Piccola correzione: Primo movimento in X per testa 2 a SafeX2 anziché a ParkX2.

- funzione 'GetCurrChainSawingVirtualAxis' spostata in MLDE

Common-PF1250.TPA.mlpe

@@ -397,7 +397,7 @@ function OnMachiningStart()
       -- valore dell'asse virtuale
       dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
       -- imposto home dell'asse C1 (A=0 -> T101, A=90 -> T104)
-      local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
+      local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA, EMT.TTOTLEN)
       EmtModifyAxisHome( 'C1', MyParkCSawC1)
    -- se lama su aggregato testa sotto, aggiusto subito angolo scelto per asse virtuale A
    elseif EMT.HEAD == 'H22' then
@@ -653,6 +653,7 @@ function OnRapid()
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
+      local HomeZ1 = EgtGetAxisHomePos( 'Z1')
       local HomeR1 = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nHSet == 1, 'C1', 'C2'))
       local HomeR2 = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nHSet == 1, 'B1', 'B2'))
       local PrevR1 = EMT.R1p or EMT.R1pp or HomeR1
@@ -711,17 +712,23 @@ function OnRapid()
                -- se bisogna scrivere tutti gli assi
                if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
                   -- se sega a catena
-                  if EMT.HEAD == 'H15' then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  if EMT.HEAD == 'H13' then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=HomeZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   -- utensili standard
                   else
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=EgtIf( bXSpec, -DeltaTabY, EMT.L2), Z=EMT.L3, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
                   end
                end
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
-               EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
-               EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
+               if EMT.HEAD ~= 'H13' then 
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
+               else
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
+               end
             end
             EmitMoveStartHead( 1)
             -- se lavorazione in doppio
@@ -955,14 +962,19 @@ function OnRapid()
                else
                   -- se bisogna scrivere tutti gli assi
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                     local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=dSafeZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   end
                   -- Porto la Z alla giusta quota
                   if EMT.L3 > HomeZ1 + 1 and abs( EMT.R2) > 89.9 then
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=HomeZ1, S=Speed})
                   end
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=HomeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                  -- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
+                  if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                  end
                end
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
@@ -1617,7 +1629,10 @@ function PrepareMoveChar( sCmd, nInd)
    elseif Cmd[1] == '11' then
       EMT.ISY1 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
       EMT.FSY1 = EMT.ISY1
-      EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      -- se pinza due in presa, non attivo la 1
+      if EMT.BV ~= 2 then
+         EMT.BV = EgtIf( Cmd[2] ~= '0', 1, 2)
+      end
       if #EMT.MDCHAR > 0 then EMT.MDCHAR[#EMT.MDCHAR].FinStatY1 = EMT.FSY1 end
    elseif Cmd[1] == '12' then
       EMT.ISY2 = CalcCharStatusN( Cmd[2])
@@ -2203,8 +2218,9 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome)
          EmitMoveWaitHead( 1)
       -- altrimenti sega a catena
       else
-         -- salzo in Z sicurezza raddrizzando la B
-         EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1, B=dHomeB1, Fmt=1})
+         -- salgo in Z sicurezza raddrizzando la B
+         local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
+         EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dHomeB1, Fmt=1})
          EmitMoveDataHead( 1, { X=-dHomeX1, C=dHomeC1, Fmt=1})
          if bTopGoHome then
             -- !!! da verificare bene (come PF) !!!
@@ -2498,7 +2514,7 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
                elseif sNextHead == 'H13' then
                   -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
                   local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
-                  local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
+                  local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA, EMT.TTOTLEN)
                   local bXSpec = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( dNextX > -DeltaTabY), ( dNextX < -DeltaTabY))
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=EgtIf( bXSpec, -DeltaTabY, dNextX), B=ParkCSawB1, C=MyParkCSawC1, TPos=AdjustTcPos( false, sNextTcPos, dPosA), Fmt=2})
                   EmitMoveStartHead( 1)

Common-PF1250.mlpe

@@ -81,6 +81,11 @@ function OnSimulStart()
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL1'},
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHAIN'},
                      { Grp = 'Z2', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'}}
+   
+   if EgtGetHeadId('H31') then
+      table.insert( McdData, { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
+      table.insert( McdData, { Grp = 'X3', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
+   end
 
    -- inserisco gruppi opzionali
    if SecondChain then table.insert( McdData, { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHSAW2'}) end
@@ -259,8 +264,8 @@ function OnSimulDispositionStart()
          EMT.SCRAP = nil
       end
       EMT.LB = b3Bar:getDimX()
-      EMT.LT = b3Raw:getDimX()
-      EMT.LP = b3Part:getDimX()
+      EMT.LR = b3Raw:getDimX()
+      EMT.LT = b3Part:getDimX()
       EMT.CUTID = EgtGetInfo( EgtGetFirstPartInRawPart( nPartRawId or GDB_ID.NULL) or GDB_ID.NULL, 'CUTID', 'i') or 0
       EMT.Y1SPEC = nil
       -- se vero inizio, assegno solidi per verifica collisione
@@ -421,7 +426,7 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       -- imposto il valore di A
       EgtSetAxisPos( 'A1', dPosA)
       -- imposto home dell'asse C1 (A1=0 -> T101, A1=90 -> T104)
-      local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
+      local MyParkCSawC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA, EMT.TTOTLEN)
       EmtModifyAxisHome( 'C1', MyParkCSawC1)
       EgtSetAxisPos( 'C1', MyParkCSawC1)
       -- Imposto visualizzazione
@@ -474,7 +479,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
    -- recupero il gruppo
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.NEXTHEAD)
    -- per testa gruppo 2 
-   if nSetHead == 2 then
+   if nSetHead == 2 and EMT.PREVTCPOS_H2 then
       -- deposito lama su aggregato testa sotto
       if EMT.PREVHEAD_H2 == 'H22' then
          -- simulo movimento
@@ -492,7 +497,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
       EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_ST.OFF)
    -- se testa gruppo 1
-   else
+   elseif nSetHead == 1 and EMT.PREVTCPOS_H1 then
       -- deposito utensile fresa
       if EMT.PREVHEAD_H1 == 'H11' then
          -- simulo movimento
@@ -522,7 +527,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          -- simulo movimento
          local ParkC1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
          if dPrevA then
-            ParkC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPrevA)
+            ParkC1 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPrevA, EMT.TTOTLEN)
          end
          SimulMoveAxes( 'B1', ParkCSawB1, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'C1', ParkC1, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
          SimulMoveAxis( 'X1', ParkCSawX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -882,6 +887,10 @@ function OnSimulMoveStart()
             -- se movimento iniziale da Zmax
             if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                SimulMoveAxes( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               -- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
+               if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
+                  SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               end
             end
          end
       -- se altrimenti testa 2
@@ -889,6 +898,7 @@ function OnSimulMoveStart()
          local B2Home = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
          local C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
          local Z2Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
+         local X2Home = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
          if EMT.ZMAX then
             -- se bisogna scrivere tutti gli assi
             if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
@@ -1164,7 +1174,7 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EgtIf( bPathStart, false, EMT.MCHSPLIT))
    elseif Cmd[1] == '11' then
       local bClose = Cmd[2] ~= '0'
-      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and EMT.AUXIND >= 8 then bClose = false end
+      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and GetPY2Light() then bClose = false end
       ExecMovePY1( bClose)
    elseif Cmd[1] == '12' then
       ExecMovePY2( Cmd[2] ~= '0')
@@ -1219,7 +1229,7 @@ end
 function ExecStartHome()
    -- Testa 1
    EgtResetAxisPos( 'X1')
-   EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
+   EgtResetAxisPos( 'Z1')
    EgtResetAxisPos( 'C1')
    EgtResetAxisPos( 'B1')
    -- Testa 2
@@ -1293,8 +1303,9 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit)
          SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- altrimenti sega a catena
       else
-         -- salzo in Z sicurezza raddrizzando la B
-         SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         -- salgo in Z sicurezza raddrizzando la B
+         local SafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
+         SimulMoveAxes( 'Z1', SafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
       -- se lavorazione in doppio
@@ -1468,7 +1479,7 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV1 = ParkV1 - PosV1
       local DiffY1 = MyParkY1 - PosY1
       local MoveY1 = EgtIf( DiffY1 > 0.1, MoveV1, 0)
-      local TryMoveY1 = ParkV1 - PosT - EgtIf( bSpliCut or EMT.FALL, EMT.LP, 0)
+      local TryMoveY1 = ParkV1 - PosT - EgtIf( bSpliCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0)
       if ( PosT > ParkV2 - ExtraParkV and PosT < ParkV1 and PosY1 + TryMoveY1 < MaxY1) then MoveY1 = max( MoveY1, TryMoveY1) end
       -- se appena eseguito taglio di separazione
       if bSpliCut then
@@ -1498,8 +1509,8 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV2 = ParkV2 - PosV2
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       local MoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, MoveV2, 0)
-      local TryMoveY2 = ParkV2 - PosT - EMT.LP
-      if ( PosT + EMT.LP < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LP > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
+      local TryMoveY2 = ParkV2 - PosT - EMT.LT
+      if ( PosT + EMT.LT < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LT > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
       if not SimulMoveAxes( 'T',  PosT + MoveY2, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V1', ParkV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V2', ParkV2, MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -1541,7 +1552,7 @@ function RemoveScraps()
       local nPart = EgtVolZmapPartCount( vMillId)
       if nPart > 1 then
          -- ricerca del pezzo con massimo volume
-         local dTCenX = -EgtGetAxisPos( 'T') - EMT.LP / 2
+         local dTCenX = -EgtGetAxisPos( 'T') - EMT.LT / 2
          local nPartMax = 0
          local dVolMax = 0
          for i = 1, nPart do
@@ -1734,14 +1745,14 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetV1ToClose()
    --EgtOutLog( string.format( 'L1m=%.3f L1M=%.3f V2NP=%.3f LB=%.3f', EMT.MAXMIN[1], EMT.MAXMAX[1], EMT.V2NEXTPOS, EMT.LB))
-   --EgtOutLog( string.format( 'LB=%.3f LT=%.3f', EMT.LB, EMT.LP or 0))
+   --EgtOutLog( string.format( 'LB=%.3f LT=%.3f', EMT.LB, EMT.LT or 0))
    return ( EMT.MAXMAX[1] <= EMT.V1NEXTPOS + RollCageMin and EMT.MAXMIN[1] + EMT.LB >= EMT.V1NEXTPOS + RollCageMax)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetV2ToClose()
    --EgtOutLog( string.format( 'L1m=%.3f L1M=%.3f V2NP=%.3f LB=%.3f', EMT.MAXMIN[1], EMT.MAXMAX[1], EMT.V2NEXTPOS, EMT.LB))
-   --EgtOutLog( string.format( 'LB=%.3f LT=%.3f', EMT.LB, EMT.LP or 0))
+   --EgtOutLog( string.format( 'LB=%.3f LT=%.3f', EMT.LB, EMT.LT or 0))
    return ( EMT.MAXMAX[1] <= EMT.V2NEXTPOS - RollCageMax and EMT.MAXMIN[1] + EMT.LB >= EMT.V2NEXTPOS - RollCageMin)
 end
 
@@ -1759,7 +1770,7 @@ function LoadFirstTool( nHSet, sTcPosDef)
    if nHSet ~= 1 and nHSet ~= 2 then return end
    EgtUnloadTool( EgtIf( nHSet == 1, 'H11', 'H21'), 1)
    if GetHeadSetFromTcPos( sTcPosDef) ~= nHSet then return end
-   local sTool, sHead, sTcPos = FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
+   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis = FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    if not sTool then
       local vTools = EgtGetToolsInCurrSetupPos( sTcPosDef)
       if vTools and vTools[1] then
@@ -1771,7 +1782,7 @@ function LoadFirstTool( nHSet, sTcPosDef)
    if sTool then
       -- imposto correttamente i dati di testa
       local OrigEMC = EMC
-      EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTLEN = 0}
+      EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTLEN = sTTotLen, BLOCKEDAXIS = sBlockedAxis}
       OnSetHead()
       EMC = OrigEMC
       -- carico l'utensile
@@ -2190,7 +2201,7 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
    local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
    -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
-   local sTool, sHead, sTcPos
+   local sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis
    local OpId = EgtGetFirstActiveOperation()
    while OpId do
       local nType = EgtGetOperationType( OpId)
@@ -2202,6 +2213,8 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
                if GetHeadSet( sHead) == nHSet then
                   sTool = sTest
                   sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+                  sTTotLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+                  sBlockedAxis = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
                   break
                end
             end
@@ -2213,7 +2226,7 @@ function FindFirstToolOnHeadSet( nHSet)
    EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
    EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
    -- restituisco risultato
-   return sTool, sHead, sTcPos
+   return sTool, sHead, sTcPos, sTTotLen, sBlockedAxis
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2231,14 +2244,6 @@ function GetToolTcPos( sTool)
    return sTcPos
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function GetCurrChainSawingVirtualAxis()
-   -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
-   local sVal = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS) or 'A1=0'
-   local dPosA = tonumber( sVal:sub( 4)) or 0
-   return dPosA
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetNextChainSawingVirtualAxis( MchId)
    -- recupero la lavorazione successiva

Common-PF1250.mlse

@@ -2143,8 +2143,8 @@ function SpecAdjustCarrB1( WorkTab)
    if not SpecTestSomeMoveInCmds( vCmd) then
       table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1PosI, 'Y2', dY2PosI, 'T', WorkTab.dTPosI, EMC.CNT})
    end
-   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    table.insert( vCmd, { 12, 1})   -- Chiudo Y2
+   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    -- imposto i nuovi parametri di aggancio
    table.insert( vCmd, { 21, dY1DeltaF, dY2DeltaF})
    EgtOutLog( '  Y1DeltaF=' .. EgtNumToString( dY1DeltaF) .. ' Y2DeltaF=' .. EgtNumToString( dY2DeltaF), 1)
@@ -2215,8 +2215,8 @@ function SpecAdjustCarrB2( WorkTab)
    if not SpecTestSomeMoveInCmds( vCmd) then
       table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1PosI, 'Y2', dY2PosI, 'T', WorkTab.dTPosI, EMC.CNT})
    end
-   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    table.insert( vCmd, { 12, 1})   -- Chiudo Y2
+   table.insert( vCmd, { 11, 1})   -- chiudo Y1
    -- imposto i nuovi parametri di aggancio
    table.insert( vCmd, { 21, dY1DeltaF, dY2DeltaF})
    EgtOutLog( '  Y1DeltaF=' .. EgtNumToString( dY1DeltaF) .. '  Y2DeltaF=' .. EgtNumToString( dY2DeltaF), 1)

UpdateLog.txt

@@ -21,4 +21,17 @@ Versione 2.6a3 (22/01/2024)
 
 Versione 2.6a4 (25/01/2024)
 - (SIM-GEN) Corretto movimento in caso di cambio assi rotanti tra due lavorazioni
-- (GEN) Corretta emissione coordinate assi in caso di 'WriteAllCoordsOnFirstM101'
+- (GEN) Corretta emissione coordinate assi in caso di 'WriteAllCoordsOnFirstM101'
+
+Versione 2.6a5 (31/01/2024)
+- (SIM) Migliorata simulazione apertura/chiusura morse in caso di separazione
+- (SIM-GEN) Migliorata gestione movimenti con motosega e adeguato simulazione
+- (GEN) Corretta scrittura assi in caso di 'WriteAllCoordsOnFirstM101' per testa 2
+- (ALL) Caricamento BeamData come local
+
+Versione 2.6b1 (07/02/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Inserito parametro 'MinLengthLongCSaw' per gestione motosega molto lunga
+- (MLDE) funzione 'GetCurrChainSawingVirtualAxis' spostata in MLDE
+
+Versione 2.6b2 (15/02/2024)
+- (SIM-GEN) Primo movimento in X per testa 2 a SafeX2 anziché a ParkX2

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6a4',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6b2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }