In Cut, si taglia dal basso solo se il pezzo piccolo è già staccato dalla barra

- aggiustata la versione a 2.6l2 nel file lua.

LuaLibs/BeamExec.lua

@@ -395,6 +395,8 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
                         Proc2.TaskId = Proc.TaskId
                         Proc2.AdjId = Proc.AdjId
                         Proc2.MainId = Proc.MainId
+                        -- recupero l'elenco delle facce della parte interessate dalla feature
+                        Proc2.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( Proc2)
                         table.insert( vProc, Proc2)
                         -- verifico se devo inserire i prefori
                         if Drill.IsPredrillNeeded( Proc2) then
@@ -2026,9 +2028,12 @@ function GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw)
          local ProcB = vProc[j]
          -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno un foro
          if ( Proc.Topology == 'Pocket' or Proc.Topology == 'Tunnel' or Proc.Topology == 'Groove' or Mortise.Identify( Proc)) and Drill.Identify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
-            Proc.PassedByHole = true
-            ProcB.Dependency = {}
-            ProcB.Dependency.ExecBefore = Proc
+            -- se foro in coda non setto la dipendenza
+            if not ProcB.AffectedFaces.Left then
+               Proc.PassedByHole = true
+               ProcB.Dependency = {}
+               ProcB.Dependency.ExecBefore = Proc
+            end
          end
          -- verifico se feature tipo LapJoint è attraversata da almeno una mortasa a coda di rondine
          if ( Proc.Topology == 'Pocket' or Proc.Topology == 'Tunnel' or Proc.Topology == 'Groove') and DtMortise.SideIdentify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
@@ -2038,10 +2043,6 @@ function GetFeatureInfoAndDependency( vProc, b3Raw)
          if Tenon.Identify( Proc) and Drill.Identify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
             Proc.PassedByHole = true
          end
-         -- se tenone di coda è attraversato da foro allora anche il foro deve essere di coda
-         if Tenon.Identify( Proc) and Proc.Tail and Drill.Identify( ProcB) and Overlaps( Proc.Box, ProcB.Box) then
-            ProcB.Tail = true
-         end
          -- verifiche per specchiature
          if BD.DOWN_HEAD or BD.TWO_EQUAL_HEADS then
             -- forature

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -1239,6 +1239,40 @@ function BeamLib.GetFacetsInfo( Proc, b3Raw)
    return Face
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetEdgesInfo( Proc, Face)
+   local Edges = {}
+   local nFaceType, vEdges = EgtSurfTmGetFacetOutlineInfo( Proc.Id, Face.Id, GDB_ID.ROOT)
+
+   if nFaceType < 1 then
+      for j = 1, #vEdges do
+         local nPreviousEdgeIndex = j - 1
+         if j == 1 then
+            nPreviousEdgeIndex = #vEdges
+         end
+         local nNextEdgeIndex = j + 1
+         if j == #vEdges then
+            nNextEdgeIndex = 1
+         end
+
+         local CurrentEdge = {}
+         CurrentEdge.AdjacentFaceId = vEdges[j].Adj
+         CurrentEdge.ToolDirection = Vector3d( vEdges[j].Norm)
+         CurrentEdge.Length = vEdges[j].Len
+         CurrentEdge.Elevation = vEdges[j].Elev
+         CurrentEdge.IsOpen = vEdges[j].Open
+         CurrentEdge.IsStartOpen = ( vEdges[nPreviousEdgeIndex].Open)
+         CurrentEdge.IsEndOpen = ( vEdges[nNextEdgeIndex].Open)
+
+         table.insert( Edges, CurrentEdge)
+      end
+   else
+      error( 'Face with closed hole')
+   end
+
+   return Edges
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
 function BeamLib.GetAdjacencyMatrix( Proc)
@@ -1301,5 +1335,44 @@ function BeamLib.IsCutNeeded( Proc, b3Raw, dOvmHead, dOvmTail)
    return true
 end
 
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetToolFromMachining( sMachiningName)
+   local Tool = {}
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachiningName) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         Tool.Name = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+         Tool.IsCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
+         Tool.Type = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
+         Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or 0
+         -- lama
+         if Tool.Type == MCH_TY.SAW_STD or Tool.Type == MCH_TY.SAW_FLAT then
+            Tool.Thickness = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or 0
+            Tool.MaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or 0
+            Tool.SideStep = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDESTEP', 'd')
+         -- sega a catena
+         elseif Tool.Type == MCH_TY.MORTISE_STD then
+            Tool.Length = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or 0
+            Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or 0
+            Tool.Width = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or 0
+            Tool.Thickness = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or 0
+            Tool.CornerRadius = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.CORNRAD) or 0
+         -- fresa (TODO al momento aggiunte solo le informazioni che servono)
+         elseif Tool.Type == MCH_TY.MILL_STD or MCH_TY.MILL_NOTIP then
+            if BD.GetSetupInfo then
+               Tool.IsOnAggregate = BD.GetSetupInfo( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)).bToolOnAggregate
+            else
+               Tool.IsOnAggregate = false
+            end
+         -- altri utensili al momento non previsti
+         else
+            error( 'Wrong tool type')
+         end
+      end
+   end
+
+   return Tool
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 return BeamLib

LuaLibs/DiceCut.lua

@@ -275,12 +275,15 @@ local function VerifyFirstOrthoCut( CutTable, OffsetP, BBoxRawPart, dNzLimDwnUp)
       -- normale alla faccia ortogonale
       local _, vtO = EgtSurfTmFacetCenter( CutOId, 0, GDB_ID.ROOT)
       vtO = vtO - vtO * vtN1 * vtN1 ; vtO:normalize()
+      local dMaxElev = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( CutOId, 0, BBoxRawPart, true, GDB_ID.ROOT)
       -- calcolo lunghezza prima semi-faccia
       local asseX1 = vtO
       local asseY1 = vtN1 ^ asseX1
       local Frame1 = Frame3d( ptC1, ptC1+asseX1, ptC1+asseY1)
       local Box1 = EgtGetBBoxRef( Cut1Id, GDB_BB.STANDARD, Frame1)
       local x1 = Box1:getDimX()
+      -- prendo il massimo tra la lugnhezza della faccia parallela e l'elevazione della corrispondente ortogonale
+      x1 = max( x1, dMaxElev)
       -- calcolo lunghezza seconda semi-faccia
       local asseX2 = vtO
       local asseY2 = vtN2 ^ asseX2
@@ -430,7 +433,7 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
    if dElevO then
       local m = ceil( dElevO / OffsetO)
       OffsetO = dElevO / m
-   end 
+   end
 
    -- elenco di tutte le superfici generate dai tagli
    local TabFUCHSIA = {}

LuaLibs/FacesBySaw.lua

@@ -246,6 +246,12 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       return false
    end
    local bIsSawCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
+   -- se settato nelle note lavorazione si lavora in discordanza
+   EgtMdbSetCurrMachining( sCutting)
+   local sMachiningNotes = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
+   if ( EgtGetValInNotes( sMachiningNotes, 'PATHINVERT', 'd') or 0) == 1 then
+      bIsSawCCW = not bIsSawCCW
+   end
    local bInvert = bForceInvert
    -- l'inversione può essere comandata da rotazione lama (direzione concorde, legata anche a DownUp) oppure da direzione Z del percorso (si preferisce lavorare dal basso verso l'alto per limitare le corse)
    -- se c'è disaccordo tra rotazione e direzione si cambia il lato di lavoro, se possibile. Se ciò non è possbile comanda la direzione. Se percorso orizzontale comanda la rotazione.
@@ -309,7 +315,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       bIsBiLinea = true
       local vtTg1 = ptPm - ptP1 ;   vtTg1:normalize()
       local vtTg2 = ptP2 - ptPm ;   vtTg2:normalize()
-      local dCosMax = 0.951       -- cos( 18°)
+      local dCosMax = 0.966       -- cos( 15°)
       local dLenMin = 30
       local dLenMax = max( 0.5 * dSawDiam * 0.17365 + 1, 2 * dLenMin)
       dCosAngleL1L2 = vtTg1 * vtTg2
@@ -467,9 +473,19 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
       if BD.C_SIMM and bMaximizeVerticalDepth then
          nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZM
       elseif abs( vtAux:getX()) > abs( vtAux:getY()) - GEO.EPS_SMALL then
-         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getX() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+         -- se il taglio è orizzontale, si gira aggregato lama per facilitare caduta del legno
+         if abs( vtTg:getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+            nSCC = EgtIf( ( vtAux:getX() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
+         else
+            nSCC = EgtIf( ( vtAux:getX() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
+         end
       else
-         nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+         -- se il taglio è orizzontale, si gira aggregato lama per facilitare caduta del legno
+         if abs( vtTg:getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
+            nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
+         else
+            nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
+         end
       end
    else
       if BD.TURN == 2 then

LuaLibs/MachiningLib.lua

@@ -170,7 +170,7 @@ function VerifyTool( Machining, MachiningType, Params, bH2)
          return VerifyDrillPocket( Machining, Params.Diam, Params.Depth, bH2)
       end
    elseif MachiningType == MCH_MY.SAWING then
-      return true, { H2 = bH2}
+      return ( not Params.Depth or Machining.Tool.MaxMat > Params.Depth - GEO.EPS_SMALL), { H2 = bH2}
    elseif MachiningType == MCH_MY.MILLING then
       return VerifyMill( Machining, Params.Depth, Params.TuuidMstr, Params.MaxDiam, Params.MaxTotLen, bH2)
    elseif MachiningType == MCH_MY.POCKETING then
@@ -450,8 +450,8 @@ local function FindMachining( MachiningType, sType, Params, bTopHead, bDownHead,
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead)
-   return FindMachining( MCH_MY.SAWING, sType, nil, bTopHead, bDownHead)
+function MachiningLib.FindCutting( sType, bTopHead, bDownHead, dDepth, sSortingCriterion)
+   return FindMachining( MCH_MY.SAWING, sType, { Depth = dDepth}, bTopHead, bDownHead, nil, nil, sSortingCriterion)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

LuaLibs/ProcessCut.lua

@@ -46,7 +46,14 @@ local ML = require( 'MachiningLib')
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessCut.Identify( Proc)
-   return ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 10)
+   -- se richiesto si forza fresatura
+   Proc.bForceMill = ( ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 10) and ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q07', 'd') or 0) == 1))
+
+   if Proc.bForceMill then
+      return false
+   else
+      return ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 10)
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -265,9 +272,9 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
    local dNzLimDwnUp = BL.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN)
    local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
    if bFromBottom == nil then
-      bFromBottom = ( vtN:getZ() > 0.25 and b3Solid:getDimX() <  BD.LEN_SHORT_PART and not Proc.AdvTail and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
+      bFromBottom = ( vtN:getZ() > 0.25 and ( b3Solid:getDimX() <  BD.LEN_SHORT_PART and BL.IsSplittedPartPhase( nPhase)) and not Proc.AdvTail and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
    end
-   local dMinFeatureLengthForLongCut = 590.000
+   local dMinFeatureLengthForLongCut = EgtIf( BD.C_SIMM, 590, 400)
    -- verifico se da considerare taglio lungo ( non da sotto, inclinato non più di 30deg, largo come la trave e abbastanza lungo)
    local bLongCut = ( not bDownCut and vtN:getZ() > 0.865 and
                       Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and

LuaLibs/ProcessDovetail.lua

@@ -1190,14 +1190,14 @@ local function Make2Faces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Sol
          return MakeByBlade( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b3Raw, b3Solid)
       -- altrimenti provo con il truciolatore
       else
+         local sName = 'Mill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          -- se non ho la lavorazione esco
          if not sMilling then
-            local sErr = 'Error, machining or tool not found ' .. sName .. '-' .. sMilling
+            local sErr = 'Error, machining or tool not found ' .. sName
             EgtOutLog( sErr)
             return false, sErr
          end
          -- inserisco la lavorazione di fresatura
-         local sName = 'Mill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
          local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
          if not nMchFId then
             local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling

LuaLibs/ProcessDrill.lua

@@ -250,8 +250,13 @@ function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw, sDownOrSideOrStd)
    -- se ci sono delle dipendenze da altre feature da rispettare
    if sDownOrSideOrStd then
       if sDownOrSideOrStd == 'DOWN' then
-         if vtExtr:getZ() < - BD.DRILL_VZ_MIN then
-            Proc.Down = true
+         -- se foro fatto in doppio entrambe le forature (valore assoluto) devono essere sopra al valore limite, se foro singolo deve essere sopra al valore limite se ribaltato
+         if ( abs( Proc.Flg) == 2 and ( abs( vtExtr:getZ()) < - BD.DRILL_VZ_MIN) or ( abs( Proc.Flg) ~= 2 and vtExtr:getZ() < - BD.DRILL_VZ_MIN)) then
+            -- in doppio non cambio di fase al foro perchè devo garantire il lato master su H1
+            if not( Proc.Double) or Proc.Double == 0 then
+               Proc.Down = true
+               Proc.Side = false
+            end
             return true
          end
       end
@@ -599,6 +604,16 @@ function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
    end
    -- se lavorazione in doppio
    if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
+      -- calcolo gli step reali
+      local dStep = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP)
+      local nNumStep = ceil( dDepth/dStep)
+      local dRealStep = dDepth / nNumStep
+      -- Se nel penultimo step le punte si trovano più vicine del minimo ( MinDistX1X2 + Puntina centraggio H1 + puntina centraggio H2) ricalcolo facendo uno step in meno
+      if ( ( dLen / 2)  - ( dRealStep * (nNumStep - 1))) * 2 < ( 40 + 10 + 10) then
+         dRealStep = ceil( dDepth / (nNumStep - 1))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dRealStep)
+         sMyWarn ='Warning in drill-double : step changed to ' .. tostring(dRealStep) .. 'mm'
+      end
       sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
       if Proc.Double ~= Proc.PrevDouble then
          sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'StartZmax', 2)

LuaLibs/ProcessHeadCut.lua

@@ -365,7 +365,7 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
    -- eventuali informazioni sul tipo di finitura
    local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
    -- recupero la lavorazione
-   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
+   local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide', nil, nil, nil, 'Longest')
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error : cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessLapJoint.lua

@@ -117,6 +117,7 @@ local ProcessLapJoint = {}
 require( 'EgtBase')
 local BL = require( 'BeamLib')
 local Fbs = require( 'FacesBySaw')
+local Fbp = require( 'FaceByPocket')
 local Cut = require( 'ProcessCut')
 local DoubleCut = require( 'ProcessDoubleCut')
 local LongCut = require( 'ProcessLongCut')
@@ -155,18 +156,22 @@ local bTrySidePocketAtFirst = true
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Riconoscimento della feature
 function ProcessLapJoint.Identify( Proc)
-   return ( (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 16) or
-            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 17) or
-            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 20) or
-            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 25) or
-            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 30) or
-            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 32) or
-            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 33) or
-            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 34) or
-            (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 90) or
-            ( Proc.Grp == 4  and  Proc.Prc == 37) or
-            ( Proc.Grp == 4  and  Proc.Prc == 39) or
-            ( Proc.Grp == 4  and  Proc.Prc == 120))
+   if Proc.bForceMill then
+      return true
+   else
+      return ( (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 16) or
+               (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 17) or
+               (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 20) or
+               (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 25) or
+               (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 30) or
+               (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 32) or
+               (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 33) or
+               (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 34) or
+               (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 90) or
+               ( Proc.Grp == 4  and  Proc.Prc == 37) or
+               ( Proc.Grp == 4  and  Proc.Prc == 39) or
+               ( Proc.Grp == 4  and  Proc.Prc == 120))
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -413,7 +418,7 @@ local function VerifyBHSideMill( Proc, bIsU, bIsL, bSinglePart, bPrevBhSideMill)
 
    -- se non feature BlockHausHalfLap e non abilitato parametro Q per lavorarlo di fianco e non macchina BH esco
    local nUseSideTool = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') or 0
-   if Proc.Prc ~= 37 and nUseSideTool == 0 and not BD.BH_MACHINE then
+   if Proc.Prc ~= 37 and not BD.BH_MACHINE and ( nUseSideTool == 0 or ( nUseSideTool == 4 and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right))) then
       return false
    end
 
@@ -779,14 +784,16 @@ function ProcessLapJoint.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
    local nPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( Proc.Id) or GDB_ID.NULL)
    local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    -- verifico se è in coda
+   
    local dEndDist = Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX()
-   if dEndDist > BD.MAX_DIST_HTFEA then
+   if ( dEndDist > BD.MAX_DIST_HTFEA) or bUseBHSideMill then
       if not( BD.BH_MACHINE) and bUseBHSideMill and ( Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 400 then
          return true
       else
          return false
       end
    end
+
    -- se lunga come trave, oppure non è trave corta e la sua lunghezza supera il massimo o il 80% della lunghezza della trave
    if Proc.Box:getDimX() > b3Solid:getDimX() - 1 or
       ( b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART and Proc.Box:getDimX() > min( BD.MAX_LEN_HTFEA, 0.8 * b3Solid:getDimX())) then
@@ -866,12 +873,25 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
       end
       -- se è presente il rinvio angolare con lavorazioni di tasca ed è una tasca perfettamente verticale da sotto, non ruoto
       if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct >= 4 and not bClosedOrthoFaces then
-         local vtNBottomFace = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-         if AreOppositeVectorApprox( vtNBottomFace, Z_AX()) and
+         if AreOppositeVectorApprox( Proc.Face[nFacInd + 1].VtN, Z_AX()) and
             ( Proc.Fct >= 5 and ML.FindPocketing( 'Pocket_AT') or ( Proc.Fct < 5 and ML.FindPocketing( 'OpenPocket_AT'))) then
             return true, false
          end
       end
+      -- se groove da sotto e possibile fresatura tipo SideMillAsBlade non ruoto
+      if Proc.AllRightAngles and ( Proc.Topology == 'Groove' or Proc.Topology == 'Pocket') and not( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) and AreOppositeVectorApprox( Proc.Face[nFacInd + 1].VtN, Z_AX()) then
+         -- recupero gruppo per geometria addizionale
+         local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
+         if not nAddGrpId then
+            local sErr = 'Error : missing AddGroup'
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
+         end
+         if VerifySideMillAsSaw( Proc, nAddGrpId, Proc.Face[nFacInd + 1].VtN, min( Proc.Face[nFacInd + 1].Height, Proc.Face[nFacInd + 1].Width) , Proc.Face[nFacInd + 1].Elevation) then
+            Proc.OkFromBottom = true
+            return true, false
+         end
+      end
       -- se scanalatura chiusa lavoro la faccia di fondo
       if Proc.Topology == 'Pocket' and ( Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles) and not bClosedOrthoFaces then
          nFacInd = Topology.GetFacesWithGivenAdjacencyNumber( Proc, nil, 4)[1]
@@ -915,7 +935,7 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
                local bIsU = ( Proc.Fct == 3 and not TestElleShape3( Proc))
                -- se forzata la lavorazione con fresa di lato da parametro Q03=2/3 non devo ruotare
                local nSideRoughTool = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'd')
-               local bForceSideMill = ( ( nSideRoughTool == 2 or nSideRoughTool == 3) and ( Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 4))
+               local bForceSideMill = ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) and ( nSideRoughTool == 2 or nSideRoughTool == 3) and ( Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 4)
                if bForceSideMill then
                   bDown = false 
                elseif nFacInd2 and dElev2 < 160 and dElev2 < 2 * dElev then
@@ -986,8 +1006,11 @@ local function MakeOneFaceByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( bUp, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT, MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT))
    end
    -- imposto lato di correzione
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-   if not bUp then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true) end 
+   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+   if not bUp then
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+   end
    -- imposto posizione braccio porta testa
    if vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
@@ -3472,6 +3495,7 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
 
    local sMchFind = 'Pocket'
    local dAngLimit = 40
+   local sWarn
 
    -- se feature é larga come trave imposto openpocket 
    if nDiffWidth == 0 then 
@@ -3485,6 +3509,15 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
       -- calcolo l'angolo dalla verticale dall'angolo tra le due facce, perchè la feature potrebbe essere ruotata sulla Z locale della
       -- faccia principale e quindi la componente X del versore della faccia potrebbe dare un valore non coerente
       local dDiffFromSqAng = dAng + 90
+      -- informazioni sul lato da lavorare
+      local Edges = BL.GetEdgesInfo( Proc, Proc.Face[nSideFace + 1])
+      local EdgeToMachine = {}
+      for i = 1, #Edges do
+         local CurrentEdge = Edges[i]
+         if CurrentEdge.AdjacentFaceId == nBaseFace then
+            EdgeToMachine = CurrentEdge
+         end
+      end
       -- se l'angolo dalla verticale si discosta di più dell'angolo limite impostato, utilizzo la svuotatura
       if cos( dDiffFromSqAng) < cos( dAngLimit) then
          -- applico la svuotatura
@@ -3510,14 +3543,28 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
                end
                -- aggiungo geometria
                EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nSideFace}})
-               -- imposto uso faccia
-               local nFaceUse = BL.GetNearestOrthoOpposite(tvtN[1])
+               -- imposto vettore direzione e faceUse
+               local vtFaceUse = EdgeToMachine.ToolDirection
+               local sUserNotes = ''
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VtFaceUse', EgtNumToString( vtFaceUse:getX(),3) .. ',' .. EgtNumToString( vtFaceUse:getY(),3) .. ',' .. EgtNumToString( vtFaceUse:getZ(),3))
+               local nFaceUse = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtFaceUse)
                -- aggiusto i parametri
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, 1)
+               -- imposto allungamenti iniziale e finale
+               if EdgeToMachine.IsStartOpen then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dDiamTool / 2)
+               else
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dDiamTool / 2)
+               end
+               if EdgeToMachine.IsEndOpen then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dDiamTool / 2)
+               else
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dDiamTool / 2)
+               end
                -- imposto posizione braccio porta testa
                if tvtN[2]:getY() < GEO.EPS_SMALL then
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
@@ -3525,9 +3572,9 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
                end
                -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
-               local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
-               sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dElev, 1))
+               sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'VMRS', 0)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
                if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                   local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
                   EgtSetOperationMode( nMchId, false)
@@ -3547,36 +3594,27 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
             bOpenStart = true
             bOpenEnd = true
          else
-            local vAdj2 = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, (nBaseFace))[1]
-            for j = 1, #vAdj2 do
-               if vAdj2[j] == (nSideFace) then
-                  -- Se non esiste faccia adiacente a lato precedente -> inizio aperto
-                  local i = EgtIf( j > 1, j - 1, #vAdj2)
-                  while vAdj2[i] == (nSideFace) do
-                     i = EgtIf( i > 1, i - 1, #vAdj2)
-                  end
-                  bOpenStart = ( vAdj2[i] < 0)
-                  -- Se non esiste faccia adiacente a lato successivo -> fine aperto
-                  local k = EgtIf( j < #vAdj2, j + 1, 1)
-                  while vAdj2[k] == (nSideFace) do
-                     k = EgtIf( k < #vAdj2, k + 1, 1)
-                  end
-                  bOpenEnd = ( vAdj2[k] < 0)
-               end
-            end
+            bOpenStart = EdgeToMachine.IsStartOpen
+            bOpenEnd = EdgeToMachine.IsEndOpen
          end
          local sMilling
          if nUseRoughTool > 0 then
             sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', nil, sTuuidPk)
-            if not sMilling then sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut') end
+            if not sMilling then sMilling = ML.FindMilling( 'LongSmallCut', nil, sTuuidPk) end
          else
             sMilling = ML.FindMilling( 'LongSmallCut', nil, sTuuidPk)
-            if not sMilling then sMilling = ML.FindMilling( 'LongSmallCut') end
+            if not sMilling then sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', nil, sTuuidPk) end
          end
          if not sMilling then
-            local sErr = 'Error : Long2Cut & LongSmallCut not found in library'
-            EgtOutLog( sErr)
-            return false, sErr
+            sMilling = ML.FindMilling( 'LongSmallCut')
+            if not sMilling then sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut') end
+            if not sMilling then
+               local sErr = 'Error : Long2Cut & LongSmallCut not found in library'
+               EgtOutLog( sErr)
+               return false, sErr
+            else
+               sWarn = 'Warning : lapjoint chamfer angle machined with different tool'
+            end
          end
          -- recupero i dati dell'utensile
          local dTDiam = 50
@@ -3602,7 +3640,11 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
          -- sistemazione inversione del percorso
          local nWrkSide = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, ( nWrkSide ~= MCH_MILL_WS.RIGHT))
+         local bInvert = nWrkSide ~= MCH_MILL_WS.RIGHT
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
+         if bInvert then
+            bOpenStart, bOpenEnd = bOpenEnd, bOpenStart
+         end
          -- setto a 0 eventuali offset
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
          -- calcolo elevazione per allungamenti attacchi con fianchi chiusi
@@ -3625,7 +3667,11 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dElev)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dElev)
+               if bOpenEnd then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
+               else
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dElev)
+               end
             end
          end
          if bOpenEnd then
@@ -3638,8 +3684,12 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dElev)
                EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dElev)
+               if bOpenStart then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
+               else
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dElev)
+               end
             end
          end
          -- eseguo
@@ -3650,7 +3700,8 @@ local function MachineByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Solid, tvtN, nBas
          end
       end
    end
-   return true
+
+   return true, sWarn
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -4712,6 +4763,7 @@ SawPlusChain.ApplyOnlySawblade = false
 function SawPlusChain.IsTopologyOk( Proc)
    if Proc.TopologyLongName == 'Pocket-Blind-RightAngles-Parallel-5' or
       Proc.TopologyLongName == 'Groove-Through-RightAngles-Parallel-3' or
+      Proc.TopologyLongName == 'Groove-Through-RightAngles-NotParallel-3' or
       Proc.TopologyLongName == 'Groove-Blind-RightAngles-Parallel-4'  or
       Proc.TopologyLongName == 'Tunnel-Through-RightAngles-Parallel-4' then
 
@@ -4999,38 +5051,6 @@ function SawPlusChain.GetLongFaceEdges( Proc, Face)
 end
 
 
-function SawPlusChain.GetToolFromMachining( sMachiningName)
-   local Tool = {}
-   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachiningName) then
-      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
-      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
-         Tool.Name = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
-         Tool.IsCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
-         Tool.Type = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
-         Tool.Diameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or 0
-         -- lama
-         if Tool.Type == MCH_TY.SAW_STD or Tool.Type == MCH_TY.SAW_FLAT then
-            Tool.Thickness = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or 0
-            Tool.MaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or 0
-            Tool.SideStep = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDESTEP', 'd')
-         -- sega a catena
-         elseif Tool.Type == MCH_TY.MORTISE_STD then
-            Tool.Length = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or 0
-            Tool.MaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or 0
-            Tool.Width = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or 0
-            Tool.Thickness = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or 0
-            Tool.CornerRadius = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.CORNRAD) or 0
-         -- altri utensili al momento non previsti
-         else
-            error( 'Wrong tool type')
-         end
-      end
-   end
-
-   return Tool
-end
-
-
 function SawPlusChain.CalculateLeadInOut( Machining, EdgeToMachine)
    -- TODO implementare le funzioni di Tool Collision Avoidance (vedi wiki e FacesBysaw -> CalcLeadInOutPerpGeom)
 
@@ -5230,14 +5250,19 @@ function SawPlusChain.Saw.CalculateMachiningParameters( Proc, FaceToMachine, Edg
    end
 
    -- ricerca lavorazione
-   Cutting.Name = ML.FindCutting( 'HeadSide', true, false)
+   Cutting.Name = ML.FindCutting( 'HeadSide', true, false, abs( EdgeToMachine.Elevation))
    if not Cutting.Name then
-      Cutting.Message = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. SawPlusChain.Name .. ' not applicable - saw blade not found'
-      Cutting.CanApply = false
-      EgtOutLog( Cutting.Message)
+      -- ricerca lavorazione senza considerare massima elevazione
+      Cutting.Name = ML.FindCutting( 'HeadSide', true, false, nil, 'Longest')
+      if not Cutting.Name then
+         Cutting.Message = 'Feature '.. Proc.FeatureId .. ' : strategy ' .. SawPlusChain.Name .. ' not applicable - saw blade not found'
+         Cutting.CanApply = false
+         EgtOutLog( Cutting.Message)
+         return Cutting
+      end
    end
    Cutting.Type = MCH_OY.MILLING
-   Cutting.Tool = SawPlusChain.GetToolFromMachining( Cutting.Name)
+   Cutting.Tool = BL.GetToolFromMachining( Cutting.Name)
 
    -- verifica dimensioni tasca e direzione compatibili
    -- se tasca meno spessa della lama la strategia non è applicabile
@@ -5435,7 +5460,7 @@ function SawPlusChain.Chainsaw.CalculateMachiningParameters( Proc, FaceToMachine
       EgtOutLog( Mortising.Message)
    end
    Mortising.Type = MCH_OY.MORTISING
-   Mortising.Tool = SawPlusChain.GetToolFromMachining( Mortising.Name)
+   Mortising.Tool = BL.GetToolFromMachining( Mortising.Name)
 
    -- in caso di tunnel da un lato permetto eventuale inversione lato di lavoro in caso di errori di applicazione (es: Outstroke)
    if Proc.Topology == 'Tunnel' and sMortisingType == 'OneSide' or sMortisingType == 'OneSideAndExtend' then
@@ -5635,7 +5660,7 @@ function SawPlusChain.Make( bOnlySaw, Proc, nRawId)
       end
    else
       -- se la lama non è arrivata sul fondo e c'è almeno un lato aperto va lavorato
-      if Cutting.RadialOffset > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+      if Cutting.CanApply and Cutting.RadialOffset > 10 * GEO.EPS_SMALL then
          -- eventuale lavorazione di lama - lato della tasca da cui inizia la lavorazione
          if Proc.MainFaces.LongFace.Edges.BottomEdge.IsStartOpen then
             Cutting = SawPlusChain.Saw.CalculateMachiningParameters( Proc, Proc.MainFaces.LongFace, Proc.MainFaces.LongFace.Edges.SideEdges.StartEdge)
@@ -5919,7 +5944,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
       local bIsL = ( Proc.Fct == 2 or TestElleShape3( Proc) or TestElleShape4( Proc) == 2)
       -- se parametro Q03=2 forzo la fresatura di lato; con Q03=3 forzo solo se la faccia di lavoro non è rivolta verso l'alto +/-10°; per rabbet che guardano in giù sempre fresatura di lato
       local bIsRabbetAlongXTowardsBottom = ( Proc.TopologyLongName == 'Rabbet-Through-RightAngles-Parallel-2' and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) and Proc.AffectedFaces.Bottom and Proc.AffectedFaces.Left and Proc.AffectedFaces.Right)
-      local bForceSideMill = bIsRabbetAlongXTowardsBottom or ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 2 or ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 3 and vtN:getZ() < 0.985)) and ( ( Proc.Fct == 4 and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back)) or Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2))
+      local bForceSideMill = ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back) and ( bIsRabbetAlongXTowardsBottom or ( ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 2 or ( EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') == 3 and vtN:getZ() < 0.985)) and ( ( Proc.Fct == 4 and ( Proc.AffectedFaces.Front or Proc.AffectedFaces.Back)) or Proc.Fct == 3 or Proc.Fct == 2)))
       -- se fattibile con fresa BH di fianco e spessore utensile inferiore alla larghezza faccia
       local bMakeBySideMill, bHead, bHeadDir, sMilling, dMaxMat, dToolDiam = VerifyBHSideMill( Proc, bIsU, bIsL, bSinglePart, bPrevBhSideMill)
       if bPrevBhSideMill == nil then
@@ -5937,8 +5962,10 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                   vtN, vtN2 = vtN2, vtN
                end
             end
+            -- informazioni utensile
+            local Tool = BL.GetToolFromMachining( sMilling)
             -- se lavorazione da sotto e lunga, va divisa in due metà
-            local bDouble = ( vtN:getZ() < -0.5 and dH > ( BD.MAX_LEN_BH_FROM_BOTTOM or 200) and not BD.TURN)
+            local bDouble = not Tool.IsOnAggregate and ( vtN:getZ() < -0.5 and dH > ( BD.MAX_LEN_BH_FROM_BOTTOM or 200) and not BD.TURN)
             -- inserisco la lavorazione di fresatura
             local sName = 'BHMill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
             local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
@@ -6006,6 +6033,22 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                end
             end
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            -- impostazioni per fresa a disco su aggregato
+            if Tool.IsOnAggregate then
+               if AreSameVectorApprox( vtN, -Z_AX()) then
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
+                  if bHeadDir then
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
+                  else
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, false)
+                  end
+               else
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_ZP)
+               end
+            end
             -- eseguo
             if not ML.ApplyMachining( true, false) then
                local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
@@ -6165,7 +6208,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             if BD.ANG_TRASM and Proc.Fct >= 4 and AreOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then
                bLapJointAngTrasm = true
             -- se orientata verso il basso e non c'è testa da sotto, verifico l'alternativa
-            elseif vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and not BD.DOWN_HEAD and nFacInd2 then
+            elseif vtN:getZ() < BD.NZ_MINA and not BD.DOWN_HEAD and nFacInd2 and not Proc.OkFromBottom then
                ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd2, GDB_ID.ROOT)
                nFacInd, nFacInd2 = nFacInd2, nFacInd
                dFacElev, dFacElev2 = dFacElev2, dFacElev
@@ -6173,7 +6216,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             end
             -- verifico non sia orientata verso il basso o ci sia una testa dal basso o la lavorazione sia dal lato.
             local bFaceDown = ( vtN:getZ() < BD.NZ_MINA)
-            if bFaceDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN and not bForceSideMill and not bLapJointAngTrasm then
+            if bFaceDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN and not bForceSideMill and not bLapJointAngTrasm and not Proc.OkFromBottom then
                local sErr = 'Error : LapJoint from bottom impossible'
                EgtOutLog( sErr)
                return false, sErr
@@ -6297,6 +6340,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
             if sMyPocketing and
                ( dMyTMaxDepth > dFacElev + dCollSic - 10 * GEO.EPS_SMALL or ( dMyTMaxDepth > 0.8 * dFacElev + dCollSic and not bIsU) or
                  ( bIsL and nUseRoughTool == 0) or
+                 ( bIsL and Proc.Prc == 20) or
                  ( Proc.Prc == 25 and not bIsU and not bIsL)) or
                  ( dUserMaxElev and dUserMaxElev > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
                sPocketing = sMyPocketing
@@ -6359,6 +6403,21 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                            bUseOtherFace = true
                            rfFac, dH, dV = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
                         end
+                        
+                        -- se forma a U (recupero la larghezza della faccia perpendicolarmente alle altre)
+                        if Proc.Fct == 3 and bIsU then
+                           local vtN2 = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, EgtIf( nFacInd == 0, 1, 0), GDB_ID.ROOT)
+                           local vtX = vtN2 ^ vtN
+                           if not vtX:isSmall() then
+                              local frRef = Frame3d( ptC, ptC + 100 * vtX, ptC + 100 * vtN2)
+                              local b3Ref = EgtSurfTmGetFacetBBoxRef( Proc.Id, nFacInd, GDB_BB.STANDARD, frRef)
+                              if b3Ref then
+                                 dH = b3Ref:getDimX()
+                                 dV = b3Ref:getDimY()
+                              end
+                           end
+                        end
+
                         -- eseguo
                         bOk, sWarn, sStat = MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd, 
                                                               rfFac, dH, dV, dFacElev, bForceUseBlade, 
@@ -6967,7 +7026,7 @@ local function MakeLongMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    for i = 1, #vAddId do
       local b3Box = EgtGetBBoxGlob( vAddId[i], GDB_BB.STANDARD)
       local nFct = EgtSurfTmFacetCount( vAddId[i])
-      local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId, TaskId = Proc.TaskId, FeatureId = Proc.FeatureId, IsSplittedLapJoint = true, AffectedFaces = Proc.AffectedFaces}
+      local AddProc = { Id = vAddId[i], Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Box, TotBox = Proc.Box, Fct = nFct, Flg = Proc.Flg, PartId = Proc.PartId, TaskId = Proc.TaskId, FeatureId = Proc.FeatureId, IsSplittedLapJoint = true, AffectedFaces = Proc.AffectedFaces, OkFromBottom = Proc.OkFromBottom}
       Topology.Classify( AddProc, b3Raw)
       -- lasciare il false nel sesto parametro (perchè internamente viene verificato se diverso da nil)
       local bOk, sMyWarn
@@ -7241,13 +7300,16 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
    -- in base al tipo di feature attribuisco il significato dei parametri Q
    AssignQIdent( Proc)
    -- se non forzate frese, uso la lama
-   local bUseBlade = EgtIf( Proc.Prc == 90, false, EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_ROUGH_TOOL, 'i') ~= 1 and EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_MILL, 'i') ~= 1)
+   local bUseBlade = EgtIf( Proc.Prc == 90 or Proc.bForceMill, false, EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_ROUGH_TOOL, 'i') ~= 1 and EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_MILL, 'i') ~= 1)
    local nForceUseBladeOnNotContinueFace
    -- se ho attivo la lama e ho la feature 30, verifico i parametri Q propri della feature
    if bUseBlade then
       if Proc.Prc == 30 or Proc.Prc == 20 then
          local nBladeAntisplint = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_ANTISPLINT_TYPE, 'i') or 0
          local nUseRoughToolOnSide = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_SIDE_ROUGH_TOOL, 'i') or 0
+         if nUseRoughToolOnSide == 4 and ( Proc.AffectedFaces.Left or Proc.AffectedFaces.Right) then
+            nUseRoughToolOnSide = 0
+         end
          nForceUseBladeOnNotContinueFace = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_BLADE_ON_ALONG_FACE, 'i') or 0 
          -- se antischeggia di fresa o abilitato sgrossatore di fianco
          if nBladeAntisplint == 2 or nUseRoughToolOnSide > 0 then
@@ -7382,6 +7444,14 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          -- se è una spianatura a una faccia richiamo la LongCut
          elseif Proc.Prc == 90 then
             return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
+         -- se arriva da una cut si applica una svuotatura
+         elseif Proc.Prc == 10 then
+            local dDiam = min( Proc.Face[1].Height, Proc.Face[1].Width) * 3
+            local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and Proc.Face[1].VtN:getZ() > -0.259)
+            local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and Proc.Face[1].VtN:getZ() < 0.342)
+            local sMchFindMaster = 'OpenPocket'
+            local _, sPocketing = VerifyPocket( Proc, dDiam, nil, nil, sMchFindMaster, bMillUp, bMillDown)
+            return Fbp.Make( Proc, Proc.Id, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
          -- altrimenti, con lama
          else
             return Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)

LuaLibs/ProcessRidgeLap.lua

@@ -209,7 +209,12 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
       else
-         dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
+         -- se feature inclinata, si va oltre ingombro del box. Si considera metà dell'ingombro della faccia inclinata 
+         if vtN[vFaceOrd[2]] and vtN[vFaceOrd[2]]:getZ() > 0 then
+            dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX() - ( vtN[vFaceOrd[2]]:getZ() * b3Raw:getDimZ())
+         else
+            dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
+         end
       end
       BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
    elseif Proc.Tail then
@@ -218,7 +223,12 @@ function ProcessRidgeLap.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
          local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
          if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
       else
-         dTCI = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         -- se feature inclinata, si va oltre ingombro del box. Si considera metà dell'ingombro della faccia inclinata 
+         if vtN[vFaceOrd[2]] and vtN[vFaceOrd[2]]:getZ() > 0 then
+            dTCI = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() - ( vtN[vFaceOrd[2]]:getZ() * b3Raw:getDimZ())
+         else
+            dTCI = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
+         end
       end
       BL.UpdateTCING( nRawId, dTCI)
    end

LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua

@@ -196,28 +196,47 @@ local function ApplyDiceCut( vFaceOrd, nGoodFace1, nGoodFace4, nAddGrpId, b3Soli
             end
          end
 
-         local dDiceFaceMaxH = 0
-         local dDiceFaceMinH = GEO.INFINITO
+         -- controllo per eseguire solo un taglio ottimizzato
+         local bExecJustOneCut = false
+         local dDiceFaceDim = GEO.INFINITO
          if ( i % 2) == 0  then
             for cont = 1, #vCuts[i] do
                local _, dDiceFaceH, dDiceFaceV = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][cont], 0)
-               dDiceFaceMaxH = max( dDiceFaceMaxH, dDiceFaceH)
-               -- calcolo lato orizzontale minore ipotizzando sia un trapezio
-               local dDiceFaceH2 = ( 2 * EgtSurfArea( vCuts[i][cont]) ) / dDiceFaceV - dDiceFaceH
-               dDiceFaceMinH = min( dDiceFaceMinH, dDiceFaceH2)
+               -- se feature verso Z, si ammette anche lavorazione in doppio
+               if AreSameVectorApprox( vtRef, Z_AX()) then
+                  if dMaxDepth * 2 > dDiceFaceH + BD.CUT_EXTRA then
+                     bExecJustOneCut = true
+                     dDiceFaceDim = dDiceFaceH
+                     break
+                  end
+               elseif AreSameVectorApprox( vtRef, Y_AX()) or AreSameVectorApprox( vtRef, -Y_AX()) then
+                  if dMaxDepth > dDiceFaceV + BD.CUT_EXTRA then
+                     bExecJustOneCut = true
+                     dDiceFaceDim = dDiceFaceV
+                     break
+                  end
+               end
             end
          end
          -- se si può fare, faccio unico taglio parallelo
-         if ( i % 2) == 0 and ( dMaxDepth > dDiceFaceMaxH - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN) then
+         if bExecJustOneCut then
             local bDoubleCut = false
             local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
-            if dMaxDepth < dDiceFaceMaxH + BD.CUT_EXTRA then
+            if dMaxDepth < dDiceFaceDim then
                bDoubleCut = true
-               dCutExtra = - 0.5 * dDiceFaceMinH + BD.CUT_EXTRA_MIN
             end
             local nSurfToCut = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, vCuts[i], false)
-            local nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT
-            if Proc.Tail then
+
+            local nFaceUseCut1, nFaceUseCut2
+            -- se feature rivolta verso alto setto direzione taglio davanti e dietro
+            if AreSameVectorApprox( vtRef, Z_AX()) then
+               nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT
+            -- altrimenti taglio da sopra
+            else
+               nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN
+            end
+
+            if Proc.Tail and AreSameVectorApprox( vtRef, Z_AX()) then
                nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = nFaceUseCut2, nFaceUseCut1
             end
             if bDoubleCut then

LuaLibs/ProcessSplit.lua

@@ -573,7 +573,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
       if not bOkc then return bOkc, sErrC end
    end
    -- recupero la lavorazione
-   local sCutting = ML.FindCutting( 'TailSide')
+   local sCutting = ML.FindCutting( 'TailSide', nil, nil, nil, 'Longest')
    if not sCutting then
       local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' cutting not found in library'
       EgtOutLog( sErr)

LuaLibs/ProcessTenon.lua

@@ -321,9 +321,9 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
       -- se contorno aperto, cambio parametri di attacco/uscita
       if not bClosed then
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0.7 * dMillDiam)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
          EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0.7 * dMillDiam)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 20)
       end
       -- imposto posizione braccio porta testa
       local nSCC = MCH_SCC.NONE

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,55 @@
            ==== Beam Update Log ====
 
+Versione 2.6l2 (07/01/2025)
+- Added : in LapJoint abiitata SideMillAsBlade anche da sotto e varie migliorie
+- Modif : in LapJoint aggiunta Q_SIDE_ROUGH_TOOL=4 per lavorare con fresa evitando tasche aperte testa/coda
+- Modif : in LapJoint modifiche per gestione fresa a disco su aggregato
+- Modif : in fresature con lama o simili aggiunta la possibilità di invertire il senso di percorrenza calcolato in automatico
+- Modif : migliorie all'ordinamento
+- Fixed : in LapJoint la Q per forzare lavorazione di lato funziona solo se la feature è aperta davnti o dietro
+
+Versione 2.6l1 (11/12/2024)
+- Added : aggiunta gestione slot e tagli di lama con lame molto grandi
+- Modif : in lama + motosega aggiunta gestione slot aperte con lato obliquo
+- Modif : modificata retrazione per tenoni aperti
+
+Versione 2.6k2 (28/11/2024)
+- Modif : nei tagli migliorati i casi in cui si inverte l'SCC per facilitare la caduta del legno
+- Modif : nei tagli migliorato controllo rimozione del primo cubetto molto piccolo
+- Modif : nei tagli migliorati i casi con bilinea
+- Fixed : in lapjoint corretto un caso in cui si sbagliava a calcolare la dimensione della tasca
+
+Versione 2.6k1 (15/11/2024)
+- Modif : in macchine tipo Fast lunghezza minima feature per considerare taglio lungo portata a 400 mm
+- Modif : in tacche si applica svuotatura anche nel caso di elevazione non raggiunta
+- Modif : in forature in doppio, se necessario, si aumenta lo step per evitare collisione tra le punte durante lavorazione
+- Fixed : in L010 correzione in utilizzo Q07 (forzatura frese)
+- Fixed : in coda di rondine corretto bug che causava un blocco anomalo del programma
+
+Versione 2.6j4 (06/11/2024)
+- Fixed : corretto caso in cui i fori passanti fatti con due teste finiviano nella rotazione sbagliata, provocando un errore di chariot collision
+
+Versione 2.6j3 (18/10/2024)
+- Modif : nei tagli orizzontali si inverte SCC per evitare problemi di cubetti incastrati
+- Modif : modifiche in ordinamento fori che intersecano tenoni
+- Fixed : corretto caso con fori sul tenone spostati in coda nella fase errata
+
+Versione 2.6j2 (17/10/2024)
+- Fixed : in forature con precedenza corretto caso in cui il foro veniva ripetuto in rotazioni diverse
+
+Versione 2.6j1 (10/10/2024)
+- Modif : se la macchina è tipo BlockHaus, i LapJoint vengono fatti prima del taglio di separazione
+- Modif : se tenone di coda è attraversato da foro allora anche il foro sarà di coda
+- Modif : migliorato ordinamento per tenoni con foro secante
+- Modif : in FreeContour migliorato pinzaggio
+- Modif : in LapJoint miglioramenti vari alla lavorazione delle facce oblique
+- Modif : In RidgeLap l'ingombro testa coda considera inclinazione feature per pinzaggio
+- Added : in FreeContour aggiunta Q08 per forzare come pinzabile l'area della feature e Q07 per ignorare possibili problemi di lettura laser
+- Added : in tagli aggiunta Q07 per forzare uso fresa
+
+Versione 2.6i3 (08/10/2024)
+- Modif : In RidgeLap, ingombro testa coda considera inclinazione feature per pinzaggio.
+
 Versione 2.6i2 (13/09/2024)
 - Modif : in FacesBySaw si invertono gli accorciamenti solo se l'inversione del percorso non è forzata dall'esterno; adeguati HeadCut e Split
 - Modif : in nesting correzione in lettura array per cambio dll di lettura

Version.lua

@@ -2,5 +2,5 @@
 -- Gestione della versione di Beam
 
 NAME = 'Beam'
-VERSION = '2.6i2'
+VERSION = '2.6l2'
 MIN_EXE = '2.6e5'