex and Proc.AffectedFaces.Left then
+      if not Proc.bMoveAfterSplit and not bConvex and Proc.AffectedFaces.Left and Proc.DistanceToNextPart < ( dToolDiam / 2 + 5) then
          -- recupero gruppo per geometria addizionale
          local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
          if not nAddGrpId then
@@ -1500,8 +1507,8 @@ function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster
          sMilling = ML.FindMilling( sMchType)
          sPrefix = 'L2CS_'
          nExtendMach = nUseMillOnSide
-         if nUseMillOnSide == 2 then 
-            bRemoveToolRadius = true 
+         if nUseMillOnSide == 2 then
+            bRemoveToolRadius = true
          end
          -- se testa da sotto
          if nSide ~= 1 and BD.DOWN_HEAD then

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -834,7 +834,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
          -- determinazione materiale da asportare
          local dSawThickCheck = dSawThick
          if dSawThick2 > 0 and bDoubleHorizCut then
-            dSawThickCheck = min( dSawThick, dSawThick2)
+            dSawThickCheck = max( min( dSawThick, dSawThick2), dOvmTail)
          end
          local dMaxElev = 0
          if vtN:getX() > 0 then

UpdateLog.txt

@@ -1,4 +1,18 @@
            ==== Beam Update Log ====
+Versione 3.1c1 (04/03/2026)
+- Fixed : correzione in ordinamento (fori vs tagli)
+- Fixed : in drilling rimosso preforo duplicato
+
+Versione 3.1b1 (26/02/2026)
+- Added : in LapJoint lunghe gestito Q14 per lavorare discorde
+- Added : in forature ora sono possibili le DrillPocket in doppio (ultimo step fatto dalla testa principale)
+- Added : in FreeContour (contornatura) aggiunta Q10 per forzare massima elevazione
+- Modif : in LongDoubleCut e LapJoint lunghe migliorata la scelta della faccia da lavorare e altre migliorie
+- Modif : in LapJoint migliorie alle svuotature
+- Modif : in LapJoint lunghe, negli spezzoni successivi al primo, le svuotature considerano l'area svuotata precedente
+- Fixed : in forature in doppio si garantisce l'ultimo step per evitare collisioni delle punte o finecorsa
+- Fixed : in mortasa a coda di rondine tagliata corretti ingresso uscita in caso di svuotatura
+- Fixed : in tagli di testa e coda corretti smussi con P08 e P09
 
 Versione 2.7l3 (23/12/2025)
 - Modif : nei fori che attraversano un taglio si decide la precedenza in base all'angolo tra foro e taglio stesso

Version.lua

@@ -2,5 +2,5 @@
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '3.1a1'
-MIN_EXE = '3.1a4'
+VERSION = '3.1c1'
+MIN_EXE = '3.1b1'