Merge commit '15034765ac4542f10b835816dc7d3fd54a24c119'

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -2843,9 +2843,12 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
             -- faccio preselezione ( se sono arrivato qui, vuol dire che posso preselezionare)
             if nNextHSet == 1 then
                local dNextX
-               -- se sto lavorando con testa 3, la testa 1 deve restare in home
+               -- se sto lavorando con testa 3, la testa 1 preselezionata deve restare in home
                if nHSet == 3 then
-                  dNextX = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+                  dNextX = - EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+               -- se il prossimo utensile su testa 1 è utensile lungo, resta in home
+               elseif sNextHead == 'H11' and dNextTotLen > LongTool then
+                  dNextX = - EgtGetAxisHomePos( 'X1')
                -- altrimenti recupero quota X1 (nostro L2)
                else
                   dNextX = GetStartMachiningXaxis( nNextMchId)
@@ -2857,7 +2860,7 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=dNextX, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, sNextTcPos), Fmt=2})
                   else
                      local nNextTc = GetTcForTopHeadTool( sNextTcPos)
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=dNextX, B=ParkLongB1, C=EgtIf( nPrevTc ~= 2, ParkLongTc1C1, ParkLongTc2C1), TPos=AdjustTcPos( false, sNextTcPos), Fmt=2})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=dNextX, B=ParkLongB1, C=EgtIf( nNextTc ~= 2, ParkLongTc1C1, ParkLongTc2C1), TPos=AdjustTcPos( false, sNextTcPos), Fmt=2})
                   end
                   EmitMoveStartHead( 1)
                elseif sNextHead == 'H12' or sNextHead == 'H16' then

Common_PF1250.mlpe

@@ -463,6 +463,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       end
       if EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16' then
          EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1Blade)
+      elseif EMT.HEAD == 'H13' then
+         EgtSetAxisPos( 'Z1', ParkCSawZ1)
       else
          EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
       end

Common_PF1250.mlse

@@ -77,6 +77,8 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
             EMC.MAXZ = MaxZ1Blade - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 200
+         elseif vtTp:getZ() > 0.5 or vtT:getZ() > 0.5 then
+            EMC.MAXZ = ParkZ1 + 100
          else
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 1
          end
@@ -95,6 +97,8 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
             EMC.MAXZ = MaxZ1Blade - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 200
+         elseif vtTp:getZ() > 0.5 or vtT:getZ() > 0.5 then
+            EMC.MAXZ = ParkZ1 + 100
          else
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 1
          end

UpdateLog.txt

@@ -1,7 +1,17 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.7a2 (28/01/2025)
+- (SIM-GEN) In MLSE aggiunta piccola correzione quota Z in caso di direzione Z tra 0.5 e 0.707.
+
+Versione 2.7a1 (17/01/2025)
+- (GEN) Piccola correzione posizione X in preselezione utensile
+- (GEN) Corretto primo punto X preselezione utensile. Ticket#2183 e #2250
+
+Versione 2.6l7 (19/12/2024)
+- (SIM) HOTFIX : corretto posizione Z zero alla selezione dell'utensile in caso di motosega. Ticket#2235
+
 Versione 2.6l6 (18/12/2024)
-- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile 'SafeX2RotAxis' in sostituzionme della 'ParkMchY2' che era usata impropriamente
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile 'SafeX2RotAxis' in sostituzione della 'ParkMchY2' che era usata impropriamente
 
 Versione 2.6l5 (17/12/2024)
 - (SIM) Corretta posizione iniziale testa 2. Ticket#2228
@@ -25,7 +35,7 @@ Versione 2.6l1 (13/12/2024)
 - (SIM-GEN) A fine barra, testa 3 sempre in home
 - (GEN) Controllo esistenza terzo asse ausiliario
 - (GEN) Corretto primo movimento in X quando si parte con testa 3. Ticket#2216
-- (GEN) Se su testa 1 c'è un aggregato e si utilizzerà la testa 3, si pscarica aggregato e si prende utensile di default. Ticket#2222
+- (GEN) Se su testa 1 c'è un aggregato e si utilizzerà la testa 3, si scarica aggregato e si prende utensile di default. Ticket#2222
 - (GEN) Durante utilizzo della testa 3, non si preselezionano altre teste. Ticket#2220
 - (SIM-GEN) Se lavorazione con testa dedicata lama e su testa 1 c'era aggregato, viene scaricato. Ticket#2216
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6l6',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7a2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }