LapJoint CleanCorner - corretto calcolo inclinazione utensile (per utensili con angoli diversi) corretta e ottimizzata funzione controllo collisioni CalcInterference() e aggiunta inclinazione utensile in caso di Proc=25 Q01=2
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-51
@@ -2099,6 +2099,27 @@ local function MakeRoundCleanCornerOrContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3R
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end
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end
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local function CalcInterference( nNewProc, vtExtr, ptCentr, ToolData)
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-- controllo collisione tagliente - finito
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local ptCentrGrid1 = ptCentr + ( vtExtr * ( 10 * GEO.EPS_SMALL))
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local frOriTool = Frame3d( ptCentrGrid1, vtExtr)
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local bColl1 = EgtTestConeSurface( frOriTool, ToolData.dToolDiam/2, ToolData.dToolTotDiam/2, ToolData.dCutEdgeLen, nNewProc, 0, GDB_RT.GLOB)
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if bColl1 then return true end
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-- controllo collisione gambo - finito
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local ptCentrGrid2 = ptCentr + ( vtExtr * ToolData.dCutEdgeLen)
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frOriTool = Frame3d( ptCentrGrid2, vtExtr)
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local bColl2 = EgtTestCylSurface( frOriTool, ( ToolData.dStemDiameter + ( 10 * GEO.EPS_SMALL)) / 2, ToolData.dStemLen, nNewProc, 0, GDB_RT.GLOB)
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if bColl2 then return true end
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-- controllo collisione TH - finito
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local ptCentrGrid3 = ptCentr + ( vtExtr * ( ToolData.dCutEdgeLen + ToolData.dStemLen))
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frOriTool = Frame3d( ptCentrGrid3, vtExtr)
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local bColl3 = EgtTestCylSurface( frOriTool, ToolData.dDiamTh/2, ToolData.dLenTh, nNewProc, 0, GDB_RT.GLOB)
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if bColl3 then return true end
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-- restituisco risultato controllo collisioni
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return false
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end
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local function MakeSharpCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, nFacInd, nAddGrpId, dDiam)
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@@ -2111,6 +2132,43 @@ local function MakeSharpCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, nFacI
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local sMilling
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local dMaxDepth = 0
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-- recupero la lavorazione non calcolando l'elevazione
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sMilling = ML.FindMilling( 'CleanCorner', ( 0.5 * dDiam))
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if not sMilling then
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local sErr = 'Error : CleanCorner not found in library'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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end
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-- recupero i dati dell'utensile
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local ToolData = {
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dToolTotDiam = 20,
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dToolDiam = 20,
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dSideAng = 0,
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dCutEdgeLen = 20,
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dToolLength = 20,
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dStemDiameter = 20,
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dStemLen = 20,
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dDiamTh = 20,
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dLenTh = 20
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}
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if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
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local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
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if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
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||||
ToolData.dToolTotDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM) or ToolData.dToolTotDiam
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||||
ToolData.dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or ToolData.dToolDiam
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||||
ToolData.dSideAng = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or ToolData.dSideAng
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||||
ToolData.dCutEdgeLen = abs( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK)) or ToolData.dCutEdgeLen
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||||
ToolData.dToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or ToolData.dToolLength
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||||
ToolData.dStemDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or ToolData.dStemDiameter
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ToolData.dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam() or ToolData.dDiamTh
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ToolData.dLenTh = EgtTdbGetCurrToolThLength() or ToolData.dLenTh
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-- calcolo il secondo diametro del cono
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ToolData.dToolTotDiam = ToolData.dToolDiam + ( abs( ToolData.dCutEdgeLen) * tan( ToolData.dSideAng)) * 2
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ToolData.dStemLen = ToolData.dToolLength - ToolData.dCutEdgeLen - ToolData.dLenTh
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end
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||||
end
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-- cerco l'angolo di riferimento dove applicare il percorso di pulitura, altrimenti esco
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local _, nIdLine, tFacAdj = ChooseCorner( Proc, nFacInd)
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if #tFacAdj == 0 then
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||||
@@ -2136,6 +2194,8 @@ local function MakeSharpCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, nFacI
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||||
-- versore direzione
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local vtExtr = tFacAdj[nIdLine][nIdIniPoint] - tFacAdj[nIdLine][nIdEndPoint]
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vtExtr:normalize()
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-- versore direzione di uscita
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local vtExtrExit
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-- inserisco le prime tre linee
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if nIdIniPoint and nIdEndPoint then
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-- se fresatura da sotto salto la lavorazione
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@@ -2144,16 +2204,24 @@ local function MakeSharpCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, nFacI
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||||
EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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||||
end
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-- sommo i tre versori per avre una direzione media
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vtExtr = vtN1 + vtN2 + vtN3
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-- sommo i tre versori per avere una direzione media
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vtExtrExit = vtN2 + vtN3
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vtExtrExit:normalize()
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-- calcolo la componente Z dipendente dall'angolo tilt
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local dAlfa = EgtClamp( ToolData.dSideAng, 15, 30)
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local dGamma = 90 - asin( sqrt( 2) * sin( dAlfa))
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local dTanGamma = sin( dGamma) / cos( dGamma)
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vtExtr = vtExtrExit + ( vtN2 ^ vtN3) * dTanGamma
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||||
vtExtr:normalize()
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-- recupero la lavorazione non calcolando l'elevazione
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sMilling = ML.FindMilling( 'CleanCorner', ( 0.5 * dDiam))
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if not sMilling then
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local sErr = 'Error : CleanCorner not found in library'
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local vtCheck = Vector3d(vtExtr)
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-- controllo se c'è collisione con le facce della superfice
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if CalcInterference( Proc.Id, vtCheck, tFacAdj[nIdLine][nIdEndPoint], ToolData) then
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local sErr = 'Collision detected between clean corner tool and surface'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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return true, ''
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end
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-- recupero i dati dell'utensile ( temporaneo, per compensare errore nella lavorazione)
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if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
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local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
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@@ -6283,24 +6351,6 @@ local function ReorderFacesFromTab( nIdSurf, vFace)
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return nIdSurf
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end
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local function CalcInterference( nNewProc, vtExtr, ptCentr, dDiam1, dDiam2,
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dTall1, dTall2, dDiam3, dTall3)
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local ptCentrGrid1 = ptCentr + ( vtExtr * 0.01)
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local frOriTool = Frame3d( ptCentrGrid1, vtExtr)
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local bColl1 = EgtTestConeSurface( frOriTool, dDiam1/2, dDiam2/2, dTall1, nNewProc, 0, GDB_RT.GLOB)
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||||
if bColl1 then return true end
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||||
local ptCentrGrid2 = ptCentr + ( vtExtr * ( dTall1 + 0.01))
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||||
frOriTool = Frame3d( ptCentrGrid2, vtExtr)
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||||
local bColl2 = EgtTestCylSurface( frOriTool, dDiam2/2, dTall2, nNewProc, 0, GDB_RT.GLOB)
|
||||
if bColl2 then return true end
|
||||
local ptCentrGrid3 = ptCentr + ( vtExtr * ( dTall2 + 0.01))
|
||||
frOriTool = Frame3d( ptCentrGrid3, vtExtr)
|
||||
local bColl3 = EgtTestCylSurface( frOriTool, dDiam3/2, dTall3, nNewProc, 0, GDB_RT.GLOB)
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||||
if bColl3 then return true end
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||||
-- restituisco risultato controllo collisioni
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return false
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||||
end
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local function MakeLocalSurf( ptP1, ptP2, ptP3, nAddGrpId)
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@@ -6331,8 +6381,7 @@ end
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local function AddMillCornerMachining( nPartId, nNewProc, nFacInd, tFacAdj, nAddGrpId,
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dToolDiam, sMilling, dOffsAng,
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dDiam1, dDiam2, dTall1,
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dTall2, dDiam3, dTall3, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
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ToolData, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
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-- variabili costruzione geometria
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local pAuxId = {}
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@@ -6412,8 +6461,7 @@ local function AddMillCornerMachining( nPartId, nNewProc, nFacInd, tFacAdj, nAdd
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vtCheck:rotate( vtN, dOffsAng)
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||||
end
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-- controllo se c'è collisione con le facce della superfice
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if CalcInterference( nNewProc.Id, vtCheck, tFacAdj[nIdEndPoint], dDiam1, dDiam2,
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dTall1, dTall2, dDiam3, dTall3) then
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||||
if CalcInterference( nNewProc.Id, vtCheck, tFacAdj[nIdEndPoint], ToolData) then
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local sErr = 'Collision detect from clean corner tool and surface'
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EgtOutLog( sErr)
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return true, ''
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@@ -6561,32 +6609,39 @@ local function AddMillCorner( vFace, Proc, dToolDiam, nAddGrpId, nMasterNewProc,
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-- se ripresa angolo con fresa cono 60° con ripresa
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-- recupero la lavorazione di fresatura
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sMilling, dMaxDepth = ML.FindMilling( 'CleanCorner60')
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sMilling, dMaxDepth = ML.FindMilling( 'CleanCorner')
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if not sMilling then
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local sErr = 'Error : CleanCorner 60 not found in library'
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||||
local sErr = 'Error : CleanCorner not found in library'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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||||
end
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-- recupero i dati dell'utensile
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local dMillDiam = 20
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local dMillTotDiam = 20
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local dMillDiamTh = 20
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local dToolLength = 20
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local dThickTool = 20
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local dSideAng = 0
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local ToolData = {
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dToolTotDiam = 20,
|
||||
dToolDiam = 20,
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||||
dSideAng = 0,
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||||
dCutEdgeLen = 20,
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||||
dToolLength = 20,
|
||||
dStemDiameter = 20,
|
||||
dStemLen = 20,
|
||||
dDiamTh = 20,
|
||||
dLenTh = 20
|
||||
}
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||||
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
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||||
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
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||||
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
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||||
dMillDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam() or dMillDiamTh
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||||
dMillTotDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM) or dMillTotDiam
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||||
dSideAng = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or dSideAng
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||||
dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
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||||
dThickTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dThickTool
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||||
dToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dToolLength
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||||
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth -- qui è la distanza dal portautensile
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ToolData.dToolTotDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM) or ToolData.dToolTotDiam
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||||
ToolData.dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or ToolData.dToolDiam
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||||
ToolData.dSideAng = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or ToolData.dSideAng
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||||
ToolData.dCutEdgeLen = abs( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK)) or ToolData.dCutEdgeLen
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||||
ToolData.dToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or ToolData.dToolLength
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||||
ToolData.dStemDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or ToolData.dStemDiameter
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ToolData.dDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam() or ToolData.dDiamTh
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||||
ToolData.dLenTh = EgtTdbGetCurrToolThLength() or ToolData.dLenTh
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-- calcolo il secondo diametro del cono
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dMillTotDiam = dMillDiam + ( abs(dThickTool) * tan(dSideAng)) * 2
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ToolData.dToolTotDiam = ToolData.dToolDiam + ( abs( ToolData.dCutEdgeLen) * tan( ToolData.dSideAng)) * 2
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ToolData.dStemLen = ToolData.dToolLength - ToolData.dCutEdgeLen - ToolData.dLenTh
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end
|
||||
end
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-- copio la feature nel layer di appoggio
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@@ -6664,21 +6719,18 @@ local function AddMillCorner( vFace, Proc, dToolDiam, nAddGrpId, nMasterNewProc,
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-- primo taglio
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local bOk, sErr = AddMillCornerMachining( Proc.PartId, nNewProc, nFacInd, tFacAdj, nAddGrpId,
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dToolDiam, sMilling, -dAngOffs,
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dMillDiam, dMillTotDiam, abs( dThickTool),
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dMaxDepth, dMillDiamTh, dToolLength, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
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ToolData, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
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if not bOk then return bOk, sErr end
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-- secondo taglio
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bOk, sErr = AddMillCornerMachining( Proc.PartId, nNewProc, nFacInd, tFacAdj, nAddGrpId,
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dToolDiam, sMilling, dAngOffs,
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dMillDiam, dMillTotDiam, abs( dThickTool),
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dMaxDepth, dMillDiamTh, dToolLength, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
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ToolData, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
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if not bOk then return bOk, sErr end
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-- altrimenti ho un solo percorso
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else
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local bOk, sErr = AddMillCornerMachining( Proc.PartId, nNewProc, nFacInd, tFacAdj, nAddGrpId,
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dToolDiam, sMilling, 0,
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dMillDiam, dMillTotDiam, abs( dThickTool),
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dMaxDepth, dMillDiamTh, dToolLength, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
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||||
ToolData, bMakeLocSurf, vFace, vtN)
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if not bOk then return bOk, sErr end
|
||||
end
|
||||
end
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||||
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