Merge branch 'develop' into EstimateWithAcceleration

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -294,6 +294,8 @@ function OnDispositionEnd()
       for i = 1, #EMT.MDCHAR do
          EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
          if EMT.MDCHAR[i].Y1 then EMT.CHY_ON = true end
+         if EMT.MDCHAR[i].V1 then EMT.V1POS = EMT.MDCHAR[i].V1 end
+         if EMT.MDCHAR[i].V2 then EMT.V2POS = EMT.MDCHAR[i].V2 end
       end
       if #EMT.MDCHAR > 0 then
          local nMoveType = EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)
@@ -584,8 +586,8 @@ function OnPathStart()
    if EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and not EMT.ZMAX then
       EMT.L2pp = EMT.L2op
       EMT.L3pp = EMT.L3op
-      EMT.R1pp = EMT.R1p
-      EMT.R2pp = EMT.R2p
+      EMT.R1pp = EMT.R1p or EMT.R1pp
+      EMT.R2pp = EMT.R2p or EMT.R2pp
    else
       EMT.L2pp = nil
       EMT.L3pp = nil

UpdateLog.txt

@@ -2,6 +2,7 @@
 
 Versione 2.7h2 (21/08/2025)
 - (GEN) Se la testa rimane bassa, corretto caso di reset del piano generico a fine lavorazione
+- (GEN) Corretto movimento in Z massima dopo scarico pezzo
 
 Versione 2.7h1 (20/08/2025)
 - (GEN) Per posizione T111 e T121, se non è presente asse rotante per presa aggregato (es. se si mette una fresa normale) viene settato a zero.