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- In MLSE ritoccati indici calcolo Z massima. Ticket#2210

Common_PF1250.mlpe

@@ -16,7 +16,7 @@ local sBaseDir = EgtGetCurrMachineDir()
 if NumericalControl == 'NUM' then
    error( 'Numerical Control error : NUM not yet managed')
 elseif NumericalControl == 'TPA' then
-   dofile( sBaseDir .. '\\Common-PF1250.TPA.mlpe')
+   dofile( sBaseDir .. '\\Common_PF1250.TPA.mlpe')
 else
    error( 'Numerical Control error : unkwnown type')
 end
@@ -76,10 +76,12 @@ function OnSimulStart()
    if vTcPos then
       for i = 1, #vTcPos do
          local vTools = EgtGetToolsInCurrSetupPos( vTcPos[i])
-         if vTools and vTools[1] and #(vTools[1]) > 0 then
-            EgtLoadTool( vTcPos[i], 1, vTools[1])
-            ShowToolInTcPos( vTcPos[i], true)
+         for j = 1, #( vTools or {}) do
+            if vTools[j] ~= '' then
+               EgtLoadTool( vTcPos[i], j, vTools[j])
+            end
          end
+         ShowToolInTcPos( vTcPos[i], true)
       end
    end
    -- Carico gli utensili iniziali o di default sulle due teste
@@ -106,7 +108,7 @@ function OnSimulStart()
    AddToCollisionCheck( 'X2', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToCollisionCheck( 'C2', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
    AddToCollisionCheck( 'B2', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
-   if EgtGetHeadId('H31') then
+   if IsHeadExisting( 3) then
       AddToCollisionCheck( 'Z3', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
       AddToCollisionCheck( 'C3', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
       AddToCollisionCheck( 'B3', 'COLLISION', EMT.COLLOBJ)
@@ -120,12 +122,16 @@ function OnSimulStart()
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL1'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHSAW'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CEIL'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC1'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC2'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TCR'},
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL1'},
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHAIN'},
-                     { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'}}
+                     { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
+                     { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'}}
    
-   if EgtGetHeadId('H31') then
-      table.insert( McdData, { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
+   if IsHeadExisting( 3) then
       table.insert( McdData, { Grp = 'X3', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
    end
 
@@ -448,13 +454,20 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    EMT.TTOTLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
    EMT.TUSERNOTES = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
    -- recupero il gruppo
-   local nSetHead = GetHeadSet( EMT.NEXTHEAD)
+   local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    -- se fresa o lama su testa 1, reset assi rotanti
    if nSetHead == 1 then
       -- se ho la testa 3, la mando a parcheggio
-      if EgtGetHeadId( 'H31') then
+      if IsHeadExisting( 3) then
          EgtSetAxisPos( 'X3', ParkX3)
       end
+      if EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16' then
+         EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1Blade)
+      elseif EMT.HEAD == 'H13' then
+         EgtSetAxisPos( 'Z1', ParkCSawZ1)
+      else
+         EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
+      end
       EgtResetAxisPos( 'C1')
       EgtResetAxisPos( 'B1')
    -- se testa 3 parcheggio la 1
@@ -463,6 +476,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    end
    -- se sega a catena, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
    if EMT.HEAD == 'H13' then
+      -- se prima lavorazione con motosega, parto dalla sua posizione di parcheggio
+      EgtSetAxisPos( 'X1', ParkCSawX1)
       -- valore dell'asse virtuale
       dPosA = dPosA or GetNextChainSawingVirtualAxis( EMT.MCHID)
       -- imposto il valore di A
@@ -474,19 +489,36 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       -- Imposto visualizzazione
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD) or GDB_ID.NULL, GDB_MD.STD)
    end
-   -- se lama su aggregato da sotto, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
-   if EMT.HEAD == 'H22' then
+   -- se aggregato foratura multipla, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
+   if EMT.HEAD == 'H14' then
       -- valore dell'asse virtuale
-      dPosA = dPosA or GetNextSawingVirtualAxis( EMT.MCHID)
+      dPosA = dPosA or GetNextMultiDrillVirtualAxis( EMT.MCHID)
       -- imposto il valore di A
-      EgtSetAxisPos( 'A2', dPosA)
-      -- imposto home dell'asse C1 (A2=0 -> T101, A2=90 -> T104)
-      local MyParkSawC2 = GetSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
-      EmtModifyAxisHome( 'C2', MyParkSawC2)
-      EgtSetAxisPos( 'C2', MyParkSawC2)
+      EgtSetAxisPos( 'A1', dPosA)
+      -- imposto home dell'asse C1 (A1=0 -> T121, A1=90 -> T124)
+      local MyParkCSawC1 = GetMultiDrillCHomeFromVirtualAxis( dPosA, EMT.TTOTLEN)
+      EmtModifyAxisHome( 'C1', MyParkCSawC1)
+      EgtSetAxisPos( 'C1', MyParkCSawC1)
       -- Imposto visualizzazione
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD) or GDB_ID.NULL, GDB_MD.STD)
    end
+   -- se lama su aggregato da sotto, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
+   if EMT.HEAD == 'H22' then
+      -- se c'era un altro utensile, imposto subito asse virtuale
+      if EMT.PREVHEAD_H2 ~= 'H22' then
+         dPosA = dPosA or GetNextSawingVirtualAxis( EMT.MCHID)      
+      end
+      if dPosA then
+         -- imposto il valore di A
+         EgtSetAxisPos( 'A2', dPosA)
+         -- imposto home dell'asse C1 (A2=0 -> T201, A2=90 -> T204)
+         local MyParkSawC2 = GetSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
+         EmtModifyAxisHome( 'C2', MyParkSawC2)
+         EgtSetAxisPos( 'C2', MyParkSawC2)
+         -- Imposto visualizzazione
+         EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD) or GDB_ID.NULL, GDB_MD.STD)
+      end
+   end
    -- carico utensile, con breve pausa
    EgtPause( 100)
    EgtOutText( '')
@@ -514,14 +546,19 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
-   -- se prossimo utensile non cambia e non è sega a catena, esco
-   if ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and EMT.NEXTHEAD ~= 'H13' and EMT.NEXTHEAD ~= 'H22' then return end
+   -- se prossimo utensile non cambia e non è sega a catena o lama su rinvio da sotto, esco
+   if ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and ( EMT.NEXTHEAD ~= 'H13' or EMT.NEXTHEAD ~= 'H14') and ( EMT.NEXTHEAD ~= 'H22' or not dPrevA) then return end
    -- deposito utensile
    EgtOutText( 'Tool change in progress...')
-   -- recupero il gruppo
-   local nSetHead = GetHeadSet( EMT.NEXTHEAD)
+   -- recupero il gruppo attuale e il successivo
+   local nNextSetHead = GetHeadSet( EMT.NEXTHEAD)
+   local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   -- se devo deselezionare testa 3, la mando a parcheggio
+   if nSetHead == 3 then
+      SimulMoveAxis( 'X3', ParkX3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   end
    -- per testa gruppo 2 
-   if nSetHead == 2 and EMT.PREVTCPOS_H2 then
+   if nNextSetHead == 2 then
       -- deposito lama su aggregato testa sotto
       if EMT.PREVHEAD_H2 == 'H22' then
          -- simulo movimento
@@ -529,6 +566,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          if dPrevA then
             ParkC2 = GetSawCHomeFromVirtualAxis( dPrevA)
          end
+         SimulMoveAxis( 'Z2', MinZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          SimulMoveAxis( 'X2', ParkSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          SimulMoveAxes( 'B2', ParkSawB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
@@ -537,24 +575,24 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       -- visualizzo utensile su TcPos
       ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
-      EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_ST.OFF)
+      EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
    -- se testa gruppo 1
-   elseif nSetHead == 1 and EMT.PREVTCPOS_H1 then
+   elseif nNextSetHead == 1 and EMT.PREVTCPOS_H1 then
       -- deposito utensile fresa
       if EMT.PREVHEAD_H1 == 'H11' then
          -- simulo movimento
          local nPrevTc = GetTcForTopHeadTool( EMT.PREVTCPOS_H1)
          if EMT.PREVTTOTLEN_H1 < LongTool then
             SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-            local dPosX = EgtIf( nPrevTc ~= 2, ParkX1, ParkTc2X1)
+            local dPosX = EgtIf( nPrevTc ~= 2, ParkTc1X1, ParkTc2X1)
             SimulMoveAxis( 'X1', dPosX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          else
             if nPrevTc ~= 2 then
-               SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkLongTc1C1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-               local dPosX = ParkX1
+               SimulMoveAxes( 'B1', ParkLongB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkLongTc1C1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
+               local dPosX = ParkTc1X1
                SimulMoveAxis( 'X1', dPosX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             else
-               SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkLongTc2C1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
+               SimulMoveAxes( 'B1', ParkLongB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkLongTc2C1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
                local dPosX = ParkTc2X1
                SimulMoveAxis( 'X1', dPosX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
@@ -563,7 +601,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       elseif EMT.PREVHEAD_H1 == 'H12' then
          -- simulo movimento
          SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-         SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         SimulMoveAxis( 'X1', ParkTc1X1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- deposito utensile sega a catena
       elseif EMT.PREVHEAD_H1 == 'H13' then
          -- simulo movimento
@@ -573,12 +611,23 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          end
          SimulMoveAxes( 'B1', ParkCSawB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
          SimulMoveAxis( 'X1', ParkCSawX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      -- deposito utensile aggregato foratore multiplo
+      elseif EMT.PREVHEAD_H1 == 'H14' then
+         -- simulo movimento
+         local ParkC1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
+         if dPrevA then
+            ParkC1 = GetMultiDrillCHomeFromVirtualAxis( dPrevA)
+         end
+         -- simulo movimento
+         SimulMoveAxes( 'B1', ParkMultiDrillB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
+         SimulMoveAxis( 'X1', ParkMultiDrillX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- deposito utensile seconda lama
       elseif EMT.PREVHEAD_H1 == 'H16' then
          -- simulo movimento
          SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
          SimulMoveAxis( 'X1', ParkTc2X1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       end
+
       -- breve pausa
       EgtPause( 100)
       -- visualizzo utensile su TcPos
@@ -586,37 +635,54 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
    end
-   -- se passo da testa 1 a 3 o viceversa
+   -- se passo da testa 1 a 3 scarico aggregato
    if nNextSetHead == 3 then
-      -- deposito eventuale sega a catena
-      if EMT.PREVHEAD_H1 == 'H13' then
+      -- deposito utensile prelevato da posizioni speciali
+      if EMT.TCPOS == 'T101' or EMT.TCPOS == 'T111' or EMT.TCPOS == 'T121' then
          -- visualizzo utensile su TcPos
          ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
          -- nascondo l'utensile sulla testa
          EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
+
+         local sTool, sTcPos, sHead
+         local vTools = EgtGetToolsInCurrSetupPos( DefTcPos1)
+         if vTools and vTools[1] then
+            sTool = vTools[1]
+            sTcPos = DefTcPos1
+            sHead = GetAdjHeadFromTcPos( 1, sTcPos)
+            -- carico l'utensile
+            EgtLoadTool( sHead, 1, sTool)
+            ShowToolInTcPos( DefTcPos1, false)
+         end
+         EMT.PREVTOOL_H1 = sTool
+         EMT.PREVHEAD_H1 = sHead
+         EMT.PREVTCPOS_H1 = DefTcPos1
       end
       SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-   elseif nNextSetHead == 1 then
-      SimulMoveAxis( 'X3', ParkX3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
    end
    -- movimento per prendere nuovo utensile
    -- prendo utensile fresa
    if EMT.NEXTHEAD == 'H11' then
       -- simulo movimento
       SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-      local dPosX = EgtIf( GetTcForTopHeadTool( EMT.NEXTTCPOS) ~= 2, ParkX1, ParkTc2X1)
+      local dPosX = EgtIf( GetTcForTopHeadTool( EMT.NEXTTCPOS) ~= 2, ParkTc1X1, ParkTc2X1)
       SimulMoveAxis( 'X1', dPosX, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
    -- prendo utensile lama
    elseif EMT.NEXTHEAD == 'H12' then
       -- simulo movimento
       SimulMoveAxes( 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
-      SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      SimulMoveAxis( 'X1', ParkTc1X1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
    -- prendo utensile sega a catena
    elseif EMT.NEXTHEAD == 'H13' then
       -- simulo movimento
       SimulMoveAxes( 'B1', ParkCSawB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', EgtGetAxisHomePos( 'C1'), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
       SimulMoveAxes( 'X1', ParkCSawX1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   -- prendo aggregato multi drill
+   elseif EMT.NEXTHEAD == 'H14' then
+      -- simulo movimento
+      SimulMoveAxes( 'B1', ParkMultiDrillB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', EgtGetAxisHomePos( 'C1'), MCH_SIM_STEP.RAPROT)
+      SimulMoveAxes( 'X1', ParkMultiDrillX1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', ParkMultiDrillZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
    -- prendo utensile seconda lama
    elseif EMT.NEXTHEAD == 'H16' then
       -- simulo movimento
@@ -640,8 +706,22 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulMachiningStart()
-   -- se lavorazione attuale e precedente con sega a catena con angolo A diverso, devo scaricare e ricaricare
-   if EMT.HEAD == 'H13' and EMT.HEAD == EMT.PREVHEAD_H1 then
+   -- se lavorazione è con gruppo a forare, abilito le altre punte alla lavorazione del VMILL
+   if EMT.HEAD == 'H14' then
+      local OtherTools = EgtGetToolsInCurrSetupPos( 'T121')
+      if OtherTools and #OtherTools > 1 then
+         for i = 1, #OtherTools do
+            if OtherTools[i] ~= '' and OtherTools[i] ~= EMT.TOOL then
+               EmtAddToolForVmill( OtherTools[i], 'H14', i, EMT.VMILL)
+               -- dichiaro utensile per verifica collisioni
+               local nInd = 1011
+               AddToolToCollisionObj( OtherTools[i], 'H14', i, nInd, true)
+            end
+         end
+      end
+   end
+   -- se lavorazione attuale e precedente con sega a catena o aggregato foratore multiplo e con angolo A diverso, devo scaricare e ricaricare
+   if ( EMT.HEAD == 'H13' or EMT.HEAD == 'H14') and EMT.HEAD == EMT.PREVHEAD_H1 then
       local dPrevA = EgtGetAxisPos( 'A1')
       local sVal = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
       local dPosA = tonumber( sVal:sub( 4))
@@ -651,39 +731,25 @@ function OnSimulMachiningStart()
          OnSimulToolSelect( dPosA)
       end
    end
-   -- se lavorazione attuale e precedente con sega a catena con angolo A diverso, devo scaricare e ricaricare
+   -- se lavorazione attuale e precedente con aggregato lama da sotto con angolo A diverso, devo scaricare e ricaricare
    if EMT.HEAD == 'H22' and EMT.HEAD == EMT.PREVHEAD_H2 then
       local dPrevA = EgtGetAxisPos( 'A2')
       local sVal = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
       local dPosA = tonumber( sVal:sub( 4)) or 0
       if abs( dPosA - dPrevA) > 1 then
          ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, false, bAgg)
+         -- setto i valori per la funzione ToolDesel
+         EMT.NEXTHEAD = EMT.HEAD
+         EMT.NEXTTOOL = EMT.TOOL 
+         EMT.NEXTEXIT = EMT.EXIT
          OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_ST.ON)
          OnSimulToolSelect( dPosA)
+         -- aggiorno dati utensile su testa
+         EMT.TCPOSREAL = 'T' .. AdjustTcPos( false, EMT.TCPOS, dPosA)
+         EMT.PREVTCPOSREAL_H2 = EMT.TCPOSREAL
       end
    end
-   -- salvo dati utensile
-   local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
-   -- per gruppo testa 1
-   if nSetHead == 1 then
-      EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
-      EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
-      EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
-      EMT.PREVTTOTLEN_H1 = EMT.TTOTLEN
-   -- per gruppo testa 2
-   elseif nSetHead == 2 then
-      EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
-      EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
-      EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
-      EMT.PREVTTOTLEN_H2 = EMT.TTOTLEN
-   -- per gruppo testa 3 (resetto dati testa 1)
-   else
-      EMT.PREVTOOL_H3 = nil
-      EMT.PREVHEAD_H3 = nil
-      EMT.PREVTCPOS_H3 = nil
-      EMT.PREVTTOTLEN_H3 = nil
-   end
    -- recupero alcuni dati della lavorazione
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE)
@@ -729,6 +795,35 @@ function OnSimulMachiningStart()
          EmtSetLastError( 1211, 'Missing or not active double tool of '..sOldTool)
       end
       EgtTdbSetCurrTool( sOldTool)
+   else
+      -- recupero il gruppo
+      local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+      if nSetHead ~= 1 and ( EMT.PREVTOOL_H1 and EMT.PREVHEAD_H1) then
+         local nPrevExit_H1 = 1
+         local nInd_H1 = 1001
+         AddToolToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H1, EMT.PREVHEAD_H1, nPrevExit_H1, nInd_H1, true)
+         AddToolHolderToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H1, EMT.PREVHEAD_H1, nPrevExit_H1, nInd_H1 + 1)
+      end
+      if nSetHead ~= 2 and ( EMT.PREVTOOL_H2 and EMT.PREVHEAD_H2) then
+         local nPrevExit_H2 = 1
+         local nInd_H2 = 1011
+         AddToolToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H2, EMT.PREVHEAD_H2, nPrevExit_H2, nInd_H2, true)
+         AddToolHolderToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H2, EMT.PREVHEAD_H2, nPrevExit_H2, nInd_H2 + 1)
+      end
+      if nSetHead ~= 3 and IsHeadExisting( 3) then
+         local nPrevExit_H3 = 1
+         local nInd_H3 = 1001
+         local sHeadName
+         if EgtGetHeadId( 'H39') then
+            sHeadName = 'H39'
+         elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+            sHeadName = 'H38'
+         else
+            EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
+         end
+         AddToolToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1001)
+         AddToolHolderToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1002)
+      end
    end
    -- se precedente in doppio ma ora solo testa 1 e non in sicurezza
    if EMT.DOU_TO_ZMAX then
@@ -744,6 +839,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
       SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       EMT.DOU_TO_ZMAX = nil
    end
+
    -- non ancora iniziata la lavorazione
    EMT.MCHFIRST = true
 end
@@ -761,6 +857,31 @@ function OnSimulMachiningEnd()
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = EMT.DOU_TYPE end
    EMT.DOU_TYPE = nil
    EMT.DOU_TOOL = nil
+
+   -- salvo dati utensile
+   local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   -- per gruppo testa 1
+   if nSetHead == 1 then
+      EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVTTOTLEN_H1 = EMT.TTOTLEN
+      EMT.PREVTCPOSREAL_H1 = EMT.TCPOSREAL
+   -- per gruppo testa 2
+   elseif nSetHead == 2 then
+      EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVTTOTLEN_H2 = EMT.TTOTLEN
+      EMT.PREVTCPOSREAL_H2 = EMT.TCPOSREAL
+   -- per gruppo testa 3 
+   else
+      EMT.PREVTOOL_H3 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H3 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H3 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVTTOTLEN_H3 = EMT.TTOTLEN
+   end
+
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -895,6 +1016,7 @@ function OnSimulMoveStart()
          local C1Home = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
          local Z1Pos = EgtGetAxisPos( 'Z1')
          local Z1Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
+         local MyMaxZ1 = EgtGetAxisMax( 'Z1')
          -- se fresa o lama
          if EMT.HEAD ~= 'H13' then
             -- se movimento iniziale da Zmax con lama o fresa
@@ -903,7 +1025,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                -- in caso di rotazione della lama lontano dalla posizione di home degli assi rotanti
                if ( EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16') and ( abs( C1Pos - EMT.R1) > 1 or abs( B1Pos - EMT.R2) > 1) and ( abs( C1Home - EMT.R1) > 30.1 or abs( B1Home - EMT.R2) > 30.1) then
                   SimulMoveAxis( 'X1', EgtIf( bXSpec, DeltaTabY, EMT.L2), MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxes( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', MyMaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                   SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -913,10 +1035,21 @@ function OnSimulMoveStart()
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
                      SimulMoveAxis( 'X1', EgtIf( bXSpec, DeltaTabY, EMT.L2), MCH_SIM_STEP.RAPID)
                   end
-                  SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  -- se ero in posizione speciale, prima ruoto poi scendo
+                  if bXSpec then
+                     local dZPos = max( Z1Home, EMT.L3)
+                     SimulMoveAxis( 'Z1', dZPos, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     SimulMoveAxes( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     if abs( dZPos - EMT.L3) > 1 then
+                        SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     end
+                  else
+                     SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     SimulMoveAxes( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  end
                end
             end
          -- altrimenti sega a catena
@@ -941,17 +1074,87 @@ function OnSimulMoveStart()
          local C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
          local Z2Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
          local X2Home = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-         if EMT.ZMAX then
-            -- se bisogna scrivere tutti gli assi
-            if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-               SimulMoveAxes( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', B2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         local X2Pos = EgtGetAxisPos( 'X2')
+         local B2Pos = EgtGetAxisPos( 'B2')
+         local C2Pos = EgtGetAxisPos( 'C2')
+         -- calcolo posizione reale
+         EMT.TCPOSREAL = 'T' .. AdjustTcPos( false, EMT.TCPOS, EMT.R3)
+         -- se utensile cambiato (controllo il reale perchè per aggregato dipende come è stato caricato)
+         if EMT.PREVTCPOSREAL_H2 ~= EMT.TCPOSREAL then
+            if EMT.ZMAX then
+               -- se bisogna scrivere tutti gli assi
+               if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
+                  if EMT.HEAD == 'H22' then
+                     SimulMoveAxes( 'X2', ParkSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     X2Pos = ParkSawX2
+                  else
+                     SimulMoveAxes( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', B2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     X2Pos = SafeX2
+                  end
+               else
+                  if EMT.HEAD == 'H22' then
+                     SimulMoveAxis( 'X2', ParkSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     X2Pos = ParkSawX2
+                  else
+                     SimulMoveAxis( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     X2Pos = SafeX2
+                  end
+               end
+               SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               -- Porto la X alla giusta quota
+               if X2Pos > SafeX2RotAxis and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
+                  SimulMoveAxis( 'X2', SafeX2RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               end
             end
-            SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-            SimulMoveAxis( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         else
+            -- solo se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi, devo andare prima in Z0
+            if EgtGetHeadId( 'H39') then
+               SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
+            -- Porto la X alla giusta quota
+            if EMT.ZMAX and X2Pos > SafeX2RotAxis and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
+               SimulMoveAxis( 'X2', SafeX2RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
+         end
+         if EMT.HEAD == 'H22' then
+            SimulMoveAxes( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         end
+         -- se ero a ZMAX, mi sposto in posizione a Z home. Ultimo movimento muove in Z
+         if EMT.ZMAX then
+            SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       -- altrimenti testa 3
-      else 
-         ; -- non devo fare alcunchè di speciale
+      else
+         -- testa 4 assi dedicata truciolatore
+         if EgtGetHeadId( 'H39') then
+            if EMT.ZMAX then
+               local MaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
+               SimulMoveAxes( 'X3', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z3', MaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
+            SimulMoveAxis( 'Z3', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            SimulMoveAxes( 'B3', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C3', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         -- testa 5 assi dedicata lama
+         elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+            if EMT.ZMAX then
+               local B3Home = EgtGetAxisHomePos( 'B3')
+               local C3Home = EgtGetAxisHomePos( 'C3')
+               SimulMoveAxis( 'X3', SafeX3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+               if abs( C3Home - EMT.R1) > 1 or abs( B3Home - EMT.R2) > 1 then
+                  EMT.L3 = min( EMT.L3, SafeZ3RotAxis)
+                  SimulMoveAxis( 'Z3', SafeZ3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  SimulMoveAxes( 'B3', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C3', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  if ( EMT.L3 - SafeZ3RotAxis) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+                     SimulMoveAxis( 'Z3', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  end
+                  SimulMoveAxis( 'X3', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               end
+            end
+            -- si muovono tutti gli assi assieme
+         -- altre configurazioni
+         else
+            EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
+         end
       end
    end
    -- se lavorazione split, muovo per riaggancio del carro Y1
@@ -999,7 +1202,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                EmtSetLastError( 1208, sErr)
             end
             -- se appena sopra inizio, sistemo subito la quota in Z
-            if EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 1 then
+            if EMT.MOVE == 0 then
                SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.A6, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
          end
@@ -1061,10 +1264,13 @@ function OnSimulMoveStart()
       EMT.A4 = EgtIf( GetV2ToClose(), EMT.V2NEXTPOS, ParkV2)
    end
    EMT.ZMAX = nil
+   EMT.TO_ZMAX = nil
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulMoveEnd()
+   -- gruppo della testa
+   local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    -- rimozione eventuali sfridi
    if EMT.FLAG == 301 then 
       ExecRemoveScraps()
@@ -1109,8 +1315,12 @@ function OnSimulMoveEnd()
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 3 then
       -- eventuale rimozione sfridi
       ExecRemoveScraps()
+      -- ricavo prossimo utensile
+      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
+      -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione
+      local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool and nHSet == 3) or ( nHSet == 1 and EMT.TTOTLEN > LongTool)
       -- eseguo
-      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
+      ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, bToXhome)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
 end
@@ -1220,7 +1430,7 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EgtIf( bPathStart, false, EMT.MCHSPLIT))
    elseif Cmd[1] == '11' then
       local bClose = Cmd[2] ~= '0'
-      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and GetPY2Light() then bClose = false end
+      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not ( EMT.FALL or EMT.TO_FALL) and GetPY2Light() then bClose = false end
       ExecMovePY1( bClose)
    elseif Cmd[1] == '12' then
       ExecMovePY2( Cmd[2] ~= '0')
@@ -1275,11 +1485,13 @@ end
 function ExecStartHome()
    -- Testa 1
    EgtResetAxisPos( 'X1')
-   EgtResetAxisPos( 'Z1')
+   EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
    EgtResetAxisPos( 'C1')
    EgtResetAxisPos( 'B1')
    -- Testa 2
-   EgtResetAxisPos( 'X2')
+   local _, sHead, _, _, _, _ = FindFirstToolOnHeadSet( 2)
+   local PosXStart = EgtIf( sHead == 'H22', SafeX2, ParkX2)
+   EgtSetAxisPos( 'X2', PosXStart)
    EgtSetAxisPos( 'Z2', MinZ2)
    EgtResetAxisPos( 'C2')
    EgtResetAxisPos( 'B2')
@@ -1288,14 +1500,20 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
    -- risalita a Zmax
-   ExecMoveZmax( bMchSplit)
-   EMT.TO_ZMAX = nil
-   -- se testa sotto
-   if GetHeadSet( EMT.HEAD) == 2 then
-      if not SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
+   ExecMoveZmax( bMchSplit, true)
+   -- se testa sotto e macchina a 3 teste
+   if GetHeadSet( EMT.HEAD) == 2 and IsHeadExisting( 3) then
+      if not SimulMoveAxis( 'X2', EgtIf( EMT.HEAD == 'H22', SafeX2, ParkX2), MCH_SIM_STEP.RAPID) then
          EgtOutLog( 'Error on MoveHome : X2')
       end
+      --  se gruppo truciolatore a 4 assi
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         if not SimulMoveAxis( 'Z2', ParkInLavZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
+           EgtOutLog( 'Error on MoveHome : Z2')
+         end
+      end
    end
+   EMT.TO_ZMAX = nil
    -- se richiesto, avvicino i rulli
    if bNearV then
       ExecOpenRoller( 1)
@@ -1308,19 +1526,19 @@ function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function ExecMoveZmax( bMchSplit)
+function ExecMoveZmax( bMchSplit, bGoToHome)
    -- set della testa
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    -- posizioni correnti degli assi testa
-   local CurrX = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'X1', 'X2'))
-   local CurrZ = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'Z1', 'Z2'))
-   local CurrC = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'C1', 'C2'))
-   local CurrB = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'B1', 'B2'))
+   local CurrX = EgtGetAxisPos( 'X'..nSetHead)
+   local CurrZ = EgtGetAxisPos( 'Z'..nSetHead)
+   local CurrC = EgtGetAxisPos( 'C'..nSetHead)
+   local CurrB = EgtGetAxisPos( 'B'..nSetHead)
    -- posizioni home degli assi testa
-   local HomeX = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'X1', 'X2'))
-   local HomeZ = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'Z1', 'Z2'))
-   local HomeC = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'C1', 'C2'))
-   local HomeB = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'B1', 'B2'))
+   local HomeX = EgtGetAxisHomePos( 'X'..nSetHead)
+   local HomeZ = EgtGetAxisHomePos( 'Z'..nSetHead)
+   local HomeC = EgtGetAxisHomePos( 'C'..nSetHead)
+   local HomeB = EgtGetAxisHomePos( 'B'..nSetHead)
    -- verifico se necessario ruotare la testa
    local bRot = ( abs( HomeC - CurrC) > 1 or abs( HomeB - CurrB) > 1)
    -- se necessario ruotare la testa, allargo i carrelli
@@ -1332,13 +1550,14 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
    end
    -- se testa sopra
    if nSetHead == 1 then
+      local MyMaxZ1 = EgtGetAxisMax( 'Z1')
       -- se fresa o lama
       if EMT.HEAD ~= 'H13' then
          if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
             local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
             SimulMoveAxes( 'Z1', EgtIf( dZref > CurrZ, dZref, CurrZ), MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EgtClamp( CurrB, -90, 90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             if ( EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16') and ( abs( HomeC - CurrC) > 30.1 or abs( HomeB - CurrB) > 30.1) then
-               SimulMoveAxes( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'Z1', MyMaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             if  ( not BD.RIGHT_LOAD and EMT.L2 > DeltaTabY) or ( BD.RIGHT_LOAD and EMT.L2 < DeltaTabY) then
                SimulMoveAxis( 'X1', DeltaTabY, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -1346,7 +1565,10 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
             SimulMoveAxis( 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
-         SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         SimulMoveAxis( 'Z1', MyMaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         if bGoToHome then
+            SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
       -- altrimenti sega a catena
       else
          -- salgo in Z sicurezza raddrizzando la B
@@ -1371,11 +1593,35 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
    elseif nSetHead == 2 then
       SimulMoveAxis( 'Z2', ParkZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxes( 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-      SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      if EMT.HEAD == 'H22' then
+         SimulMoveAxis( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      else
+         SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      end
+      -- solo se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi, devo stare più alto
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         SimulMoveAxis( 'Z2', ParkInLavZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      end
    -- altrimenti testa 3
    else
-      SimulMoveAxes( 'Z3', MaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      SimulMoveAxes( 'B3', ParkB3, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+      if EgtGetHeadId( 'H39') then
+         SimulMoveAxes( 'Z3', MaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         SimulMoveAxes( 'B3', ParkB3, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+      elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+         local MyMaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
+         -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+         if abs( HomeC - CurrC) > 1 or abs( HomeB - CurrB) > 1 then
+            SimulMoveAxis( 'X3', SafeX3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            SimulMoveAxis( 'Z3', SafeZ3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            SimulMoveAxes( 'C3', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B3', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         end
+         SimulMoveAxis( 'Z3', MyMaxZ3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         if bGoToHome then
+            SimulMoveAxis( 'X3', ParkX3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
+      else
+         EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
+      end
    end
    EMT.ZMAX = true
 end
@@ -1400,10 +1646,14 @@ function ExecUnloading()
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli
-      local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
-      if nFirstId then
-         for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
-            EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+      if EgtVolZmapSetShowEdges then
+         EgtVolZmapSetShowEdges( vMillId, true)
+      else
+         local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
+         if nFirstId then
+            for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
+               EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+            end
          end
       end
       -- rilascio Vmill
@@ -1525,7 +1775,7 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV1 = ParkV1 - PosV1
       local DiffY1 = MyParkY1 - PosY1
       local MoveY1 = EgtIf( DiffY1 > 0.1, MoveV1, 0)
-      local TryMoveY1 = ParkV1 - PosT - EgtIf( bSpliCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0)
+      local TryMoveY1 = min( ParkV1 - PosT - EgtIf( bSpliCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0), MaxY1 - PosY1 - 10)
       if ( PosT > ParkV2 - ExtraParkV and PosT < ParkV1 and PosY1 + TryMoveY1 < MaxY1) then MoveY1 = max( MoveY1, TryMoveY1) end
       -- se appena eseguito taglio di separazione
       if bSpliCut then
@@ -1555,7 +1805,7 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV2 = ParkV2 - PosV2
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       local MoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, MoveV2, 0)
-      local TryMoveY2 = ParkV2 - PosT - EMT.LT
+      local TryMoveY2 = max( ParkV2 - PosT - EMT.LT, MinY2 - PosY2 + 10)
       if ( PosT + EMT.LT < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LT > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
       if not SimulMoveAxes( 'T',  PosT + MoveY2, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V1', ParkV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -1803,11 +2053,20 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ShowToolInTcPos( sTcPos, bShow)
-   -- recupero il gruppo dell'utensile
-   local TcExitId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetTcPosId( sTcPos or '') or GDB_ID.NULL, 'T1')
-   if not TcExitId then return end
-   -- imposto lo stato di visualizzazione
-   EgtSetStatus( TcExitId, EgtIf( bShow, GDB_ST.ON, GDB_ST.OFF))
+   -- recupero identificativo della posizione sul TC
+   local TcPosId = EgtGetTcPosId( sTcPos or '')
+   if not TcPosId then return end
+   -- ciclo sulle possibili uscite
+   for i = 1, 100 do
+      -- recupero il gruppo dell'utensile
+      local TcExitId = EgtGetFirstNameInGroup( TcPosId, 'T'..tostring( i))
+      if not TcExitId then break end
+      -- imposto lo stato di visualizzazione
+      EgtSetStatus( TcExitId, EgtIf( bShow, GDB_ST.ON, GDB_ST.OFF))
+   end
+   -- recupero eventuale gruppo ausiliario da visualizzare/nascondere
+   local TcHSId = EgtGetFirstNameInGroup( TcPosId, sTcPos..'_HS')
+   if TcHSId then EgtSetStatus( TcHSId, EgtIf( bShow, GDB_ST.ON, GDB_ST.OFF)) end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -1815,7 +2074,11 @@ function LoadFirstTool( nHSet, sTcPosDef)
    if nHSet ~= 1 and nHSet ~= 2 then return end
    EgtUnloadTool( EgtIf( nHSet == 1, 'H11', 'H21'), 1)
    if GetHeadSetFromTcPos( sTcPosDef) ~= nHSet then return end
-   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis = FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
+   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sTotDiam, sBlockedAxis = FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
+   -- se primo utensile motosega, non lo carico e visualizzo quello di default
+   if sHead == 'H13' then
+      sTool = nil
+   end
    if not sTool then
       local vTools = EgtGetToolsInCurrSetupPos( sTcPosDef)
       if vTools and vTools[1] then
@@ -1827,12 +2090,32 @@ function LoadFirstTool( nHSet, sTcPosDef)
    if sTool then
       -- imposto correttamente i dati di testa
       local OrigEMC = EMC
-      EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTLEN = sTTotLen, BLOCKEDAXIS = sBlockedAxis}
+      EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTLEN = sTTotLen, TOTDIAM = sTotDiam, BLOCKEDAXIS = sBlockedAxis}
       OnSetHead()
       EMC = OrigEMC
+      if sBlockedAxis then
+         local dPosA = tonumber( sBlockedAxis:sub( 4) or '') or 0
+         if dPosA ~= 0 then
+            -- imposto il valore di A
+            EgtSetAxisPos( EgtIf( nHSet == 1 , 'A1', 'A2'), dPosA)
+         end
+      end
       -- carico l'utensile
       EgtLoadTool( sHead, 1, sTool)
       ShowToolInTcPos( sTcPos, false)
+      -- salvo utensili caricati
+      if nHSet == 1 then
+         EMT.PREVTOOL_H1 = sTool
+         EMT.PREVHEAD_H1 = sHead
+         EMT.PREVTCPOS_H1 = sTcPos
+         EMT.PREVTTOTLEN_H1 = sTTotLen
+      -- per gruppo testa 2
+      elseif nHSet == 2 then
+         EMT.PREVTOOL_H2 = sTool
+         EMT.PREVHEAD_H2 = sHead
+         EMT.PREVTCPOS_H2 = sTcPos
+         EMT.PREVTTOTLEN_H2 = sTTotLen
+      end
    end
    return sTool
 end
@@ -2246,7 +2529,7 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
    local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
    -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
-   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis
+   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sTotDiam, sBlockedAxis
    local OpId = EgtGetFirstActiveOperation()
    while OpId do
       local nType = EgtGetOperationType( OpId)
@@ -2256,9 +2539,15 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
             if EgtTdbSetCurrTool( sTest) then
                sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
                if GetHeadSet( sHead) == nHSet then
-                  sTool = sTest
                   sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+                  -- aggregato lama non si può mai preselezionare e viene sempre scaricato, quindi non sarà mai già caricato
+                  if nHSet == 2 and sTcPos == 'T201' then
+                     sTcPos = nil
+                     break
+                  end
+                  sTool = sTest
                   sTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+                  sTotDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM)
                   sBlockedAxis = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
                   break
                end
@@ -2271,7 +2560,7 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
    EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
    -- restituisco risultato
-   return sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis
+   return sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sTotDiam, sBlockedAxis
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2316,6 +2605,33 @@ function GetNextChainSawingVirtualAxis( MchId)
    return dPosA
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetNextMultiDrillVirtualAxis( MchId)
+   -- recupero la lavorazione successiva
+   local NextMchId
+   if MchId then
+      NextMchId = EgtGetNextActiveOperation( MchId)
+   else
+      NextMchId = EgtGetFirstActiveOperation()
+   end
+   while NextMchId and EgtGetOperationType( NextMchId) == MCH_OY.DISP do
+      NextMchId = EgtGetNextActiveOperation( NextMchId)
+   end
+   -- verifico sia un taglio con sega a catena
+   if EgtGetOperationType( NextMchId) ~= MCH_OY.DRILLING then
+      return nil
+   end
+   -- la imposto come lavorazione corrente
+   EgtSetCurrMachining( NextMchId)
+   -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
+   local dPosA = GetCurrMultiDrillVirtualAxis()
+   -- ripristino la lavorazione corrente
+   if MchId then
+      EgtSetCurrMachining( MchId)
+   end
+   return dPosA
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetCurrSawingVirtualAxis()
    -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
@@ -2362,12 +2678,19 @@ function GetStartMachiningXaxis( nMchId)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function IsLastPath( nPathId)
+   return not EgtGetNext( nPathId)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function RollerParkingNeeded( sHead, dAng1p, dAng2p, dAng1, dAng2)
    if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H16' then
       return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' then
       return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or ( abs( dAng2 - dAng2p) > 1 and abs( dAng1 % 180.0) > 1))
+   elseif sHead == 'H38' then
+      return ( abs( dAng1 - dAng1p) > 1 or  abs( dAng2 - dAng2p) > 1)
    end
 end
 

Common_PF1250.mlse

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Special Operations macchina Essetre-PF1250 by Egalware s.r.l.  2024/01/22
+-- Special Operations macchina Essetre-PF1250 by Egalware s.r.l.  2024/04/09
 -- Intestazioni
 
 require( 'EmtGenerator')
@@ -54,6 +54,9 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
       elseif nSetHead == 2 then
          EMC.R1p = ParkC2
          EMC.R2p = ParkB2
+      elseif nSetHead == 3 then
+         EMC.R1p = ParkC3
+         EMC.R2p = ParkB3
       end
    end
    local vtT = Vector3d( EMC.TDIR)
@@ -71,14 +74,16 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
    elseif EMC.HEAD == 'H12' then
       if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
          if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
-            EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
+            EMC.MAXZ = MaxZ1Blade - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 200
+         elseif vtTp:getZ() > 0.5 or vtT:getZ() > 0.5 then
+            EMC.MAXZ = ParkZ1 + 100
          else
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 1
          end
       elseif bBSameSign and EMC.R1p > 29.9 and EMC.R1p < 180.1 and EMC.R1 > 29.9 and EMC.R1 < 180.1 and EMC.R2p > -10 and EMC.R2 > -10 then
-         EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
+         EMC.MAXZ = MaxZ1Blade - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
       elseif bBSameSign and EMC.R1p > -0.1 and EMC.R1p < 180.1 and EMC.R1 > -0.1 and EMC.R1 < 180.1 and EMC.R2p > -10 and EMC.R2 > -10 then
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
@@ -89,14 +94,16 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
    elseif EMC.HEAD == 'H16' then
       if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
          if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
-            EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
+            EMC.MAXZ = MaxZ1Blade - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 200
+         elseif vtTp:getZ() > 0.5 or vtT:getZ() > 0.5 then
+            EMC.MAXZ = ParkZ1 + 100
          else
             EMC.MAXZ = ParkZ1 + 1
          end
       elseif bBSameSign and EMC.R1p > 29.9 and EMC.R1p < 180.1 and EMC.R1 > 29.9 and EMC.R1 < 180.1 and EMC.R2p > -10 and EMC.R2 > -10 then
-         EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
+         EMC.MAXZ = MaxZ1Blade - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
       elseif bBSameSign and EMC.R1p > -0.1 and EMC.R1p < 180.1 and EMC.R1 > -0.1 and EMC.R1 < 180.1 and EMC.R2p > -10 and EMC.R2 > -10 then
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
@@ -111,14 +118,16 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=390}, { Tz=0.5, Ez=280}, { Tz=-0.01, Ez=160}}
          EMC.MAXZ = ParkZ2 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
+   elseif EMC.HEAD == 'H38' then
+      EMC.MAXZ = SafeZ3RotAxis
    end
 end
 
 ---------------------- OnSpecialMoveZup -----------------------------
 function OnSpecialMoveZup()
-   
+
    --EgtOutLog( 'OnSpecialMoveZup : ' .. EMC.HEAD .. '.' .. tostring( EMC.EXIT))
-   
+
    -- Inizializzazioni
    EMC.ERR = 0
    EMC.MODIF = false
@@ -135,7 +144,7 @@ function OnSpecialMoveZup()
    if EMC.HEAD == 'H11' or EMC.HEAD == 'H21' or EMC.HEAD == 'H22' then
       ;
    -- se lama
-   else
+   elseif EMC.HEAD == 'H12' or EMC.HEAD == 'H16' then
       -- riporto i valori tra -179 e + 180
       local dCheckAxR1 = EMC.R1
       if dCheckAxR1 < -180 then
@@ -180,6 +189,12 @@ function OnSpecialMoveZup()
             end
          end
       end
+   elseif EMC.HEAD == 'H38' then
+      EMC.L3 = SafeZ3RotAxis
+      -- dichiaro modificato
+      EMC.MODIF = true
+   else
+      ; -- non si fa nulla
    end
 end
 
@@ -194,7 +209,7 @@ local SIC_V = 50                   -- sicurezza da testa
 local MIN_ENG_V = 115              -- ingombro asse Z
 local MIN_ENG_RACK_V = 161         -- ingombro asse Z con cremagliera
 local MIN_ENG_XZ2_V = 180          -- ingombro assi XZ sotto
-local MIN_Z2_FOR_ENG_XZ2_V = 270   -- quota Z2 da cui considerare ingombro assi XZ sotto
+local MIN_Z2_FOR_ENG_XZ2_V = 250 + EgtIf( MaxZ2 > 1100, 300, 0)  -- quota Z2 da cui considerare ingombro assi XZ sotto
 local AGG_V = MinDeltaYV           -- ingombro rulli pressori + sicurezza
 local MaxLenSmT = 1500             -- massima lunghezza pezzo scaricato con nastri verdi
 local DIST_Y1MAX_LOAD = 100        -- distanza carrello Y1 da massimo asse al carico
@@ -574,7 +589,11 @@ function OnPostApplyMachining()
 
    -- Verifico flag di separazione e fase di scarico
    local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
-   local bPreSplit = ( false and sNotes:find( 'Presplit', 1, true) ~= nil)
+
+   -- bPreSplit sempre a falso per obbligare a pinzare il pezzo con 1 morsa anche se iniziato il taglio che dividerà grezzo e finito (in genere per sezioni grandi con 2 tagli di lama)
+   -- Tra un taglio e l'altro infatti c'e' inversione del braccio e quindi un'apertura delle rulliere. Se pinzano entrambe le pinze, potrebbero esserci problemi di collisone rulli-morse
+   local bPreSplit = false --( sNotes:find( 'Presplit', 1, true) ~= nil)
+
    local bSplitting = ( sNotes:find( 'Split', 1, true) ~= nil)
    local bPreCut = ( sNotes:find( 'Precut', 1, true) ~= nil)
    local bCutting = ( sNotes:find( 'Cut', 1, true) ~= nil)
@@ -655,6 +674,14 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
    -- Verifico se lavorazione pareti
    local bWall = ( EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL, 'Wall', 'd') == 1)
    
+   -- mi salvo info lavorazione su una lista
+   local AuxInfoMach = {}
+   AuxInfoMach.bPreSplit = bPreSplit
+   AuxInfoMach.bSplitting = bSplitting
+   AuxInfoMach.bPreCut = bPreCut
+   AuxInfoMach.bCutting = bCutting
+   AuxInfoMach.bUnload = bUnload
+   
    -- Assegno flag di pezzo separato dal resto del grezzo
    SPLIT = IsEndPhase( EMC.PHASE)
 
@@ -741,7 +768,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
       local dPosT = LoadT
       local vCmd = SpecCalcLoad( dPosT, dDistFront, max( dDistBack, MinJoin, EMC.LB - ( MaxY1 - MinY1) + 6))
       EMC.LOAD = true
-      local vCmd2 = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
+      local vCmd2 = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
       EMC.LOAD = nil
       if bSplitting and EMC.ERR == 18 then
          table.insert( vCmd, { 22, dRollBack, -dRollFront})
@@ -754,7 +781,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
 
    -- Se altrimenti non eseguito SPLIT, eseguo calcoli per carrelli
    elseif not SPLIT then
-      local vCmd = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
+      local vCmd = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
       -- Se non ci sono spostamenti, confermo i parametri di aggancio e di posizione roller
       if SpecTestOnlyRemarkInCmds( vCmd) then
          table.insert( vCmd, { 21, EgtIf( EMC.Y1DELTA, EMC.Y1DELTA, 0), EgtIf( EMC.Y2DELTA, EMC.Y2DELTA, 0)})
@@ -883,15 +910,19 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
          EgtSetAxisPos( 'A2', vAxMid[6])
       end
       b3Enc = EgtGetBBoxGlob( EgtGetAxisId( 'C2'), GDB_BB.ONLY_VISIBLE)
-   else         -- 'H31'
+   else         -- testa 3
       EgtSetAxisPos( 'C3', vAxMid[4])
       EgtSetAxisPos( 'B3', vAxMid[5])
       b3Enc = EgtGetBBoxGlob( EgtGetAxisId( 'C3'), GDB_BB.ONLY_VISIBLE)
    end
+
+   -- Forzo la distanza di sicurezza da utensile
+   local nSecRollerDist = EgtGetValInNotes( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES), 'SECDIST', 'i') or SIC_V
+
    local dMinFrontEng = EgtIf( nSetHead ~= 2, MIN_ENG_RACK_V, EgtIf( vAxMax[3] < MIN_Z2_FOR_ENG_XZ2_V, MIN_ENG_V, MIN_ENG_XZ2_V))
-   local dRollFront = max( b3Enc:getMax():getX(), dMinFrontEng) + SIC_V
+   local dRollFront = max( b3Enc:getMax():getX(), dMinFrontEng) + nSecRollerDist
    local dMinBackEng = EgtIf( nSetHead ~= 2, MIN_ENG_V, EgtIf( vAxMax[3] < MIN_Z2_FOR_ENG_XZ2_V, MIN_ENG_V, MIN_ENG_XZ2_V))
-   local dRollBack = max( -b3Enc:getMin():getX(), dMinBackEng) + SIC_V
+   local dRollBack = max( -b3Enc:getMin():getX(), dMinBackEng) + nSecRollerDist
    EgtOutLog( '  RollFront = ' .. EgtNumToString( dRollFront, 1) .. ' RollBack = ' .. EgtNumToString( dRollBack, 1), 3)
    -- Calcolo della posizione della Punta Utensile rispetto allo Zero Macchina
    local ptTip
@@ -987,7 +1018,11 @@ function SpecCalcLoad( dPosT, dDistFront, dDistBack)
    local dNewY1min = max( EMC.LB - dDistBack, MinOther + AggLoad + EMC.HCING + EMC.HOVM)
    local dNewY1max = min( ( MaxY1 - MinY1) - 5, EMC.LB - MinJoin)
    if dNewY1min > dNewY1max then return nil end
-   local dNewY1Delta = EgtClamp( BD.CHAR_LOAD_DIST or 3000, 0.75 * dNewY1min + 0.25 * dNewY1max, 0.25 * dNewY1min + 0.75 * dNewY1max)
+    -- minimo posizionamento pinza 1 per permettere scarico del restante
+   local dMinLengthRestToUnload = abs( MinY1) + abs( MinV1) + abs( MaxV2) + abs( MaxY2) + MinJoin + AggLoad + EMC.LT + 10
+   -- calcolo posizionamento con i coefficienti, ma verifico che sia tra il minimo e il massimo pinzabile
+   local dNewY1DeltaMax = EgtClamp( 0.25 * dNewY1min + 0.75 * dNewY1max, dMinLengthRestToUnload, dNewY1max)
+   local dNewY1Delta = EgtClamp( BD.CHAR_LOAD_DIST or 3000, 0.75 * dNewY1min + 0.25 * dNewY1max, dNewY1DeltaMax)
    local dNewY2Delta = nil
    local dNewY1 = dPosT + dNewY1Delta
    local vCmd = {}
@@ -1031,7 +1066,7 @@ function SpecCalcLoad( dPosT, dDistFront, dDistBack)
 end -- SpecAdjustLoad [L]
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
+function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
 
    local MinFrontJoin = MinJoin + EMC.HCING + EMC.HOVM
    local MyMinOther = MinOther + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0)
@@ -1065,11 +1100,19 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
       WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( EMC.LB - MinJoin, MaxY1 + dDistFront + dRollFront + AGG_V)
       WorkTab.dY2DeltaMinF = nil
       WorkTab.dY2DeltaMaxF = nil
+      if dY1DeltaMaxSP then WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( WorkTab.dY1DeltaMaxF, dY1DeltaMaxSP) end
       WorkTab.dV1PosF = dRollBack
       WorkTab.bV1CloseF = false
       WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
       WorkTab.bV2CloseF = false
 
+      -- dopo che si è calcolato il minimo e massimo dell'intervallo, verifico che in testa rimanga almeno il minimo per poter fare passaggio pinze e scaricare
+      if AuxInfoMach and ( AuxInfoMach.bSplitting or AuxInfoMach.bCutting) then
+         if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST and WorkTab.dY1DeltaMaxF > EMC.LT + BD.MINRAW_S + BD.CHAR_EXTRA_DIST then
+            WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF)
+         end
+      end
+
       -- verifico validità intervallo ammesso per Y1
       if WorkTab.dY1DeltaMinF > WorkTab.dY1DeltaMaxF + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          EMC.ERR = 18
@@ -1106,6 +1149,13 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
       WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
       WorkTab.bV2CloseF = false
 
+      -- dopo che si è calcolato il minimo e massimo dell'intervallo, verifico che in testa rimanga almeno il minimo per poter fare passaggio pinze e scaricare
+      if AuxInfoMach and ( AuxInfoMach.bSplitting or AuxInfoMach.bCutting) then
+         if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST and WorkTab.dY1DeltaMaxF > EMC.LT + BD.MINRAW_S + BD.CHAR_EXTRA_DIST then
+            WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF)
+         end
+      end
+
       -- verifico validità intervallo ammesso per Y1
       if WorkTab.dY1DeltaMinF > WorkTab.dY1DeltaMaxF + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          EMC.ERR = 18
@@ -1280,21 +1330,30 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function ChangedTool( nMchId)
-   local bChanged = false
+   local nChanged = 0
    -- Salvo lavorazione e utensile correnti, per ripristinarli alla fine
    local nOrigMchId = EgtGetCurrMachining()
    local sOrigTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   local sOrigBlockedAx = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
    -- Recupero l'utensile della lavorazione precedente
    local nPrevMchId = EgtGetPrevActiveOperation( nMchId or GDB_ID.NULL)
    if nPrevMchId and EgtGetOperationType( nPrevMchId) ~= MCH_OY.DISP then
       EgtSetCurrMachining( nPrevMchId)
       local sTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
-      bChanged = ( sTool ~= sOrigTool)
+      nChanged = EgtIf( sTool ~= sOrigTool, 1 , 0)
+      local sBlockedAx = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
+      -- se stesso utensile, ma modo caricamento diverso, è come se fosse un cambio utensile. Vale solo se aggregato su lama da sotto.
+      if sTool == sOrigTool then 
+         local sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+         if sHead == 'H22' and sOrigBlockedAx ~= sBlockedAx then
+            nChanged = 2
+         end
+      end
    end
    -- Ripristino lavorazione e utensile correnti
    if nOrigMchId then EgtSetCurrMachining( nOrigMchId) end
    if sOrigTool then EgtTdbSetCurrTool( sOrigTool) end
-   return bChanged
+   return nChanged
 end
 
 --------------------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -1303,9 +1362,9 @@ end
 function SpecAdjustCarriages( WorkTab)
 
    --EgtOutLog( '   --->>> CNT=' .. EgtIf( EMC.CNT, '1', '_'))
-
+   local bChangedTool = ChangedTool( EMC.MCHID)
    -- Aggiorno la posizione dei rulli per eventuale cambio utensile
-   if ChangedTool( EMC.MCHID) then
+   if bChangedTool ~= 0 then
       WorkTab.dV1PosI = ParkV1
       WorkTab.dV2PosI = ParkV2
    end
@@ -1314,15 +1373,24 @@ function SpecAdjustCarriages( WorkTab)
    if WorkTab.dY1DeltaI then
       local dY1DeltaLim = MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V + EMC.HCING + EMC.HOVM + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0)
       if WorkTab.dY1DeltaI <= dY1DeltaLim or ( WorkTab.dY1DeltaMaxF and WorkTab.dY1DeltaMaxF <= dY1DeltaLim)  then
-         bCloseV = true 
+         bCloseV = true
       end
    end
    if WorkTab.dY2DeltaI then
       local dY2DeltaLim = MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V
       if EMC.LB - WorkTab.dY2DeltaI <= dY2DeltaLim or ( WorkTab.dY2DeltaMinF and EMC.LB - WorkTab.dY2DeltaMinF <= dY2DeltaLim)  then  
-         bCloseV = true  
+         bCloseV = true
       end
    end
+   -- se ho cambiato modo di prendere utensile, forzo chiusura
+   if bChangedTool == 2 then
+      bCloseV = true
+   end
+   -- se i pezzi del cliente sono molto storti, si forza la chiusura per evitare che vada a sbattere. Se parametro non presente, si chiude solo se necessario
+   if ForceToCloseRollersGate then
+      bCloseV = true
+   end
+
    WorkTab.bCloseV = bCloseV
 
    -- |POSIZIONO Y1| **[A]**
@@ -1835,7 +1903,7 @@ local function PosY1Y2B( TabI, vCmd)
          end 
       end
       nCnt = nCnt + 1
-      if nCnt > 5 then return end
+      if nCnt > 10 then return end
    until ( not bXW)
       -- chiusura/parcheggio dei trascinatori in funzioni chiamanti
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI
@@ -1899,7 +1967,6 @@ local function PosY2Y1A( TabI, vCmd)
             MaxDispl( TabI, vCmd, 'M1') 
          end 
       end
-      
    until ( not bXW)
       -- chiusura/parcheggio dei trascinatori in funzioni chiamanti
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI
@@ -1967,14 +2034,14 @@ local function PosY2Y1B( TabI, vCmd)
          if TabI.dY2PosI > MinY2 and
             TabI.dY2PosI > TabI.dTPosI + MinJoin + EMC.HOVM + EMC.HCING - 10 * GEO.EPS_SMALL then
          -- allontanamento morse, trascinamento trave con Y2
-            MaxDispl( TabI, vCmd, 'M2')  
+            MaxDispl( TabI, vCmd, 'M2')
          else 
          -- accentramento morse, trascinamento trave con Y1
             MaxDispl( TabI, vCmd, 'M3')
          end 
       end
       nCnt = nCnt + 1
-      if nCnt > 5 then return end
+      if nCnt > 10 then return end
    until ( not bXW)
    -- la chiusura delle morse è fatta sopra
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,167 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.7b3 (06/02/2025)
+- (SIM) Dopo aver scaricato utensile, si setta nota "HIDDEN" per dichiarare utensile non più sulla testa e non considerare le collisioni.
+
+Versione 2.7b2 (04/02/2025)
+- (SIM-GEN) Piccola modifica nel calcolo posizione dei rulli di pinzaggio.
+
+Versione 2.7b1 (03/02/2025)
+- (SIM) Corretta simulazioen che non mandava testa in home in caso di utensile lungo. Generazione era già ok. Ticket#2280
+
+Versione 2.7a2 (28/01/2025)
+- (SIM-GEN) In MLSE aggiunta piccola correzione quota Z in caso di direzione Z tra 0.5 e 0.707.
+
+Versione 2.7a1 (17/01/2025)
+- (GEN) Piccola correzione posizione X in preselezione utensile
+- (GEN) Corretto primo punto X preselezione utensile. Ticket#2183 e #2250
+
+Versione 2.6l7 (19/12/2024)
+- (SIM) HOTFIX : corretto posizione Z zero alla selezione dell'utensile in caso di motosega. Ticket#2235
+
+Versione 2.6l6 (18/12/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile 'SafeX2RotAxis' in sostituzione della 'ParkMchY2' che era usata impropriamente
+
+Versione 2.6l5 (17/12/2024)
+- (SIM) Corretta posizione iniziale testa 2. Ticket#2228
+
+Versione 2.6l4 (16/12/2024)
+- (SIM-GEN) In MLSE ripristinati vecchi valori indici calcolo Z massima. In alcuni casi peggioravano la situazione.
+
+Versione 2.6l3 (16/12/2024)
+- (SIM) Corretto scarico utensile se aggregato. Se non presente utensile di default, non seleziona nulla.
+- (SIM-GEN) In MLSE ritoccati indici calcolo Z massima. Ticket#2210
+
+Versione 2.6l2 (13/12/2024)
+- (SIM) Corretta chiamata calcolo asse virtuale
+
+Versione 2.6l1 (13/12/2024)
+- (SIM) Gestione caricamento utensili in caso di testa con uscita multipla.
+- (SIM) Corretto errore di collisione per errata simulazione cambio utensile da lama a motosega.
+- (SIM-GEN) Corretta gestione in caso di prima lavorazione con motosega.
+- (GEN) Non si fa preselezione della testa 3
+- (GEN) Corretta emissione coordinata rotazione testa 3 in zona sicura
+- (SIM-GEN) A fine barra, testa 3 sempre in home
+- (GEN) Controllo esistenza terzo asse ausiliario
+- (GEN) Corretto primo movimento in X quando si parte con testa 3. Ticket#2216
+- (GEN) Se su testa 1 c'è un aggregato e si utilizzerà la testa 3, si scarica aggregato e si prende utensile di default. Ticket#2222
+- (GEN) Durante utilizzo della testa 3, non si preselezionano altre teste. Ticket#2220
+- (SIM-GEN) Se lavorazione con testa dedicata lama e su testa 1 c'era aggregato, viene scaricato. Ticket#2216
+
+Versione 2.6k3 (26/11/2024) 
+- (GEN) Corretta modifica fatta in versione 2.6k2. Ticket#2183
+
+Versione 2.6k2 (25/11/2024)
+- (GEN) Se si preseleziona su testa 1 un utensile lungo, non si va alla X successiva di lavoro ma si resta in home. Infatti potrebbe toccare le paratie in caso di scambio pezzo. Ticket#2183
+
+Versione 2.6k1 (04/11/2024)
+- (SIM-GEN) Gestione terza testa 5 assi dedicata lama (H38)
+
+Versione 2.6j3 (25/10/2024)
+- (GEN) Piccola correzione per capire se testa 3 presente
+- (SIM-GEN) In caso di lavorazione successiva alla prima, rivisto primo posizionamento alla quota Z di lavoro se precedentemente spostati a quota rotazione assi rotanti.
+
+Versione 2.6j2 (23/10/2024)
+- (MLDE-SIM) Aggiunto parametro ParkTc1X1 in MLDE per simulazione quota parcheggio Testa 1 su TC1.
+- (SIM-GEN) Per movimento a ZMAX si considera utensile attuale o precedente
+- (SIM-GEN) Prima versione con gestione testa 3 dedicata lama
+
+Versione 2.6j1 (01/10/2024)
+- (GEN) Migliorato calcolo chiusura paratia rulli con aggiornamento lunghezza della barra in caso di ultimo taglio e grezzo residuo in coda. Ticket#2017
+- (NGE-SIM) Aggiunta gestione solidi collisione per TC verticali e TC rotante sotto
+- (GEN) Per lavorazione in doppio: messaggio bloccante in caso di extra-corsa durante un movimento standard su piano generico della lavorazione.
+
+Versione 2.6i1 (10/09/2024)
+- (GEN) Se diametro utensile più del truciolatore standard grande, non si preseleziona. Ticket#2028
+
+Versione 2.6h2 (28/08/2024)
+- (SIM-GEN) Quando si aprono i rulli, se la trave non può seguire i rulli perchè la pinza andrebbe in extra-corsa, si sposta comunque la pinza fino al massimo della sua corsa. Ticket#1949
+- (GEN) La testa veniva spostata a quota X sicurezza rotazione assi rotanti prima di aprire le rulliere. Ticket#1991
+
+Versione 2.6h1 (07/08/2024)
+- (GEN) Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. Ticket#1891
+- (SIM-GEN) Migliorata gestione riposizionamenti fatta con la 2.6g1. Ticket#1836
+- (MLDE-SIM-GEN) Rinominato file da "Common-" a "Common_" per uniformità con i file common delle altre macchine. Serve modifica a MLDE macchina.
+
+Versione 2.6g5 (24/07/2024)
+- (SIM) Per OnSetHead chiamata da simulazione, aggiunta lettura TOTDIAM. Serve per limitare corse assi testa sotto. Ticket#1946
+
+Versione 2.6g4 (23/07/2024)
+- (SIM) Corretta ultima modifica per controllo collisioni testa non utilizzata. Trovava collisioni in lavorazioni in doppio.
+
+Versione 2.6g3 (22/07/2024)
+- (SIM) Si aggiunge al controllo collisioni anche Tool e ToolHolder della testa non utilizzata. Ticket#1937
+- (SIM-GEN) In caso di grezzo piuttosto piccolo, concesso pinzaggio fino al massimo possibile, oltre al calcolo con coefficienti. Ticket#1942
+
+Versione 2.6g2 (12/07/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento testa sotto che andava in collisione tra una lavorazione e la successiva se tra le due c'era un riposizionamento pinze. Ticket#1925
+
+Versione 2.6g1 (08/07/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento che pinzava nel vuoto durante riposizionamento. Ticket#1836
+
+Versione 2.6f2 (06/06/2024)
+- (GEN) Quando si va a ZMAX, si azzerano tutte le coordinate ".pp". Scriveva una Z bassa quando era a Z massima. Ticket#1839
+
+Versione 2.6f1 (03/06/2024)
+- (SIM-GEN) Migliorata gestione approccio al pezzo con lama aggregato da sotto. Va al minimo in X solo se necessario.
+
+Versione 2.6e6 (28/05/2024)
+- (GEN) Aggiunta possibilità di scrivere nome utensile doppio anche in lavorazione con parametro "TOOLDOUBLE". Note sulla lavorazione hanno precedenza su note utensile.
+- (GEN) Ripristinato controllo extra-corsa per testa 2 in caso di lavorazioni in doppio in Y (si era perso in un vecchio commit)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento testa sotto su prima lavorazione. Ruotava a parcheggio invece di andare a quota sicurezza rotazione assi.
+
+Versione 2.6e5 (23/05/2024)
+- (GEN) Controllo extra-corsa per testa 2 in caso di lavorazioni in doppio in Y
+- (GEN) Corretta lettura e salvataggio coordinala asse L2 con coordinate rispetto origine. Prima erano locali e sbagliava alcuni calcoli
+- (SIM-GEN) Se lavorazione con testa 2 e stesso utensile, piccola correzione che manda a parcheggio se cambiano assi rotanti solo se si trova a ZMAX
+
+Versione 2.6e4 (15/05/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioramento gestione lama su aggregato da sotto
+
+Versione 2.6e3 (09/05/2024)
+- (SIM) Corretto prelievo lama 2 (H16). Prima di visualizzare utensile, si sposta la Z alla quota massima. Prima trovava collisione in caso utensile precedente non lama (perchè era già oltre la quota massima).
+
+Versione 2.6e2 (06/05/2024)
+- (GEN) In parcheggio paratie/pinze, viene considerato sovramateriale di testa. Simulazione era corretta. Ticket#1789
+
+Versione 2.6e1 (30/04/2024)
+- (SIM-GEN) Per macchina a 3 teste, ripristinato posizionamento testa 2 tramite parametro ParkInLavZ2. La gestione era stata persa dal common.
+- (MLDE-GEN) Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY settabile in Ts3. In MLDE, mettere il valore di WOOD_DENSITY nella nostra variabile 'WoodDensity'.
+
+Versione 2.6d2 (23/04/2024)
+- (MLDE-GEN) Aggiunto parametro 'IS_TEST_MACHINE' FACOLTATIVO. Se non esiste o 'false' è macchina standard, se 'true' è una macchina utilizzata per i test Egalware interni
+- (GEN) Chiamando la macchina con un nome che termini con '.TEST' si abilita come macchina per test interni, equivalente a settare 'IS_TEST_MACHINE' (che comunque rimane)
+- (SIM-GEN) Modificato movimenti testa sotto. Prima si muove in quota 'ParkMchY2' e poi va alla coordinata di lavoro ruotando gli assi
+- (SIM) Per lavorazioni in doppio, viene subito scritta la quota Z. La generazione era già corretta. Ticket#1377
+- (GEN) Ripristinato movimento iniziale testa sopra assieme alle pinze. Spostato comando wait dopo primo movimento testa. Ticket#1730
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunto parametro MaxZ1Blade per differenziare Z massima aggregato lama e altri utensili.
+- (SIM) Aggiunto controllo con solido di collisione per verificare di non salire oltre il massimo
+- (SIM) Corretta simulazione scambio testa 3 -> testa 1
+
+Versione 2.6d1 (09/04/2024)
+- (GEN) Corretto impostazione piano G24 con testa da sotto con aggregato
+- (SIM-GEN) Corretta posizione prelievo/parcheggio se lama su aggregato da sotto
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'ForceToCloseRollersGate' ( che legge la variabile da TS3 'CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO') in mlde per forzare chiusura paratie rulli
+                 durante scambio pinze per facilitare passaggio pezzi molto storti. Se non presente chiude solo se necessario.
+- (GEN) Corretta scrittura lista utensili iniziale M992 per doppia motosega e aggregato lama sotto
+- (SIM-GEN) Corretto movimento punte lunghe
+- (GEN) Corretto adeguamento speed per aggregato lama da sotto con coefficiente moltiplicativo
+- (SIM-GEN) Aumentato numero riposizionamenti possibili a 10 ( per pezzi molto lunghi non bastava il valore precedente: 5)
+- (GEN) Corretto posizionamento assi in home se primo utensile punta lunga
+
+Versione 2.6c5 (26/03/2024)
+- (SIM) Corretto primo movimento in rapido della lavorazione per testa sotto. Ora allineata a generazione
+- (SIM-GEN) Aggiunta gestione parametro "SECDIST". Distanza di sicurezza tra paratia con rulli e utensile/testa. Parametro da inserire nelle note utensile
+- (MLDE-SIM) Modificate collisioni traversa. Ora non comprende carro X1, il quale ha il proprio oggetto di collisione
+
+Versione 2.6c4 (14/03/2024)
+- (SIM) Miglioramento visualizzazione spigoli VMILL alla fine della simulazione. Funzione: EgtVolZmapSetShowEdges. N.B.= serve CAM5 2.6c2 NON OBBLIGATORIO
+- (GEN) Modifica controlli a preselezione utensile. Margine ridotto da 400m a 200mm.
+- (GEN) Corretto controllo preselezione testa H1 quando H2 in lavoro
+
+Versione 2.6c3 (12/03/2024)
+- (SIM-GEN) Migliorata gestione movimenti con lama su aggregato su testa sotto
+
 Versione 2.6c2 (04/03/2024)
 - (GEN) I commenti iniziali si scrivono in modo standard, per poterli commentare nella macchina di test
 - (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in MLDE con nome macchina
@@ -11,7 +173,7 @@ Versione 2.6b4 (23/02/2024)
 - (MLDE-SIM-GEN) EgtAddToPackagePath spostato in mlde
 
 Versione 2.6b3 (20/02/2024)
-- (SIM) Aggiunta funzioni "OnSimulInit" e "OnSimulExit" per orientare vista corretta in caso di macchina con carico destro. N.B.= serve CAM5 2.6b4
+- (SIM) Aggiunta funzioni "OnSimulInit" e "OnSimulExit" per orientare vista corretta in caso di macchina con carico destro. N.B.= serve CAM5 2.6b4 NON OBBLIGATORIO
 - (SIM-GEN) "BeamData" caricato come libreria con 'require' anziché come file con 'dofile'
 
 Versione 2.6b2 (15/02/2024)

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6c2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7b3',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }