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2 Commits
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 andrea.villa
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962ea6f461 | ||
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andrea.villa
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e4704572da |
+10
-2
@@ -846,7 +846,11 @@ function OnRapid()
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if EMT.HEAD == 'H22' and ( CurrB2 ~= EMT.R2 or CurrC2 ~= EMT.R1) then
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
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||||
end
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
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||||
if EMT.ZMAX then
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
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||||
else
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EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
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||||
end
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||||
EmitMoveStartHead( 2)
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||||
-- eventuale preselezione successiva testa 1
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PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
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@@ -1150,7 +1154,11 @@ function OnRapid()
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||||
if EMT.HEAD == 'H22' and ( CurrB2 ~= EMT.R2 or CurrC2 ~= EMT.R1) then
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
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||||
end
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
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||||
if EMT.ZMAX then
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
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||||
else
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
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||||
end
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||||
EmitMoveStartHead( 2)
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||||
-- eventuale preselezione successiva testa 1
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||||
PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
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+5
-6
@@ -996,11 +996,6 @@ function OnSimulMoveStart()
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||||
if X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2 or C2Pos ~= EMT.R1) then
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||||
SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
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end
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||||
else
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||||
-- Porto la X alla giusta quota
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if EMT.ZMAX and X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2 or C2Pos ~= EMT.R1) then
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||||
SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
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||||
end
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||||
end
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||||
else
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||||
-- Porto la X alla giusta quota
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@@ -1011,6 +1006,10 @@ function OnSimulMoveStart()
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if EMT.HEAD == 'H22' then
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||||
SimulMoveAxes( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
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||||
end
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||||
-- se ero a ZMAX, mi sposto in posizione a Z home. Ultimo movimento muove in Z
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if EMT.ZMAX then
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SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
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||||
end
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||||
-- altrimenti testa 3
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else
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; -- non devo fare alcunchè di speciale
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@@ -1283,7 +1282,7 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
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ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EgtIf( bPathStart, false, EMT.MCHSPLIT))
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||||
elseif Cmd[1] == '11' then
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local bClose = Cmd[2] ~= '0'
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||||
if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and GetPY2Light() then bClose = false end
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if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not ( EMT.FALL or EMT.TO_FALL) and GetPY2Light() then bClose = false end
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||||
ExecMovePY1( bClose)
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||||
elseif Cmd[1] == '12' then
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||||
ExecMovePY2( Cmd[2] ~= '0')
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@@ -1069,11 +1069,21 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
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WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( EMC.LB - MinJoin, MaxY1 + dDistFront + dRollFront + AGG_V)
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WorkTab.dY2DeltaMinF = nil
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WorkTab.dY2DeltaMaxF = nil
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if dY1DeltaMaxSP then WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( WorkTab.dY1DeltaMaxF, dY1DeltaMaxSP) end
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WorkTab.dV1PosF = dRollBack
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WorkTab.bV1CloseF = false
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WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
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WorkTab.bV2CloseF = false
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-- aggiuntivo per non avere problemi con pezzi a caduta
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if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 4 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 2.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 2 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
end
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||||
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||||
-- verifico validità intervallo ammesso per Y1
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if WorkTab.dY1DeltaMinF > WorkTab.dY1DeltaMaxF + 10 * GEO.EPS_SMALL then
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EMC.ERR = 18
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@@ -1110,6 +1120,15 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
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WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
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WorkTab.bV2CloseF = false
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-- aggiuntivo per minimizzare scambi carrelli
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if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 4 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 2.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 2 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
end
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||||
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||||
-- verifico validità intervallo ammesso per Y1
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||||
if WorkTab.dY1DeltaMinF > WorkTab.dY1DeltaMaxF + 10 * GEO.EPS_SMALL then
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EMC.ERR = 18
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@@ -1,5 +1,11 @@
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==== Common_PF1250 Update Log ====
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Versione 2.6g2 (12/07/2024)
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- (SIM-GEN) Corretto movimento testa sotto che andava in collisione tra una lavorazione e la successiva se tra le due c'era un riposizionamento pinze. Ticket#1925
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Versione 2.6g1 (08/07/2024)
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- (SIM-GEN) Corretto movimento che pinzava nel vuoto durante riposizionamento. Ticket#1836
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Versione 2.6f2 (06/06/2024)
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- (GEN) Quando si va a ZMAX, si azzerano tutte le coordinate ".pp". Scriveva una Z bassa quando era a Z massima. Ticket#1839
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+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_PF1250', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.6f2', -- versione script
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VERSION = '2.6g2', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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}
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