Merge branch 'develop'

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -864,8 +864,8 @@ function OnRapid()
                EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
             end
             -- vado a quota sicurezza in X per permettere rotazione assi rotanti
-            if ( not EMT.L2pp or ( EMT.L2pp and EMT.L2pp > ParkMchY2)) and ( ParkB2 ~= EMT.R2  or  ParkC2 ~= EMT.R1) then
-               EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=ParkZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, S=Speed}) 
+            if ( not EMT.L2pp or ( EMT.L2pp and EMT.L2pp > SafeX2RotAxis)) and ( ParkB2 ~= EMT.R2  or  ParkC2 ~= EMT.R1) then
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2RotAxis, Z=ParkZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, S=Speed}) 
             end
             -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
             if EMT.HEAD == 'H22' and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
@@ -1200,20 +1200,20 @@ function OnRapid()
                   end
                   -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
                   EmitMoveDataHead( 2, { Z=-dSafeZ2, S=Speed})
-                  if EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
+                  if EMT.L2pp > SafeX2RotAxis and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2RotAxis, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                   end
                else
                   -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
-                  if EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
+                  if EMT.L2pp > SafeX2RotAxis and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2RotAxis, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                   end
                end
             -- se stesso utensile vado già alla X di lavoro
             else
                -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
-               if EMT.ZMAX and EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
-                  EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
+               if EMT.ZMAX and EMT.L2pp > SafeX2RotAxis and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2RotAxis, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                end
             end
             -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
@@ -2843,9 +2843,12 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
             -- faccio preselezione ( se sono arrivato qui, vuol dire che posso preselezionare)
             if nNextHSet == 1 then
                local dNextX
-               -- se sto lavorando con testa 3, la testa 1 deve restare in home
+               -- se sto lavorando con testa 3, la testa 1 preselezionata deve restare in home
                if nHSet == 3 then
-                  dNextX = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+                  dNextX = - EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+               -- se il prossimo utensile su testa 1 è utensile lungo, resta in home
+               elseif sNextHead == 'H11' and dNextTotLen > LongTool then
+                  dNextX = - EgtGetAxisHomePos( 'X1')
                -- altrimenti recupero quota X1 (nostro L2)
                else
                   dNextX = GetStartMachiningXaxis( nNextMchId)
@@ -2857,7 +2860,7 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=dNextX, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, sNextTcPos), Fmt=2})
                   else
                      local nNextTc = GetTcForTopHeadTool( sNextTcPos)
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=dNextX, B=ParkLongB1, C=EgtIf( nPrevTc ~= 2, ParkLongTc1C1, ParkLongTc2C1), TPos=AdjustTcPos( false, sNextTcPos), Fmt=2})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=dNextX, B=ParkLongB1, C=EgtIf( nNextTc ~= 2, ParkLongTc1C1, ParkLongTc2C1), TPos=AdjustTcPos( false, sNextTcPos), Fmt=2})
                   end
                   EmitMoveStartHead( 1)
                elseif sNextHead == 'H12' or sNextHead == 'H16' then

Common_PF1250.mlpe

@@ -463,6 +463,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       end
       if EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16' then
          EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1Blade)
+      elseif EMT.HEAD == 'H13' then
+         EgtSetAxisPos( 'Z1', ParkCSawZ1)
       else
          EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
       end
@@ -528,8 +530,10 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    EMT.A2n = 'Y2'
    EMT.A3n = 'V1'
    EMT.A4n = 'V2'
-   -- se attivo Vmill
-   EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL)
+   -- se utensile non flottante, abilito per Vmill
+   if not EMT.TFLOAT then
+      EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL)
+   end
    -- se attivo Collision Check
    EMT.SAFEDIST = COLL_SAFE_DIST
    if EMT.COLLOBJ then
@@ -573,7 +577,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       -- visualizzo utensile su TcPos
       ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
-      EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_ST.OFF)
+      EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
    -- se testa gruppo 1
    elseif nNextSetHead == 1 and EMT.PREVTCPOS_H1 then
       -- deposito utensile fresa
@@ -1100,8 +1104,8 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
                SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                -- Porto la X alla giusta quota
-               if X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
-                  SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               if X2Pos > SafeX2RotAxis and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
+                  SimulMoveAxis( 'X2', SafeX2RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
             end
          else
@@ -1110,8 +1114,8 @@ function OnSimulMoveStart()
                SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             -- Porto la X alla giusta quota
-            if EMT.ZMAX and X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
-               SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if EMT.ZMAX and X2Pos > SafeX2RotAxis and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
+               SimulMoveAxis( 'X2', SafeX2RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
          end
          if EMT.HEAD == 'H22' then
@@ -1263,6 +1267,18 @@ function OnSimulMoveStart()
    end
    EMT.ZMAX = nil
    EMT.TO_ZMAX = nil
+
+   -- se aggregato flottante su inizio attacco va compresso
+   if EMT.TFLOAT and not EMT.TFLOAT_CMP and EMT.MOVE == 1 and EgtGetName( EMT.MOVEID) == 'LI' then
+      -- recupero lunghezza 
+      local dOffsL = - EgtGetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL)
+      -- imposto compressione della parte flottante
+      SetFloatPos( EMT.HEAD, dOffsL)
+      -- imposto dati utensile in posizione compressa
+      EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL, 2, -dOffsL)
+      -- dichiaro che è compresso (assegnando Id entità di movimento)
+      EMT.TFLOAT_CMP = EMT.MOVEID
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -1316,17 +1332,44 @@ function OnSimulMoveEnd()
       -- ricavo prossimo utensile
       local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
       -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione
-      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool and nHSet == 3)
+      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool and nHSet == 3) or ( nHSet == 1 and EMT.TTOTLEN > LongTool)
       -- eseguo
       ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, bToXhome)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
+
+   -- se utensile flottante e movimento di compressione
+   if EMT.TFLOAT and EMT.MOVEID == EMT.TFLOAT_CMP then
+      -- verifico ci sia stata collisione tra ghiera flottante (portautensile e pezzo)
+      if not EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL then
+         local sErr = 'CUTID='..tostring( EMT.CUTID)..'; TASKID='..tostring( EMT.TASKID)..'; Mach='..EMT.MCHNAME..'; Floating Ring not compressed on approach'
+         EmtSetLastError( 1222, sErr)
+         EgtOutLog( 'Error : ' .. sErr, 1)
+      else
+         EgtOutLog( 'Floating Ring compressed on approach (MOVEID='..EgtNumToString( EMT.MOVEID)..')', 1)
+      end
+      EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL = nil
+   end
+   -- se aggregato flottante su fine uscita va rilasciato
+   if EMT.TFLOAT and EMT.TFLOAT_CMP and EMT.MOVE == 1 and EgtGetName( EMT.MOVEID) == 'LO' and EgtGetName( EgtGetNext( EMT.MOVEID) or GDB_ID.NULL) ~= 'LO' then
+      -- reset compressione della parte flottante
+      SetFloatPos( EMT.HEAD, 0)
+      -- dichiaro che è rilasciato
+      EMT.TFLOAT_CMP = nil
+   end   
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulCollision()
    -- se prima collisione della lavorazione, la segnalo
    if EMT.MCHNAME ~= EMT.LAST_MCHNAME_COLLIDE then
+      -- speciale per utensile flottante (suo holder contro il grezzo)
+      if EMT.TFLOAT and EMT.TFLOAT_CMP and EMT.SIMCOBIND == 1002 and EMT.SIMVMID == EMT.VMILL[1] then
+         if EMT.MOVEID == EMT.TFLOAT_CMP then
+            EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL = true
+         end
+         return
+      end
       local Class = ''
       if EMT.SIMCOBIND == 1001 or EMT.SIMCOBIND == 1011 then
          Class = 'T_'..EMT.HEAD
@@ -1487,7 +1530,9 @@ function ExecStartHome()
    EgtResetAxisPos( 'C1')
    EgtResetAxisPos( 'B1')
    -- Testa 2
-   EgtSetAxisPos( 'X2', SafeX2)
+   local _, sHead, _, _, _, _ = FindFirstToolOnHeadSet( 2)
+   local PosXStart = EgtIf( sHead == 'H22', SafeX2, ParkX2)
+   EgtSetAxisPos( 'X2', PosXStart)
    EgtSetAxisPos( 'Z2', MinZ2)
    EgtResetAxisPos( 'C2')
    EgtResetAxisPos( 'B2')
@@ -1497,11 +1542,12 @@ end
 function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
    -- risalita a Zmax
    ExecMoveZmax( bMchSplit, true)
-   -- se testa sotto e macchian a 3 teste e gruppo truciolatore a 4 assi
+   -- se testa sotto e macchina a 3 teste
    if GetHeadSet( EMT.HEAD) == 2 and IsHeadExisting( 3) then
-      if not SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
+      if not SimulMoveAxis( 'X2', EgtIf( EMT.HEAD == 'H22', SafeX2, ParkX2), MCH_SIM_STEP.RAPID) then
          EgtOutLog( 'Error on MoveHome : X2')
       end
+      --  se gruppo truciolatore a 4 assi
       if EgtGetHeadId( 'H39') then
          if not SimulMoveAxis( 'Z2', ParkInLavZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
            EgtOutLog( 'Error on MoveHome : Z2')
@@ -1561,6 +1607,9 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, bGoToHome)
             SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
          SimulMoveAxis( 'Z1', MyMaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         if bGoToHome then
+            SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
       -- altrimenti sega a catena
       else
          -- salgo in Z sicurezza raddrizzando la B

Common_PF1250.mlse

@@ -77,6 +77,8 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
             EMC.MAXZ = MaxZ1Blade - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 200
+         elseif vtTp:getZ() > 0.5 or vtT:getZ() > 0.5 then
+            EMC.MAXZ = ParkZ1 + 100
          else
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 1
          end
@@ -95,6 +97,8 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
             EMC.MAXZ = MaxZ1Blade - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 200
+         elseif vtTp:getZ() > 0.5 or vtT:getZ() > 0.5 then
+            EMC.MAXZ = ParkZ1 + 100
          else
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 1
          end
@@ -205,7 +209,7 @@ local SIC_V = 50                   -- sicurezza da testa
 local MIN_ENG_V = 115              -- ingombro asse Z
 local MIN_ENG_RACK_V = 161         -- ingombro asse Z con cremagliera
 local MIN_ENG_XZ2_V = 180          -- ingombro assi XZ sotto
-local MIN_Z2_FOR_ENG_XZ2_V = 270   -- quota Z2 da cui considerare ingombro assi XZ sotto
+local MIN_Z2_FOR_ENG_XZ2_V = 250   -- quota Z2 da cui considerare ingombro assi XZ sotto
 local AGG_V = MinDeltaYV           -- ingombro rulli pressori + sicurezza
 local MaxLenSmT = 1500             -- massima lunghezza pezzo scaricato con nastri verdi
 local DIST_Y1MAX_LOAD = 100        -- distanza carrello Y1 da massimo asse al carico

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,34 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.7b4 (21/02/2025)
+- (SIM-GEN) Ripristinato comportamento precedente calcolo posizione dei rulli di pinzaggio fatto con 2.7b2.
+- (MLDE-SIM) Gestione aggregato flottante. Serve modifica MLDE. Ticket#2297
+
+Versione 2.7b3 (06/02/2025)
+- (SIM) Dopo aver scaricato utensile, si setta nota "HIDDEN" per dichiarare utensile non più sulla testa e non considerare le collisioni.
+
+Versione 2.7b2 (04/02/2025)
+- (SIM-GEN) Piccola modifica nel calcolo posizione dei rulli di pinzaggio.
+
+Versione 2.7b1 (03/02/2025)
+- (SIM) Corretta simulazioen che non mandava testa in home in caso di utensile lungo. Generazione era già ok. Ticket#2280
+
+Versione 2.7a2 (28/01/2025)
+- (SIM-GEN) In MLSE aggiunta piccola correzione quota Z in caso di direzione Z tra 0.5 e 0.707.
+
+Versione 2.7a1 (17/01/2025)
+- (GEN) Piccola correzione posizione X in preselezione utensile
+- (GEN) Corretto primo punto X preselezione utensile. Ticket#2183 e #2250
+
+Versione 2.6l7 (19/12/2024)
+- (SIM) HOTFIX : corretto posizione Z zero alla selezione dell'utensile in caso di motosega. Ticket#2235
+
+Versione 2.6l6 (18/12/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile 'SafeX2RotAxis' in sostituzione della 'ParkMchY2' che era usata impropriamente
+
+Versione 2.6l5 (17/12/2024)
+- (SIM) Corretta posizione iniziale testa 2. Ticket#2228
+
 Versione 2.6l4 (16/12/2024)
 - (SIM-GEN) In MLSE ripristinati vecchi valori indici calcolo Z massima. In alcuni casi peggioravano la situazione.
 
@@ -19,7 +48,7 @@ Versione 2.6l1 (13/12/2024)
 - (SIM-GEN) A fine barra, testa 3 sempre in home
 - (GEN) Controllo esistenza terzo asse ausiliario
 - (GEN) Corretto primo movimento in X quando si parte con testa 3. Ticket#2216
-- (GEN) Se su testa 1 c'è un aggregato e si utilizzerà la testa 3, si pscarica aggregato e si prende utensile di default. Ticket#2222
+- (GEN) Se su testa 1 c'è un aggregato e si utilizzerà la testa 3, si scarica aggregato e si prende utensile di default. Ticket#2222
 - (GEN) Durante utilizzo della testa 3, non si preselezionano altre teste. Ticket#2220
 - (SIM-GEN) Se lavorazione con testa dedicata lama e su testa 1 c'era aggregato, viene scaricato. Ticket#2216
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6l4',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7b4',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }