Merge branch 'develop'

- sistemato updatelog
- rimosse chiamate a EgtGetSourceDir e sostituite con EgtGetCurrMachineDir

Common-PF1250.TPA.mlpe

@@ -1,11 +1,12 @@
 -- Processore macchina Essetre-PF1250 by Egalware s.r.l.   2024/01/22
 -- Con controllo numerico TPA
 
--- Variabili di modulo
-local MLE_INFO = 'Essetre-PF1250.TPA.mlpe ver.'..PP_VER..' by EgalTech s.r.l.'
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
 
+-- Variabili di modulo
 local CSP_INFO =     INFO_STD_PP.NAME..'  ver.'..INFO_STD_PP.VERSION..' by EgalWare s.r.l.'
-local MACHINE_INFO = 'PP_VER         ver.'..PP_VER
+local MACHINE_INFO = MACH_NAME..'  ver.'..PP_VER
 
 local TEST_USE = false
 
@@ -41,12 +42,13 @@ end
 function OnProgramStart()
    -- Intestazioni
    if EMT.INFO then
-      EmitRemark( EMT.INFO)
+      MyOutput( '('..EMT.INFO..')')
    else
-      EmitRemark( 'Program Start')
+      MyOutput( '(Program Start)')
    end
-   EmitRemark( CSP_INFO)
-   EmitRemark( MACHINE_INFO)
+   MyOutput( '('.. CSP_INFO..')')
+   MyOutput( '('.. MACHINE_INFO..')')
+
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       MyOutput( 'M199')
@@ -397,7 +399,7 @@ function OnMachiningStart()
       -- valore dell'asse virtuale
       dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
       -- imposto home dell'asse C1 (A=0 -> T101, A=90 -> T104)
-      local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
+      local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA, EMT.TTOTLEN)
       EmtModifyAxisHome( 'C1', MyParkCSawC1)
    -- se lama su aggregato testa sotto, aggiusto subito angolo scelto per asse virtuale A
    elseif EMT.HEAD == 'H22' then
@@ -653,6 +655,7 @@ function OnRapid()
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
+      local HomeZ1 = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
       local HomeR1 = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nHSet == 1, 'C1', 'C2'))
       local HomeR2 = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nHSet == 1, 'B1', 'B2'))
       local PrevR1 = EMT.R1p or EMT.R1pp or HomeR1
@@ -712,7 +715,7 @@ function OnRapid()
                if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
                   -- se sega a catena
                   if EMT.HEAD == 'H13' then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=HomeZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   -- utensili standard
                   else
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=EgtIf( bXSpec, -DeltaTabY, EMT.L2), Z=EMT.L3, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
@@ -961,14 +964,19 @@ function OnRapid()
                else
                   -- se bisogna scrivere tutti gli assi
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=dSafeZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   end
                   -- Porto la Z alla giusta quota
                   if EMT.L3 > HomeZ1 + 1 and abs( EMT.R2) > 89.9 then
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=HomeZ1, S=Speed})
                   end
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=HomeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
+                  if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  end
                end
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
@@ -979,12 +987,11 @@ function OnRapid()
                local dB2 = EMT.R2
                if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   local dSafeZ2 = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
-                  local dSafeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
                   -- se bisogna scrivere tutti gli assi
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=dSafeX2, Z=MinZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=EMT.DOU_TPOS, S=EMT.DOU_SPEED})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2, Z=MinZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=EMT.DOU_TPOS, S=EMT.DOU_SPEED})
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=dSafeX2, TPos=EMT.DOU_TPOS, S=EMT.DOU_SPEED})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2, TPos=EMT.DOU_TPOS, S=EMT.DOU_SPEED})
                   end
 
                   EmitMoveDataHead( 2, { Z=-dSafeZ2, TPos=EMT.DOU_TPOS, S=EMT.DOU_SPEED})
@@ -1005,10 +1012,9 @@ function OnRapid()
                local dB2 = EMT.R2
                if EMT.ZMAX then
                   local dSafeZ2 = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
-                  local dSafeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
                   -- se bisogna scrivere tutti gli assi
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=dSafeX2, Z=-dSafeZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=EMT.DOU_TPOS, S=EMT.DOU_SPEED})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2, Z=-dSafeZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=EMT.DOU_TPOS, S=EMT.DOU_SPEED})
                   else
                      EmitMoveDataHead( 2, { Z=-dSafeZ2, TPos=EMT.DOU_TPOS, S=EMT.DOU_SPEED})
                   end
@@ -1031,12 +1037,11 @@ function OnRapid()
             local CurrB2 = PrevR2
             local CurrC2 = PrevR1
             local dSafeZ2 = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
-            local dSafeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
             local Speed = EMT.S
             if EMT.ZMAX then
                -- se bisogna scrivere tutti gli assi
                if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                  EmitMoveDataHead( 2, { X=dSafeX2, Z=CurrZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2, Z=CurrZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed})
                end
                EmitMoveDataHead( 2, { Z=-dSafeZ2, S=Speed})
                EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, S=Speed})
@@ -1626,7 +1631,10 @@ function PrepareMoveChar( sCmd, nInd)
    elseif Cmd[1] == '11' then
       EMT.ISY1 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
       EMT.FSY1 = EMT.ISY1
-      EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      -- se pinza due in presa, non attivo la 1
+      if EMT.BV ~= 2 then
+         EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      end
       if #EMT.MDCHAR > 0 then EMT.MDCHAR[#EMT.MDCHAR].FinStatY1 = EMT.FSY1 end
    elseif Cmd[1] == '12' then
       EMT.ISY2 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
@@ -2212,8 +2220,9 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome)
          EmitMoveWaitHead( 1)
       -- altrimenti sega a catena
       else
-         -- salzo in Z sicurezza raddrizzando la B
-         EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=dHomeB1, Fmt=1})
+         -- salgo in Z sicurezza raddrizzando la B
+         local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
+         EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dHomeB1, Fmt=1})
          EmitMoveDataHead( 1, { X=-dHomeX1, C=dHomeC1, Fmt=1})
          if bTopGoHome then
             -- !!! da verificare bene (come PF) !!!
@@ -2266,7 +2275,7 @@ function EmitDouZMax( nDouType)
    local dHomeC2 = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
    -- se lavorazione in doppio in Y (prima mi allontano in Y)
    if nDouType == 2 then
-      EmitMoveDataHead( 2, { X=dHomeX2, TPos=EMT.DOU_TPOS, Fmt=1})
+      EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2, TPos=EMT.DOU_TPOS, Fmt=1})
    end
    -- scendo in Z, sistemo B e C porto X in home
    EmitMoveDataHead( 2, { Z=-dHomeZ2, TPos=EMT.DOU_TPOS, Fmt=1})
@@ -2507,7 +2516,7 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
                elseif sNextHead == 'H13' then
                   -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
                   local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
-                  local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
+                  local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA, EMT.TTOTLEN)
                   local bXSpec = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( dNextX > -DeltaTabY), ( dNextX < -DeltaTabY))
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=EgtIf( bXSpec, -DeltaTabY, dNextX), B=ParkCSawB1, C=MyParkCSawC1, TPos=AdjustTcPos( false, sNextTcPos, dPosA), Fmt=2})
                   EmitMoveStartHead( 1)

Common-PF1250.mlpe

@@ -6,14 +6,17 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** GENERATION ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
+local sBaseDir = EgtGetCurrMachineDir()
 if NumericalControl == 'NUM' then
    error( 'Numerical Control error : NUM not yet managed')
 elseif NumericalControl == 'TPA' then
-   dofile( sBaseDir .. 'Common-PF1250.TPA.mlpe')
+   dofile( sBaseDir .. '\\Common-PF1250.TPA.mlpe')
 else
    error( 'Numerical Control error : unkwnown type')
 end
@@ -23,6 +26,45 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 local COLL_SAFE_DIST = 3
 
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulInit()
+   -- se macchina con carico destro, imposto offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs ~= 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 2)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            local dViewAngH = dOrigViewAngH + EgtIf( dOrigViewAngH > 180, 2 * 90, 0)
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dViewAngH, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSimulExit()
+   -- se macchina con carico destro, annullo offset direzioni di vista standard
+   if BD.RIGHT_LOAD then
+      local nOrigViewOffs = EgtGetViewOrizzOffsStep()
+      local dOrigViewAngV, dOrigViewAngH = EgtGetGenericView()
+      if nOrigViewOffs == 2 then
+         EgtSetViewOrizzOffsStep( 0)
+         if dOrigViewAngV < 0.1 then
+            EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
+         elseif dOrigViewAngV > 179.9 then
+            EgtSetView( SCE_VD.BOTTOM, false)
+         else
+            EgtSetGenericView( dOrigViewAngV, dOrigViewAngH - 2 * 90, false)
+         end
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulStart()
    -- controllo versione programma
@@ -426,7 +468,7 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       -- imposto il valore di A
       EgtSetAxisPos( 'A1', dPosA)
       -- imposto home dell'asse C1 (A1=0 -> T101, A1=90 -> T104)
-      local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
+      local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA, EMT.TTOTLEN)
       EmtModifyAxisHome( 'C1', MyParkCSawC1)
       EgtSetAxisPos( 'C1', MyParkCSawC1)
       -- Imposto visualizzazione
@@ -527,7 +569,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          -- simulo movimento
          local ParkC1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
          if dPrevA then
-            ParkC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPrevA)
+            ParkC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPrevA, EMT.TTOTLEN)
          end
          SimulMoveAxes( 'B1', ParkCSawB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
          SimulMoveAxis( 'X1', ParkCSawX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -735,7 +777,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulPathEnd()
    -- rimozione sfridi
-   RemoveScraps()
+   ExecRemoveScraps()
    -- se non ci sono comandi ausiliari associati e richiesta risalita a Zmax
    if EMT.AUXTOT == 0 and EMT.TO_ZMAX then
       if EMT.MCHSPLIT and not EMT.TO_FALL then
@@ -887,7 +929,10 @@ function OnSimulMoveStart()
             -- se movimento iniziale da Zmax
             if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                SimulMoveAxes( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
+               if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
+                  SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               end
             end
          end
       -- se altrimenti testa 2
@@ -895,6 +940,7 @@ function OnSimulMoveStart()
          local B2Home = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
          local C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
          local Z2Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
+         local X2Home = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
          if EMT.ZMAX then
             -- se bisogna scrivere tutti gli assi
             if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
@@ -1019,6 +1065,10 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulMoveEnd()
+   -- rimozione eventuali sfridi
+   if EMT.FLAG == 301 then 
+      ExecRemoveScraps()
+   end
    -- se primo rapido della lavorazione
    if EMT.MCHFIRST and EMT.MOVE == 0 then
       -- se lavorazione split, dichiaro carro Y1 riagganciato
@@ -1058,7 +1108,7 @@ function OnSimulMoveEnd()
    -- se Zmax dopo fine lavorazione
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 3 then
       -- eventuale rimozione sfridi
-      RemoveScraps()
+      ExecRemoveScraps()
       -- eseguo
       ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT)
       EMT.TO_ZMAX = nil
@@ -1225,7 +1275,7 @@ end
 function ExecStartHome()
    -- Testa 1
    EgtResetAxisPos( 'X1')
-   EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
+   EgtResetAxisPos( 'Z1')
    EgtResetAxisPos( 'C1')
    EgtResetAxisPos( 'B1')
    -- Testa 2
@@ -1299,8 +1349,9 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
          SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- altrimenti sega a catena
       else
-         -- salzo in Z sicurezza raddrizzando la B
-         SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         -- salgo in Z sicurezza raddrizzando la B
+         local SafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
+         SimulMoveAxes( 'Z1', SafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
       -- se lavorazione in doppio
@@ -1540,7 +1591,7 @@ function ExecOpenRoller( nInd)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function RemoveScraps()
+function ExecRemoveScraps()
    -- se attivo VMILL, lavorazione ed è richiesto di eliminare gli sfridi
    if EMT.VMILL and #EMT.VMILL > 0 and not EMT.OPEISDISP and EMT.VMRS then
       local vMillId = EMT.VMILL[1]
@@ -1571,7 +1622,6 @@ function RemoveScraps()
       end
       EMT.VMRS = false
    end
-
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -1765,7 +1815,7 @@ function LoadFirstTool( nHSet, sTcPosDef)
    if nHSet ~= 1 and nHSet ~= 2 then return end
    EgtUnloadTool( EgtIf( nHSet == 1, 'H11', 'H21'), 1)
    if GetHeadSetFromTcPos( sTcPosDef) ~= nHSet then return end
-   local sTool, sHead, sTcPos = FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
+   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis = FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    if not sTool then
       local vTools = EgtGetToolsInCurrSetupPos( sTcPosDef)
       if vTools and vTools[1] then
@@ -1777,7 +1827,7 @@ function LoadFirstTool( nHSet, sTcPosDef)
    if sTool then
       -- imposto correttamente i dati di testa
       local OrigEMC = EMC
-      EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTLEN = 0}
+      EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTLEN = sTTotLen, BLOCKEDAXIS = sBlockedAxis}
       OnSetHead()
       EMC = OrigEMC
       -- carico l'utensile
@@ -2196,7 +2246,7 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
    local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
    -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
-   local sTool, sHead, sTcPos
+   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis
    local OpId = EgtGetFirstActiveOperation()
    while OpId do
       local nType = EgtGetOperationType( OpId)
@@ -2208,6 +2258,8 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
                if GetHeadSet( sHead) == nHSet then
                   sTool = sTest
                   sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+                  sTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+                  sBlockedAxis = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
                   break
                end
             end
@@ -2219,7 +2271,7 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
    EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
    -- restituisco risultato
-   return sTool, sHead, sTcPos
+   return sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2237,14 +2289,6 @@ function GetToolTcPos( sTool)
    return sTcPos
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function GetCurrChainSawingVirtualAxis()
-   -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
-   local sVal = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS) or 'A1=0'
-   local dPosA = tonumber( sVal:sub( 4)) or 0
-   return dPosA
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetNextChainSawingVirtualAxis( MchId)
    -- recupero la lavorazione successiva

Common-PF1250.mlse

@@ -4,9 +4,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
--- Carico i dati globali
-local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
-BD = dofile( sBaseDir .. 'Beam\\BeamData.lua')
+-- Carico libreria
+local BD = require( 'BeamData')
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** Special Z moves ***

UpdateLog.txt

@@ -1,11 +1,40 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
-Versione 2.6a1 (09/01/2024)
-- Prima versione post-proc comune tra macchine PF1250 e PF1500
-- (SIM-GEN) Corretto movimento testa 2 in ToolDesel e movimento controllo collisione
-- (GEN) Tolta testa H14 per utensili speciali. Si utilizza H11 per frese standard
-- (MLDE-GEN) Costanti 'MinForzaPinze' e 'MaxForzaPinze' portati in mlde/Ts3data (erano hardcoded)
-- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunto parametro 'WriteAllCoordsOnFirstM101' per decidere se stampare tutti gli assi sulla prima M101
+Versione 2.6c2 (04/03/2024)
+- (GEN) I commenti iniziali si scrivono in modo standard, per poterli commentare nella macchina di test
+- (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in MLDE con nome macchina
+
+Versione 2.6c1 (29/02/2024)
+- (SIM) Gestione rimozione VMILL per tagli a cubetti Zig-Zag
+
+Versione 2.6b4 (23/02/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) EgtAddToPackagePath spostato in mlde
+
+Versione 2.6b3 (20/02/2024)
+- (SIM) Aggiunta funzioni "OnSimulInit" e "OnSimulExit" per orientare vista corretta in caso di macchina con carico destro. N.B.= serve CAM5 2.6b4
+- (SIM-GEN) "BeamData" caricato come libreria con 'require' anziché come file con 'dofile'
+
+Versione 2.6b2 (15/02/2024)
+- (SIM-GEN) Primo movimento in X per testa 2 a SafeX2 anziché a ParkX2
+
+Versione 2.6b1 (07/02/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Inserito parametro 'MinLengthLongCSaw' per gestione motosega molto lunga
+- (MLDE) funzione 'GetCurrChainSawingVirtualAxis' spostata in MLDE
+
+Versione 2.6a5 (31/01/2024)
+- (SIM) Migliorata simulazione apertura/chiusura morse in caso di separazione
+- (SIM-GEN) Migliorata gestione movimenti con motosega e adeguato simulazione
+- (GEN) Corretta scrittura assi in caso di 'WriteAllCoordsOnFirstM101' per testa 2
+- (SIM-GEN) Caricamento BeamData come local
+
+Versione 2.6a4 (25/01/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento in caso di cambio assi rotanti tra due lavorazioni
+- (GEN) Corretta emissione coordinate assi in caso di 'WriteAllCoordsOnFirstM101'
+
+Versione 2.6a3 (22/01/2024)
+- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra (#1630) e in generale
+- (GEN) Modificato flag 'EmitRapidInG0' in 'EmitRapidInG1' per decidere se scrivere G1 anziché G0. Se flag a nil, scrive i rapidi in G0
+- (SIM) Correzione movimenti pinze prima di separazione
 
 Versione 2.6a2 (19/01/2024)
 - (GEN) Corretta inversione coordinata X per Lama su aggregato da sotto
@@ -14,17 +43,9 @@ Versione 2.6a2 (19/01/2024)
 - (GEN) Migliorata gestione preselezione utensile
 - (MLDE-GEN) Aggiunto flag 'EmitRapidInG0' per decidere se scrivere G0 anziché G1. Se flag a nil, scrive i rapidi in G1
 
-Versione 2.6a3 (22/01/2024)
-- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra (#1630) e in generale
-- (GEN) Modificato flag 'EmitRapidInG0' in 'EmitRapidInG1' per decidere se scrivere G1 anziché G0. Se flag a nil, scrive i rapidi in G0
-- (SIM) Correzione movimenti pinze prima di separazione
-
-Versione 2.6a4 (25/01/2024)
-- (SIM-GEN) Corretto movimento in caso di cambio assi rotanti tra due lavorazioni
-- (GEN) Corretta emissione coordinate assi in caso di 'WriteAllCoordsOnFirstM101'
-
-Versione 2.6a5 (31/01/2024)
-- (SIM) Migliorata simulazione apertura/chiusura morse in caso di separazione
-- (SIM-GEN) Migliorata gestione movimenti con motosega e adeguato simulazione
-- (GEN) Corretta scrittura assi in caso di 'WriteAllCoordsOnFirstM101' per testa 2
-- (ALL) Caricamento BeamData come local
+Versione 2.6a1 (09/01/2024)
+- Prima versione post-proc comune tra macchine PF1250 e PF1500
+- (SIM-GEN) Corretto movimento testa 2 in ToolDesel e movimento controllo collisione
+- (GEN) Tolta testa H14 per utensili speciali. Si utilizza H11 per frese standard
+- (MLDE-GEN) Costanti 'MinForzaPinze' e 'MaxForzaPinze' portati in mlde/Ts3data (erano hardcoded)
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunto parametro 'WriteAllCoordsOnFirstM101' per decidere se stampare tutti gli assi sulla prima M101

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6a5',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6c2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }