BugFix/DoubleCutCollision:

update commenti

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -14,6 +14,7 @@
 -- 2022/07/18 Se Q04=1, aggiunto LongCut anche dal lato per macchine tipo PF1250.
 -- 2022/08/12 I tagli di lama inclinati in coda ora partono dal centro e non dall'esterno.
 -- 2022/08/24 Disabilitato il dicing per i tagli meno spessi della lama.
+-- 2022/08/25 In caso di AdvTail con taglio lungo Y la profondità di lavorazione è opportunamente diminuita. 
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessCut = {}
@@ -486,14 +487,17 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
          else
             vtOrthoO = -X_AX()
          end
-      elseif Proc.Head then
-         vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > -0.02, -Y_AX(), Y_AX())
       else
-         if vtN:getZ() < dVzLimDwnUp or Proc.Tail then
+         if vtN:getZ() < dVzLimDwnUp or Proc.Head or Proc.Tail then
             vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > -0.02, -Y_AX(), Y_AX())
          else
             vtOrthoO = EgtIf( vtN:getY() > 0.02, Y_AX(), -Y_AX())
          end
+         -- se è una lavorazione da anticipare diminuisco la profondità del taglio per evitare collisioni con l'albero della lama
+         if Proc.AdvTail then
+            local _, dH = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+            dCutExtra = min( -BD.ADVANCE_TAIL_OFFS, -dH + dMaxDepth)
+         end
       end
       -- taglio
       local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)

LuaLibs/ProcessDoubleCut.lua

@@ -1,5 +1,6 @@
 -- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/11
 -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
+-- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessDoubleCut = {}
@@ -188,6 +189,366 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    return true
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bPocketDown)
+   -- tipo di svuotatura
+   local sMchFind = EgtIf( sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0, sMchFindMaster, 'Pocket')
+   -- ricerca della svuotatura
+   local sPocketing
+   if dDepth then
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
+                   ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+   else
+      sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
+   end
+   if not sPocketing then
+      return false
+   end
+   -- recupero i dati dell'utensile
+   local bUsePocketing = false
+   local dMaxDepth = 0
+   local dToolDiam = 0
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
+         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+      end
+      bUsePocketing = true
+   end
+   return bUsePocketing, sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+   -- sono necessarie almeno due facce
+   if Proc.Fct < 2 then return 0, 0, 0 end
+   -- recupero l'ingombro della trave
+   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+   -- recupero centro e normale delle facce
+   local ptC = {}
+   local vtN = {}
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      ptC[i], vtN[i] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
+   end
+   -- calcolo l'orientamento del tunnel
+   local vtOrtho
+   local bAdj = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1)
+   if bAdj then
+      vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[2]
+   else
+      if Proc.Fct >= 3 then
+         vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[3]
+      else
+         return 0, 0, 0
+      end
+   end
+   -- ottengo il boundingBox e prendo le dimensioni lungo la direzione (Z locale) che rappresenta la profondità della fessura
+   local frFc = Frame3d( ptC[1], vtOrtho) ;
+   local b3BoxLoc = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frFc)
+   local dDepth = b3BoxLoc:getDimZ()
+   -- recupero gruppo per geometria addizionale
+   local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+   if not nAddGrpId then
+      EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
+      return 0, 0, 0
+   end
+   -- centro del bounding box locale
+   local ptCen = b3BoxLoc:getCenter()
+   ptCen:toGlob( frFc)
+   -- creo superficie intermedia
+   local nSurfInt = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptCen, vtOrtho, b3Solid, GDB_ID.ROOT)
+   if not nSurfInt then return 0, 0, 0 end
+   -- ritaglio la superficie con le facce della fessura
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      EgtCutSurfTmPlane( nSurfInt, ptC[i], -vtN[i], false, GDB_ID.ROOT)
+   end
+   local frSurfInt, dDimMax, dDimMin = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nSurfInt, 0, GDB_ID.ROOT)
+   -- cerco la faccia con larghezza pari a dimensione massima della fessura
+   local nLongIdFace = 0
+   for i = 1, Proc.Fct do
+      if abs( vtN[i] * frSurfInt:getVersX()) < 0.5 then
+         nLongIdFace = i - 1
+         break
+      end
+   end
+   return dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLongIdFace, nSurfInt
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+   -- fondo tra loro le curve compatibili
+   EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
+   local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt) 
+   local pLastPIni, pLastPEnd
+   -- faccio una copia della curva e la esplodo
+   if nStartIdEnt then
+      -- ciclo i lati della curva e controllo per ognuno se giace in uno dei piani limite del pezzo: se sì allora il lato è aperto 
+      for i = 1, nNumEnt do
+         local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB) 
+         local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
+         if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
+            ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+            -- scrivo nelle proprietà della curva quali sono i lati aperti
+            local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
+            if #sActInfo > 0 then
+               -- se ci sono già altri lati aperti
+               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
+            else
+               -- se è l'unico
+               EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
+            end
+         end
+      end
+   end
+   return false
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function CalcCollisionSafety( vtDir)
+   local dCollSic = 10 * BD.COLL_SIC
+   if abs( vtDir:getX()) > 0.999 or abs( vtDir:getY()) > 0.999 or abs( vtDir:getZ()) > 0.999 then
+      dCollSic = 0
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.996 or abs( vtDir:getY()) > 0.996 or abs( vtDir:getZ()) > 0.996 then
+      dCollSic = 1 * BD.COLL_SIC
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.89 or abs( vtDir:getY()) > 0.89 or abs( vtDir:getZ()) > 0.89 then
+      dCollSic = 2.5 * BD.COLL_SIC
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.86 or abs( vtDir:getY()) > 0.86 or abs( vtDir:getZ()) > 0.86 then
+      dCollSic = 4 * BD.COLL_SIC
+   elseif abs( vtDir:getX()) > 0.707 or abs( vtDir:getY()) > 0.707 or abs( vtDir:getZ()) > 0.707 then
+      dCollSic = 5.5 * BD.COLL_SIC
+   end
+   return dCollSic
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
+   local nFirstMachId
+   local sWarn
+   local sMchFind = 'OpenPocket'
+   local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt
+   local bBadMach = false
+   -- ottengo le dimensioni del tunnel 
+   dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
+   -- posso utilizzare utensile con diametro doppio della dimensione minima
+   dDimMin = min( 2 * dDimMin, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
+   local nPathInt
+   -- verifico se è presente la testa da sotto e se è necessario usarla
+   bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD == true and abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707)
+   -- cerco l'utensile di svuotatura per la testa sopra
+   local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind)
+   local bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn
+   -- cerco anche l'utensile per la testa sotto, nel caso servisse
+   if bMillDown then
+      bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, true)
+      -- se è negativo inverto il versore e la faccia
+      if vtOrtho:getZ() < 0 then 
+         vtOrtho = -vtOrtho
+         EgtInvertSurf( nSurfInt)
+      end
+   end
+   if bMakePocket then
+      -- gestione svuotatura da un solo lato o anche dal lato opposto (se non verticale)
+      -- estraggo il contorno dalla superfice per evitare i problemi con la svuotatura
+      -- e assegno l'estrusione
+      nPathInt = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
+      EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
+      SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
+      -- variabili per parametri lavorazione
+      local dMachDepth
+      local dElev = 0
+      local bDoubleSide
+      local bOneShot
+      local bComplete = true
+      -- imposto altezza aggiuntiva di elevazione
+      local dCollSic = CalcCollisionSafety( vtOrtho)
+      -- se possibile svuotare completamente da una sola parte
+      if dMaxDepth > ( dDepth + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
+         dMachDepth = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA
+         dElev = dDepth + BD.CUT_EXTRA
+         bOneShot = true
+      else
+         -- se direzione verso la verticale setto max affondamento possibile ed
+         -- emetto messaggio di warning perché non lavorabile interamente
+         if abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
+            dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
+            dElev = dMaxDepth
+            sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+            EgtOutLog( sWarn)
+            bComplete = false
+         -- altrimenti setto il flag per fare la svuotatura da due parti 
+         else
+            -- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
+            if dMaxDepth > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
+               dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
+               dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            -- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione 
+            else
+               dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
+               dElev = dMaxDepth
+               -- se molto inclinato rispetto alla normale della faccia di riferimento, lavorazione non idonea per probabili collisioni
+               local vtRef = Y_AX()
+               if abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getY()) and abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getZ()) then
+                  vtRef = X_AX()
+               elseif abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getX()) and abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getY()) then
+                  vtRef = Z_AX()
+               end
+               if abs( vtOrtho * vtRef) < 0.5 then
+                  bBadMach = true
+               end
+            end
+            bDoubleSide = true
+         end
+      end
+      -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+      local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+      local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
+      if not nMchFId then
+         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
+         EgtOutLog( sErr)
+         return -1, sErr
+      end
+      -- prendo l'id della prima lavorazione inserita
+      if not nFirstMachId then
+         nFirstMachId = nMchFId
+      end
+      -- aggiungo geometria
+      EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
+      -- verifico se devo invertire direzione utensile (in caso di direzione verso la verticale)
+      local bInvertMach
+      if vtOrtho:getZ() < BD.NZ_MINA and abs(vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+         bInvertMach = true
+      -- altrimenti se da fare in una sola volta e direzionato verso Y+ lo inverto per lavorarlo davanti
+      elseif not bDoubleSide and vtOrtho:getY() > GEO.EPS_SMALL and not ( -(vtOrtho:getZ()) < BD.NZ_MINA) then
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+         bInvertMach = true
+      end
+      -- imposto posizione braccio porta testa
+      local nSCC = MCH_SCC.NONE
+      if not BD.C_SIMM then
+         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+         elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
+            nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+         elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+            nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+         else
+            nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
+         end
+      end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+      -- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      -- imposto affondamento
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
+      -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
+      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+      sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+      -- eseguo
+      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+         -- provo ad allargare leggermente la tasca
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+            EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+            return -1, sErr
+         end
+      end
+      -- se posso applicare la svuotatura sul lato opposto
+      if bDoubleSide then
+         -- se ho la lavorazione da sotto ricalcolo in base a questa lavorazione
+         if bMakePocketDn then
+            -- sPocketing = sPocketingDn
+            -- dMaxDepth = dMaxDepthDn
+            -- dDiamTool = dDiamToolDn
+            -- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
+            if dMaxDepthDn > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
+               dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
+               dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
+            -- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione 
+            else
+               dMachDepth = dMaxDepthDn - ( dDepth / 2) - dCollSic
+               dElev = dMaxDepthDn
+               bComplete = false
+               sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+               EgtOutLog( sWarn)
+            end
+         else
+            -- se anche lavorando dal lato opposto non riesco a svuotare completamente la fessura 
+            -- setto i parametri affondamento ed emetto warning
+            if dMaxDepth < ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA + dCollSic then
+               dMachDepth = dMaxDepth - (dDepth / 2) - dCollSic
+               dElev = dMaxDepth
+               bComplete = false
+               sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
+               EgtOutLog( sWarn)
+            end
+         end
+         -- inserisco la lavorazione di svuotatura
+         local sName = 'PockOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMchFId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing))
+         if not nMchFId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing)
+            EgtOutLog( sErr)
+            return -1, sErr
+         end
+         -- prendo l'id della prima lavorazione inserita
+         if not nFirstMachId then
+            nFirstMachId = nMchFId
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
+         -- imposto direzione utensile opposta
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+         -- imposto posizione braccio porta testa
+         local nSCC = MCH_SCC.NONE
+         if not BD.C_SIMM then
+            if AreSameVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
+               nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+            elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
+            else
+               nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
+            end
+         end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
+         -- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         -- imposo affondamento
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
+         -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
+         local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
+         sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+         -- eseguo
+         if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+            -- provo ad allargare leggermente la tasca
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
+            if not ML.ApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+               return -1, sErr
+            end
+         end
+      end
+      return 1, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId
+   end
+   return 0, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, bOrthoFaces
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
@@ -273,6 +634,31 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- eseguo
       local sCutType = EgtIf( bHead, 'HeadSide', 'TailSide')
       local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtNm:getZ() < BD.NZ_MINB)
+      -- per tutte le macchine tranne la Fast, controllo se ci sono tagli troppo inclinati e troppo profondi per la lama
+      -- in tal caso richiamo la lavorazione con fresa dal lato
+      if BD.C_SIMM and not bDownHead then
+         local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, nil, bDownHead)
+            if not sCutting then
+            local sErr = 'Error : cutting not found in library'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         local dMaxDepth = 0
+         if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
+            local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+            if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+               dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
+            end
+         end
+         local _, _, dDimV1 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
+         local _, _, dDimV2 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 1, b3Raw)
+         local bFace1TooLongForBlade, bFace2TooLongForBlade = ( dDimV1 >= dMaxDepth), ( dDimV2 >= dMaxDepth)
+         local dFace1Ang, dFace2Ang = vtN[1]:getZ(), vtN[2]:getZ()
+         if bFace1TooLongForBlade and dFace1Ang < -0.485 or bFace2TooLongForBlade and dFace2Ang < -0.485 then
+            local bOk, sErr = MakeBySidePocket(  Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
+            return bOk, sErr
+         end
+      end
       local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, false, bDownHead)
       if not bOk then return bOk, sErr end
       -- segnalazione ingombro di testa o coda

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -281,16 +281,18 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
       local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dAccStart = 0
+      local dVzLimDwnUp
+      if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
       -- eseguo i tagli da sotto necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, nil, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
       -- eseguo i tagli da sopra necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
    end

LuaLibs/ProcessMortise.lua

@@ -323,8 +323,8 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
    -- Se mortasa chiusa
    if not bOpenBtm then
-      -- verifico che la mortasa non sia orientata verso il basso (limite -5 deg) o che ci sia una testa da sotto o un rinvio angolare
-      if vtN:getZ() < -0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.ANG_TRASM then
+      -- verifico che la mortasa non sia orientata verso il basso (limite -5 deg) o che ci sia una testa da sotto o un rinvio angolare o macchina Turn
+      if vtN:getZ() < -0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.ANG_TRASM and not BD.TURN then
          local sErr = 'Error : Mortise from bottom impossible'
          EgtOutLog( sErr)
          return false, sErr

LuaLibs/ProcessProfConcave.lua

@@ -440,7 +440,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       local sMillingDown
       if bDouble then
          if nSide == 0  then
-            if BD.DOWN_HEAD then               
+            if BD.DOWN_HEAD then
                -- recupero la lavorazione
                sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
                if not sMillingDown then
@@ -448,7 +448,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                   EgtOutLog( sWarn)
                   bDouble = false
                end
-            else
+            elseif not BD.TURN then
                sWarn = 'Warning in profiling : depth (' .. EgtNumToString( dProfDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dToolMaxDepth, 1) .. ')'
                EgtOutLog( sWarn)
                bDouble = false
@@ -489,7 +489,9 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- imposto l'affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          -- posizione braccio porta testa
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+         local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
          local bFinish
          local dOriOffset = 0
@@ -588,7 +590,9 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       end
       -- posizione braccio porta testa
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+      local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local bFinish
       local dOriOffset = 0
@@ -633,7 +637,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto 
       -- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
       if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bLastTrim and
-         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD))) then
+         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))) then
          sName = 'ProfV_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchVId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchVId then
@@ -659,6 +663,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
+         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -669,7 +674,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto 
       -- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
       if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bFirstTrim and
-         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD))) then
+         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))) then
          sName = 'ProfV2_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchV2Id = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchV2Id then
@@ -692,6 +697,7 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
+         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()

LuaLibs/ProcessProfConvex.lua

@@ -440,7 +440,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       local sMillingDown
       if bDouble then
          if nSide == 0  then
-            if BD.DOWN_HEAD then               
+            if BD.DOWN_HEAD then
                -- recupero la lavorazione
                sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
                if not sMillingDown then
@@ -448,7 +448,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
                   EgtOutLog( sWarn)
                   bDouble = false
                end
-            else
+            elseif not BD.TURN then
                sWarn = 'Warning in profiling : depth (' .. EgtNumToString( dProfDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dToolMaxDepth, 1) .. ')'
                EgtOutLog( sWarn)
                bDouble = false
@@ -489,7 +489,9 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          -- imposto l'affondamento
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
          -- posizione braccio porta testa
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+         local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+         if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
          -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
          local bFinish
          local dOriOffset = 0
@@ -588,7 +590,9 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       end
       -- posizione braccio porta testa
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
+      local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+      if BD.TURN then nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP end
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
       -- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
       local bFinish
       local dOriOffset = 0
@@ -633,7 +637,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto 
       -- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
       if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bLastTrim and
-         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD))) then
+         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))) then
          sName = 'ProfV_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchVId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchVId then
@@ -659,6 +663,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
+         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -669,7 +674,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       -- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto 
       -- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
       if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bFirstTrim and
-         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD))) then
+         ( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))) then
          sName = 'ProfV2_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchV2Id = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchV2Id then
@@ -692,6 +697,7 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
+         if BD.TURN then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP) end
          -- eseguo
          if not ML.ApplyMachining( true, false) then
             local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -701,12 +707,13 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       end
    end
    -- aggiorno ingombro testa o coda per presa
-   if nSide ~= 1 then
+   if nSide ~= 1 then -- se feature di fianco o da sotto
       if bHead then
          BL.UpdateHCING( nRawId, b3Raw:getMax():getX() - dCurrOvmH - Proc.Box:getMin():getX())
       else
          BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX())
       end
+   -- altrimenti feature da sopra
    else
       if bHead then
          BL.UpdateHCING( nRawId, b3Raw:getMax():getX() - dCurrOvmH - Proc.Box:getMax():getX())

LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua

@@ -500,20 +500,20 @@ function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTa
       if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
+         dHCI = 0.75 * dHCI
       else
          dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
       end
-      dHCI = 0.75 * dHCI
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
       local dTCI = 0
       if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
+         dTCI = 0.75 * dTCI
       else
          dTCI = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
       end
-      dTCI = 0.75 * dTCI
       BL.UpdateTCING( nRawId, dTCI)
    end
 

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -464,11 +464,14 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
       local dAccStart = 0
+      -- limiti da sotto
+      local dVzLimDwnUp
+      if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
       -- eseguo i tagli da sotto necessari
       for i = nCuts, 1, -1 do
          local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
          local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, nil, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
       -- eseguo i tagli da sopra necessari
@@ -480,7 +483,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
          else
             sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;')
          end
-         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
+         local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
          if not bOk then return false, sErr end
       end
    end

LuaLibs/ProcessText.lua

@@ -46,7 +46,7 @@ function ProcessText.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       return false, sErr
    end
    -- verifico che il testo non sia orientato verso il basso (-5 deg)
-   if vtN:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD then
+   if vtN:getZ() < - 0.1 and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Text from bottom impossible'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr