Merge remote-tracking branch 'origin/develop'

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -2323,7 +2323,7 @@ function AdjustTcPos( bLen3, sTcPos, dAxR3)
       end
    end
    if sPos == '111' then
-      if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 end
+      if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 or 0 end
       -- controllo che il valore esista. Altrimenti è una testa senza asse ausiliario
       if dAxR3 then
          if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then
@@ -2340,7 +2340,7 @@ function AdjustTcPos( bLen3, sTcPos, dAxR3)
       end
    end
    if sPos == '121' then
-      if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 end
+      if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 or 0 end
       -- controllo che il valore esista. Altrimenti è una testa senza asse ausiliario
       if dAxR3 then
          if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then

Common_PF1250.mlpe

@@ -2170,18 +2170,19 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 --   *** ESTIMATION T&L ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local RAPID_X_FEED =  70000    -- mm/min
-local RAPID_Y_FEED = 100000    -- mm/min
-local RAPID_Z_FEED =  32000    -- mm/min
-local RAPID_C_FEED =  15000    -- deg/min
-local RAPID_B_FEED =  15000    -- deg/min
-local RAPID_MIN_T = 0.1        -- s
-local LOAD_T = 2               -- s
-local CHAR_ONE_MOVE_T = 1      -- s
-local ROTATION_T = 40          -- s
-local SPLIT_T = 6              -- s
-local UNLOAD_T = 4             -- s
-local FALL_T = 2               -- s
+local ESTIMATION_RAPID_COEFF = EstimationRapidMultiplier or 1
+local RAPID_X_FEED =  70000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
+local RAPID_Y_FEED = 100000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
+local RAPID_Z_FEED =  32000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
+local RAPID_C_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- deg/min
+local RAPID_B_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- deg/min
+local RAPID_MIN_T = 0.1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF        -- s
+local LOAD_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF               -- s
+local CHAR_ONE_MOVE_T = 1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF      -- s
+local ROTATION_T = 40 * ESTIMATION_RAPID_COEFF          -- s
+local SPLIT_T = 6 * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
+local UNLOAD_T = 4 * ESTIMATION_RAPID_COEFF             -- s
+local FALL_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF               -- s
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnEstimStart()

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,9 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.7h1 (20/08/2025)
+- (GEN) Per posizione T111 e T121, se non è presente asse rotante per presa aggregato (es. se si mette una fresa normale) viene settato a zero.
+- (MLDE-SIM) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in mlde per regolare il tempo stimato di rapido su macchine vecchie. Se non presente default 1.
+
 Versione 2.7g1 (01/07/2025)
 - (GEN) Lettura parametri accelerazioni da TS3. Ticket#2052
 - (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7g1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7h1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }