Egalware/DataBeam
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DataBeam :

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- aggiunte funzioni sperimentali per ScarfJoint (dardo di giove)
- in Mortise aggiunta gestione caso passante.
This commit is contained in:
Dario Sassi
2020-01-22 11:21:22 +00:00
parent 253fbfe73a
commit a49ce81cb0
3 changed files with 379 additions and 15 deletions
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LuaLibs/BeamExec.lua
+11 -1
View File
@@ -1,8 +1,9 @@
-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2019/11/04
-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2020/01/21
-- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
-- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
-- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato.
-- 2019/09/25 Aggiunta gestione StepJoint e StepJointNotch
-- 2020/01/21 Aggiunta gestione ScarfJoint.
-- Tabella per definizione modulo
local BeamExec = {}
@@ -60,6 +61,8 @@ _G.package.loaded.ProcessMark = nil
local Mark = require( 'ProcessMark')
_G.package.loaded.ProcessText = nil
local Text = require( 'ProcessText')
_G.package.loaded.ProcessScarfJoint = nil
local ScarfJoint = require( 'ProcessScarfJoint')
_G.package.loaded.ProcessSimpleScarf = nil
local Scarf = require( 'ProcessSimpleScarf')
_G.package.loaded.ProcessStepJoint = nil
@@ -527,6 +530,9 @@ local function ClassifyFeatures( vProc, b3Raw, Stats)
elseif Text.Identify( Proc) then
bOk, bDown = Text.Classify( Proc)
-- se giunto Gerber
elseif ScarfJoint.Identify( Proc) then
bOk, bDown = ScarfJoint.Classify( Proc)
-- se giunto Gerber
elseif Scarf.Identify( Proc) then
bOk, bDown = Scarf.Classify( Proc)
-- se giunto a gradino
@@ -674,6 +680,10 @@ local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, b3
elseif Text.Identify( Proc) then
-- esecuzione testo
bOk, sErr = Text.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-- se giunto Gerber ( 1/2-071-X)
elseif ScarfJoint.Identify( Proc) then
-- esecuzione giunto Gerber
bOk, sErr = ScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
-- se giunto Gerber ( 1/2-070-X)
elseif Scarf.Identify( Proc) then
-- esecuzione giunto Gerber
LuaLibs/ProcessMortise.lua
+154 -14
View File
@@ -23,16 +23,34 @@ function ProcessMortise.Identify( Proc)
end
---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
-- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione che per lavorala
-- deve essere ribaltata o no
function ProcessMortise.Classify( Proc)
-- recupero e verifico il percorso supplementare
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
-- recupero versore estrusione della curva supplementare e non più della superficie
-- perché quest'ultima potrebbe non avere il fondo e dare quindi un risultato non corretto
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId or GDB_ID.NULL, GDB_ID.ROOT)
-- recupero i dati della faccia di fondo
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-- verifico sia una superficie
if not vtExtr then
return false
end
if not vtN then
return false
end
-- verifico se la mortasa è lavorabile solo da sotto
local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.1)
local bDown
-- Confronto le 2 direzioni Z dei versori
-- se differiscono allora la faccetta 0 della superficie non è il fondo della mortasa+
-- e quindi la mortasa è passante
if abs( vtExtr:getZ() - vtN:getZ()) > GEO.EPS_SMALL then
bDown = false
else -- se è chiusa
-- verifico se la mortasa è lavorabile solo da sotto
bDown = ( vtN:getZ() < - 0.1)
end
return true, bDown
end
@@ -41,7 +59,11 @@ end
function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-- recupero e verifico l'entità curva
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
local bForceOneSide
local bRevertSide
if AuxId then
AuxId = AuxId + Proc.Id
end
if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & 256) == 0 then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing profile geometry'
EgtOutLog( sErr)
@@ -53,17 +75,65 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
EgtCloseCurveCompo( AuxId)
EgtSetInfo( AuxId, 'OPEN', nCount)
end
-- recupero versore estrusione della curva supplementare e confronto la direzione Z
-- del versore della componente Z della superficie
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
-- recupero i dati del bottom
local frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
local ptC = frMor:getOrigin()
local vtN = frMor:getVersZ()
EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
-- verifico che la mortasa non sia orientata verso il basso (limite -5 deg)
if vtN:getZ() < - 0.1 then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Mortise from bottom impossible'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
local bNotExistBtm
-- Confronto le 2 direzioni Z dei versori
-- se differiscono allora la faccetta 0 della superficie non è il fondo della mortasa+
-- e quindi la mortasa è passante
if abs( vtExtr:getZ() - vtN:getZ()) > GEO.EPS_SMALL then
-- creo superficie chiusa
local nFlat = EgtSurfTmByFlatContour( EgtGetParent(AuxId), AuxId, 0.02)
if nFlat then
frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nFlat, 0, GDB_ID.ROOT)
ptC = frMor:getOrigin()
vtN = frMor:getVersZ()
-- verifico se copiare la geometria lungo l'asse Z
local b3Aux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frMor)
local bxMax = b3Aux:getMax()
local b3Mor = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frMor)
local bxMin = b3Mor:getMin()
local dMove = bxMin:getZ()-bxMax:getZ()
-- se il percorso ausiliario è esterno al grezzo, lo riavvicino
if abs( dMove) > GEO.EPS_SMALL then
AuxId = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId))
EgtMove( AuxId, Vector3d(0,0,-dMove))
EgtMove( nFlat, Vector3d(0,0,-dMove))
frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nFlat, 0, GDB_ID.ROOT)
ptC = frMor:getOrigin()
vtN = frMor:getVersZ()
end
-- cancello le prove del misfatto (superficie piana)
EgtErase(nFlat)
-- setto il flag che indica che non c'è il fondo
bNotExistBtm = true
end
end
-- scrivo info nel log
EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
if not bNotExistBtm then
-- verifico che la mortasa non sia orientata verso il basso (limite -5 deg)
if vtN:getZ() < - 0.1 then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Mortise from bottom impossible'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
else -- se mortasa passante
-- determino se la mortasa da lavorare sul lato opposto sia di angolo inferiore a quello consentito
if abs(vtN:getZ()) > 0.1 then
bForceOneSide = true
end
-- determino se è meglio lavorare la mortasa nel lato opposto
if vtN:getZ() < -GEO.EPS_SMALL then
bRevertSide = true
end
end
-- determino altezza della mortasa
local b3Mor = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frMor)
local dMorH = b3Mor:getDimZ()
@@ -97,21 +167,48 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- verifico se invertire versore estrusione geometria
if bRevertSide then
EgtModifyCurveExtrusion( AuxId, -vtExtr, GDB_ID.ROOT)
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-- imposto posizione braccio porta testa
if vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
if bRevertSide then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
end
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
if bRevertSide then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
end
end
local sWarn
local nDepthMin
-- se la mortasa è passante e non è forzata a un solo lato, riduco l'affondamento a metà profondità
if bNotExistBtm and not bForceOneSide then
dMorH = dMorH * 0.5
end
-- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
local sWarn
if dMorH > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
sWarn = 'Warning in mortise : elevation (' .. EgtNumToString( dMorH,1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth,1) .. ')'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxDepth - dMorH)
if not bRevertSide then -- se non ho invertito la direzione di estrusione
nDepthMin = dMaxDepth - EgtIf( bNotExistBtm and not bForceOneSide, dMorH*2, dMorH)
else
nDepthMin = dMaxDepth
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, nDepthMin)
dMorH = dMaxDepth
EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
else
if bNotExistBtm and not bForceOneSide then -- se mortasa passante setto metà profondità
nDepthMin = -dMorH
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, nDepthMin)
end
end
-- imposto elevazione
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMorH, 1) .. ';')
@@ -121,6 +218,49 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
-- ESPERIMENTO:
-- se non c'è il fondo e la lavorazione non ha lavorato tutta la superficie per limite altezza utensile
-- inserisco una ulteriore lavorazione contraria
if bNotExistBtm and not bForceOneSide and nDepthMin and abs(nDepthMin) > 0 then
-- inserisco la lavorazione di svuotatura opposta
sName = 'Mort_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_Oppo'
nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- faccio la copia e la metto nel layer dedicato alle geometrie aggiunte
local AuxId_oppo = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup(nPartId))
-- inverto la direzione estrusione di questa
EgtModifyCurveExtrusion( AuxId_oppo, - vtExtr, GDB_ID.ROOT)
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId_oppo, -1}})
-- imposto posizione braccio porta testa
if vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
end
-- se altezza mortasa differente da altezza massima lavorabile
if abs(dMorH - dMaxDepth) > GEO.EPS_SMALL then
nDepthMin = -dMorH
else -- se sono uguali setto
nDepthMin = -(dMorH - BD.CUT_EXTRA)
end
-- setto profondità
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, -nDepthMin+BD.CUT_EXTRA)
-- imposto elevazione
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (-nDepthMin+BD.CUT_EXTRA), 1) .. ';')
-- eseguo
if not EgtApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
end
return true, sWarn
end
LuaLibs/ProcessScarfJoint.lua
+214
View File
@@ -0,0 +1,214 @@
-- ProcessScarfJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2020/01/21
-- Gestione calcolo giunto Gerber per Travi
-- Tabella per definizione modulo
local ProcessScarfJoint = {}
-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')
local DC = require( 'DiceCut')
EgtOutLog( ' ProcessScarfJoint started', 1)
-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local ML = require( 'MachiningLib')
---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function ProcessScarfJoint.Identify( Proc)
return (( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2) and Proc.Prc == 71)
end
---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function ProcessScarfJoint.Classify( Proc)
-- verifico le normali delle facce
local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
for i = 1, nFacetCnt do
local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
if vtN:getZ() < - 0.5 and Proc.Box:getDimX() / abs( vtN:getZ()) > BD.MAX_DIM_DICE then
return true, true
end
end
return true, false
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
function ProcessScarfJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- ingombro del pezzo
local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
if not b3Solid then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' part box not found'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- verifico che ci siano almeno due facce (altrimenti non è da lavorare)
local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
if nFacetCnt < 2 then
return true
end
-- dati delle facce
local ptC = {}
local vtN = {}
for i = 1, nFacetCnt do
ptC[i], vtN[i] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
end
-- ordino le facce (1=esterna, 2=interna, 3=intermedia)
local vFaceOrd = { 0, 0, 0}
for i = 1, nFacetCnt do
if abs( vtN[i]:getY()) > 0.1 or abs( vtN[i]:getZ()) > 0.1 then
vFaceOrd[3] = i
break
end
end
if vFaceOrd[3] == 0 then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing intermediate face'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
for i = 1, nFacetCnt do
if i ~= vFaceOrd[3] then
local bTouch, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, vFaceOrd[3] - 1, GDB_ID.ROOT)
if bTouch and dAng > 0 then
vFaceOrd[1] = i
elseif bTouch and dAng < 0 then
vFaceOrd[2] = i
end
end
end
-- determino se di testa o di coda
local bHead = ( vtN[vFaceOrd[2]]:getX() > 0)
-- vettore di riferimento per le facce ortogonali all'asse trave
local vtRef = Vector3d( 0, vtN[vFaceOrd[3]]:getY(), vtN[vFaceOrd[3]]:getZ())
vtRef:normalize()
-- recupero la lavorazione
local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
if not sCutting then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' cutting not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dSawDiam = 400
if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
end
end
-- taglio sulla faccia esterna
if vFaceOrd[1] ~= 0 then
-- in generale va fatto
local bCut = true
-- se di testa e coincide con inizio grezzo, non va fatto
if bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[1]], X_AX()) and abs( ptC[vFaceOrd[1]]:getX() - b3Raw:getMax():getX() + dOvmHead) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
bCut = false
end
-- se di coda e coincide con taglio di separazione, non va fatto
if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[1]], - X_AX()) and abs( ptC[vFaceOrd[1]]:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
bCut = false
end
-- se va fatto, inserisco la lavorazione
if bCut then
local nOrthoOpposite = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtRef)
local bOk, sNameOrErr = BL.MakeOneFaceBySaw( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, nil, b3Raw)
if not bOk then return bOk, sNameOrErr end
end
end
-- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
local vCuts = {}
if vFaceOrd[2] ~= 0 and vFaceOrd[3] ~= 0 then
vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
end
if #vCuts > 0 then
-- recupero gruppo per geometria addizionale
local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
if not nAddGrpId then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- sistemo posizione nel DB e nome
for i = 1, #vCuts do
for j = 1, #vCuts[i] do
EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
end
end
-- calcolo secondo riferimento per facce inclinate
local vtRef2 = Vector3d( vtN[vFaceOrd[2]])
-- eseguo
for i = 1, #vCuts do
local nOrthoOpposite
if i % 2 == 1 then
nOrthoOpposite = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtRef)
else
nOrthoOpposite = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtRef2)
end
-- lavoro la faccia
for j = 1, #vCuts[i] do
local bOk, sErr = BL.MakeOneFaceBySaw( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, nil, b3Raw)
if not bOk then
return bOk, sErr
end
end
end
else
-- taglio sulla faccia interna
local bIntCut = false
if vFaceOrd[2] ~= 0 then
-- inserisco la lavorazione
local nOrthoOpposite = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtRef)
local bOk, sNameOrErr = BL.MakeOneFaceBySaw( Proc.Id, vFaceOrd[2] - 1, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, nil, b3Raw)
if not bOk then return bOk, sNameOrErr end
if #sNameOrErr > 0 then bIntCut = true end
end
-- taglio sulla faccia intermedia
if vFaceOrd[3] ~= 0 then
-- inserisco la lavorazione
local vtRef2 = vtN[vFaceOrd[2]]
if not bIntCut then
local frHV, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, vFaceOrd[2] - 1)
if DimV <= DimH then
vtRef2 = Vector3d( frHV:getVersY())
else
vtRef2 = Vector3d( frHV:getVersX())
end
end
local nOrthoOpposite = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtRef2)
local bOk, sErr = BL.MakeOneFaceBySaw( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, nil, b3Raw)
if not bOk then return bOk, sErr end
end
end
-- aggiornamento ingombro di testa o coda
if Proc.Head then
local dHCI = 0
if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
else
dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
end
BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
elseif Proc.Tail then
local dTCI = 0
if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 then
local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
else
dTCI = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
end
BL.UpdateTCING( nRawId, dTCI)
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
return ProcessScarfJoint