Se si preseleziona su testa 1 un utensile lungo, non si va alla X successiva di lavoro ma si resta in home. Infatti potrebbe toccare le paratie in caso di scambio pezzo.

- In caso di lavorazione successiva alla prima, rivisto primo posizionamento alla quota Z di lavoro se precedentemente spostati a quota rotazione assi rotanti

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -166,7 +166,7 @@ function OnDispositionStart()
                    ' P15='..EmtLenToString( -DeltaTabY, 2)..' P16='..EmtLenToString( DeltaTabZ - MillOffs, 2)..
                    ' P17='..EmtLenToString( Delta2TabY, 2)..' P18='..EmtLenToString( -Delta2TabZ - Mill2Offs, 2)
       -- se è in configurazione a 3 teste
-      if EgtGetHeadId( 'H31') then 
+      if IsHeadExisting( 3) then
          sOut = sOut .. ' P19='..EmtLenToString( -Delta3TabY, 2)..' P20='..EmtLenToString( Delta3TabZ - Mill3Offs, 2)..
                         ' P21='..EmtLenToString( Mill3Offs, 2).. ' P22='.. EmtLenToString( -ParkInLavZ2, 2)
       else
@@ -887,13 +887,40 @@ function OnRapid()
             end
             -- eseguo movimenti
             local Speed = EMT.S
-            EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
-            EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
-            EmitMoveStartHead( 3)
-            -- eventuale preselezione successiva testa 2
-            PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
-            -- aspetto esecuzione movimento testa 3
-            EmitMoveWaitHead( 3)
+            -- se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi
+            if EgtGetHeadId( 'H39') then
+               EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+               EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+               EmitMoveStartHead( 3)
+               -- eventuale preselezione successiva testa 2
+               PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
+               -- aspetto esecuzione movimento testa 3
+               EmitMoveWaitHead( 3)
+            -- se gruppo lama dedicato, senza cambio utensile
+            elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+               local B3Home = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
+               local C3Home = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
+               EmitMoveDataHead( 3, { X=SafeX3RotAxis, S=Speed})
+               -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+               if abs( C3Home - EMT.R1) > 1 or abs( B3Home - EMT.R2) > 1 then
+                  EMT.L3 = min( EMT.L3, SafeZ3RotAxis)
+                  EmitMoveDataHead( 3, { Z=SafeZ3RotAxis, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, S=Speed})
+               end
+               -- muovo in posizione finale
+               EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+
+               EmitMoveStartHead( 3)
+               -- eventuale preselezione successiva testa 2
+               PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
+               -- aspetto esecuzione movimento testa 3
+               EmitMoveWaitHead( 3)
+            -- errore, testa non gestita
+            else
+               EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
+            end
          end
          -- dati aggancio a trave
          local BhData = { T=EMT.L1, SetHead=0}
@@ -937,7 +964,7 @@ function OnRapid()
          EmitParkedLines()
          -- se sfrido grande, emetto comando speciale
          if EMT.HOVM > 99 then
-            if EgtGetHeadId( 'H31') then
+            if IsHeadExisting( 3) then
                MyOutput( 'M107')
             else
                MyOutput( ';M107')
@@ -995,7 +1022,7 @@ function OnRapid()
          if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut', 1, true) then
             -- se sfrido grande, emetto comando speciale
             if EMT.LB - EMT.LT > 99 then
-               if EgtGetHeadId( 'H31') then
+               if IsHeadExisting( 3) then
                   MyOutput( 'M107')
                else
                   MyOutput( ';M107')
@@ -1036,9 +1063,20 @@ function OnRapid()
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   -- caso standard
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     -- se ero in posizione speciale, prima ruoto poi scendo
+                     if bXSpec then
+                        local dZPos = max( HomeZ1, EMT.L3)
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZPos, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
+                        if abs( dZPos - EMT.L3) > 1 then
+                           EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                        end
+                     else
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     end
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
@@ -1182,20 +1220,43 @@ function OnRapid()
             local HomeC3 = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
             local HomeB3 = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
             local Speed = EMT.S
-            if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-               local CurrB3 = PrevR2
-               local CurrC3 = PrevR1
-               -- se bisogna scrivere tutti gli assi
-               if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                  EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ3, B=CurrB3, C=CurrC3, S=Speed})
-               else
-                  EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ3, S=Speed})
-               end
+            -- se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi
+            if EgtGetHeadId( 'H39') then
+               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
+                  local CurrB3 = PrevR2
+                  local CurrC3 = PrevR1
+                  -- se bisogna scrivere tutti gli assi
+                  if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
+                     EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ3, B=CurrB3, C=CurrC3, S=Speed})
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=MyMaxZ3, S=Speed})
+                  end
 
-               EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
-            else
+                  EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+               else
+                  EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+               end
+            -- se gruppo lama dedicato, senza cambio utensile
+            elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+               if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
+                  local B3Home = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
+                  local C3Home = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
+                  EmitMoveDataHead( 3, { X=SafeX3RotAxis, S=Speed})
+                  -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+                  if abs( C3Home - EMT.R1) > 1 or abs( B3Home - EMT.R2) > 1 then
+                     EMT.L3 = min( EMT.L3, SafeZ3RotAxis)
+                     EmitMoveDataHead( 3, { Z=SafeZ3RotAxis, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, S=Speed})
+                  end
+               end
+               -- muovo in posizione finale
                EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
+            else
+               EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
             end
+            
             EmitMoveStartHead( 3)
             -- eventuale preselezione successiva testa 2
             PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
@@ -2443,11 +2504,36 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome, bUsePrev
       local dMaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
       local dHomeX3 = EgtGetAxisHomePos( 'X3')
       local dHomeB3 = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
-      -- eseguo la salita a Z3max
-      EmitMoveDataHead( 3, { Z=dMaxZ3, Fmt=1})
-      if bTopGoHome then
-         EmitMoveDataHead( 3, { X=-dHomeX3, B=dHomeB3, Fmt=1})
+
+      -- se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         -- eseguo la salita a Z3max
+         EmitMoveDataHead( 3, { Z=dMaxZ3, Fmt=1})
+         if bTopGoHome then
+            EmitMoveDataHead( 3, { X=-dHomeX3, B=dHomeB3, Fmt=1})
+         end
+         -- se gruppo lama dedicato, senza cambio utensile
+      elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+         local dHomeC3 = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
+         if RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, PrevR1, PrevR2, dHomeC3, dHomeB3) then
+            local dPosT = EgtIf( bEnd, EMT.L1o, EMT.TPOS or EMT.L1op)
+            EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
+         end
+         -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+         if abs( dHomeC3 - PrevR1) > 1 or abs( dHomeB3 - PrevR2) > 1 then
+            EmitMoveDataHead( 3, { X=SafeX3RotAxis, Fmt=1})
+            EmitMoveDataHead( 3, { Z=SafeZ3RotAxis, Fmt=1})
+            EmitMoveDataHead( 3, { B=dHomeB3, C=dHomeC3, Fmt=1})
+         end
+         -- eseguo la salita a Z3max
+         EmitMoveDataHead( 3, { Z=dMaxZ3, Fmt=1})
+         if bTopGoHome then
+            EmitMoveDataHead( 3, { X=-dHomeX3, Fmt=1})
+         end
+      else
+         EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
       end
+
       EmitMoveStartHead( 3)
       EmitMoveWaitHead( 3)
    end
@@ -2672,8 +2758,10 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
             else
                -- se preselezione testa 1
                if nNextHSet == 1 then
-                  -- TC su montante destro
-                  if nPrevTc == 1 then return
+                  local nNextTc = GetTcForTopHeadTool( sNextTcPos)   -- utensile da caricare
+                  local nPrevTc = GetTcForTopHeadTool( EMT.PREVTCPOS_H1) -- utensile da depositare
+                  -- se devo lasciare o prelevare da TC1 oppure non so cosa c'è montato, non posso preselezionare
+                  if nNextTc == 1 or nPrevTc == 1 or nPrevTc == 0 then return
                   -- TC su montante sinistro
                   else
                      if BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > ( DeltaTabY + MaxHoOpen + 200) then return end
@@ -2693,8 +2781,15 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
 
             -- faccio preselezione ( se sono arrivato qui, vuol dire che posso preselezionare)
             if nNextHSet == 1 then
-               -- Recupero quota X1 (nostro L2)
-               local dNextX = GetStartMachiningXaxis( nNextMchId)
+               local dNextX
+               -- se sto lavorando con testa 3 oppure utensile lungo, la testa 1 deve restare in home
+               if nHSet == 3 or dNextTotLen < LongTool then
+                  dNextX = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+               -- altrimenti recupero quota X1 (nostro L2)
+               else
+                  dNextX = GetStartMachiningXaxis( nNextMchId)
+               end
+
                -- Emetto preselezione
                if sNextHead == 'H11' then
                   if dNextTotLen < LongTool then

Common_PF1250.mlpe

@@ -753,7 +753,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
          elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
             sHeadName = 'H38'
          else
-            sHeadName = 'H31'
+            EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
          end
          AddToolToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1001)
          AddToolHolderToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1002)
@@ -969,10 +969,21 @@ function OnSimulMoveStart()
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
                      SimulMoveAxis( 'X1', EgtIf( bXSpec, DeltaTabY, EMT.L2), MCH_SIM_STEP.RAPID)
                   end
-                  SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  -- se ero in posizione speciale, prima ruoto poi scendo
+                  if bXSpec then
+                     local dZPos = max( Z1Home, EMT.L3)
+                     SimulMoveAxis( 'Z1', dZPos, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     SimulMoveAxes( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     if abs( dZPos - EMT.L3) > 1 then
+                        SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     end
+                  else
+                     SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     SimulMoveAxes( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  end
                end
             end
          -- altrimenti sega a catena
@@ -1047,8 +1058,35 @@ function OnSimulMoveStart()
             SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       -- altrimenti testa 3
-      else 
-         ; -- non devo fare alcunchè di speciale
+      else
+         -- testa 4 assi dedicata truciolatore
+         if EgtGetHeadId( 'H39') then
+            if EMT.ZMAX then
+               local MaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
+               SimulMoveAxes( 'X3', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z3', MaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
+            SimulMoveAxis( 'Z3', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            SimulMoveAxes( 'B3', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C3', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         -- testa 5 assi dedicata lama
+         elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+            if EMT.ZMAX then
+               local B3Home = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
+               local C3Home = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
+               SimulMoveAxis( 'X3', SafeX3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+               if abs( C3Home - EMT.R1) > 1 or abs( B3Home - EMT.R2) > 1 then
+                  EMT.L3 = min( EMT.L3, SafeZ3RotAxis)
+                  SimulMoveAxis( 'Z3', SafeZ3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  SimulMoveAxes( 'B3', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C3', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxis( 'Z3', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  SimulMoveAxis( 'X3', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               end
+            end
+            -- si muovono tutti gli assi assieme
+         -- altre configurazioni
+         else
+            EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
+         end
       end
    end
    -- se lavorazione split, muovo per riaggancio del carro Y1
@@ -1415,15 +1453,15 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
    -- set della testa
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    -- posizioni correnti degli assi testa
-   local CurrX = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'X1', 'X2'))
-   local CurrZ = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'Z1', 'Z2'))
-   local CurrC = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'C1', 'C2'))
-   local CurrB = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'B1', 'B2'))
+   local CurrX = EgtGetAxisPos( 'X'..nSetHead)
+   local CurrZ = EgtGetAxisPos( 'Z'..nSetHead)
+   local CurrC = EgtGetAxisPos( 'C'..nSetHead)
+   local CurrB = EgtGetAxisPos( 'B'..nSetHead)
    -- posizioni home degli assi testa
-   local HomeX = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'X1', 'X2'))
-   local HomeZ = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'Z1', 'Z2'))
-   local HomeC = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'C1', 'C2'))
-   local HomeB = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'B1', 'B2'))
+   local HomeX = EgtGetAxisHomePos( 'X'..nSetHead)
+   local HomeZ = EgtGetAxisHomePos( 'Z'..nSetHead)
+   local HomeC = EgtGetAxisHomePos( 'C'..nSetHead)
+   local HomeB = EgtGetAxisHomePos( 'B'..nSetHead)
    -- verifico se necessario ruotare la testa
    local bRot = ( abs( HomeC - CurrC) > 1 or abs( HomeB - CurrB) > 1)
    -- se necessario ruotare la testa, allargo i carrelli
@@ -1486,8 +1524,21 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
       end
    -- altrimenti testa 3
    else
-      SimulMoveAxes( 'Z3', MaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      SimulMoveAxes( 'B3', ParkB3, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         SimulMoveAxes( 'Z3', MaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         SimulMoveAxes( 'B3', ParkB3, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+      elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+         local MyMaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
+         -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+         if abs( HomeC - CurrC) > 1 or abs( HomeB - CurrB) > 1 then
+            SimulMoveAxis( 'X3', SafeX3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            SimulMoveAxis( 'Z3', SafeZ3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            SimulMoveAxes( 'C3', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B3', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         end
+         SimulMoveAxis( 'Z3', MyMaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      else
+         EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
+      end
    end
    EMT.ZMAX = true
 end
@@ -2510,6 +2561,8 @@ function RollerParkingNeeded( sHead, dAng1p, dAng2p, dAng1, dAng2)
       return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' then
       return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
+   elseif sHead == 'H38' then
+      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
    end
 end
 

Common_PF1250.mlse

@@ -54,6 +54,9 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
       elseif nSetHead == 2 then
          EMC.R1p = ParkC2
          EMC.R2p = ParkB2
+      elseif nSetHead == 3 then
+         EMC.R1p = ParkC3
+         EMC.R2p = ParkB3
       end
    end
    local vtT = Vector3d( EMC.TDIR)
@@ -111,14 +114,16 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=390}, { Tz=0.5, Ez=280}, { Tz=-0.01, Ez=160}}
          EMC.MAXZ = ParkZ2 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
+   elseif EMC.HEAD == 'H38' then
+      EMC.MAXZ = SafeZ3RotAxis
    end
 end
 
 ---------------------- OnSpecialMoveZup -----------------------------
 function OnSpecialMoveZup()
-   
+
    --EgtOutLog( 'OnSpecialMoveZup : ' .. EMC.HEAD .. '.' .. tostring( EMC.EXIT))
-   
+
    -- Inizializzazioni
    EMC.ERR = 0
    EMC.MODIF = false
@@ -135,7 +140,7 @@ function OnSpecialMoveZup()
    if EMC.HEAD == 'H11' or EMC.HEAD == 'H21' or EMC.HEAD == 'H22' then
       ;
    -- se lama
-   else
+   elseif EMC.HEAD == 'H12' or EMC.HEAD == 'H16' then
       -- riporto i valori tra -179 e + 180
       local dCheckAxR1 = EMC.R1
       if dCheckAxR1 < -180 then
@@ -180,6 +185,12 @@ function OnSpecialMoveZup()
             end
          end
       end
+   elseif EMC.HEAD == 'H38' then
+      EMC.L3 = SafeZ3RotAxis
+      -- dichiaro modificato
+      EMC.MODIF = true
+   else
+      ; -- non si fa nulla
    end
 end
 

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,15 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.6k2 (25/11/2024)
+- (GEN) Se si preseleziona su testa 1 un utensile lungo, non si va alla X successiva di lavoro ma si resta in home. Infatti potrebbe toccare le paratie in caso di scambio pezzo. Ticket#2183
+
+Versione 2.6k1 (04/11/2024)
+- (SIM-GEN) Gestione terza testa 5 assi dedicata lama (H38)
+
+Versione 2.6j3 (25/10/2024)
+- (GEN) Piccola correzione per capire se testa 3 presente
+- (SIM-GEN) In caso di lavorazione successiva alla prima, rivisto primo posizionamento alla quota Z di lavoro se precedentemente spostati a quota rotazione assi rotanti.
+
 Versione 2.6j2 (23/10/2024)
 - (MLDE-SIM) Aggiunto parametro ParkTc1X1 in MLDE per simulazione quota parcheggio Testa 1 su TC1.
 - (SIM-GEN) Per movimento a ZMAX si considera utensile attuale o precedente

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6k2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }